Điều khiển ổn định hóa quadrotor sử dụng bộ điều khiển mờ PID
Điều khiển ổn định hóa quadrotor sử dụng bộ điều khiển mờ PID
... nhiều điều khiển nhƣ PID, LQR, Lyapunov, điều khiển mờ, điều khiển chiếu, điều khiển trƣợt… học viên định tiến tới thực đề tài điều khiển bền vững quadtrotor sử dụng điều khiển mờ PID Mục đích phƣơng ... khảo [4] sử dụng thuật toán PID để điều khiển độ cao quadrotor bay chế độ lơ lửng Bộ điều khiển đƣợc thiết kế dựa mô hình phi tuyến quad...
Ngày tải lên: 13/06/2016, 09:54
điều khiển ổn định nhiệt độ sử dụng bộ điều khiển pi
... hiệu điều khiển công suất phận gia nhiệt (Điện trở đèn dây tóc) để có nhiệt độ ổn định sai số so với nhiệt độ mong muốn mức cho phép Ưu điểm: đo nhiệt độ từ cảm biến điều khiển nhiệt độ ổn định, ... khả điều khiển không cao, sai số nhiệt độ lớn Điều khiển nhiệt độ vi điều khiển có khả đáp ứng cao hơn, nhiệt độ ổn định quán tính n...
Ngày tải lên: 12/11/2015, 16:34
Thiết kế bộ ổn định điện áp sử dụng phần tử bán dẫn bằng tiristor hoặc IGBT
... thông điện áp đầu kết điện áp đầu giữ ổn định 3.3.3 Mạch tạo áp chuẩn Hình 3.4 Mạch tạo áp chuẩn Bộ ổn áp có điện áp 12 VDC Do ta thiết kế mạch tạo điện áp chuẩn sử dụng IC ổn áp LM7812 để gìm điện ... ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU 2.1 Giới thiệu băm xung chiều Bộ băm xung điện áp chiều (bộ biến đổi áp chiều) sử dụng ngắt bán dẫn dùng để biến...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23
Ổn định dầu thô (sử dụng công cụ Optimazation)
... định kgmole/h đơn vị tính thể tích dòng lỏng m3/d không sử dụng đơn vị mặc định m3/h Từ Tool menu chọn Preferences vào Units tab Chọn đơn vị SI làm đơn vị mặc định Không thể sửa cài đặt mặc định ... dòng xác định Cold Properties Utility Có thể chọn Utilities từ Tools menu từ Utilities page Attachments tab Liquid Product Steam Property view Công cụ Optimizer Trong HYSYS có côn...
Ngày tải lên: 16/09/2013, 19:06
NGHIÊN cứu NÂNG CAO ổn ĐỊNH điện áp sử DỤNG THIẾT bị SVC CHO hệ THỐNG hỗn hợp GIÓ DIESEL PHÚ QUÝ
... động n định, an tồn hi u Xuất phát từ lý trên, tác giả chọn đề tài Nghiên cứu nâng cao ổn định điện áp sử dụng thiết bị SVC cho hệ thống hỗn hợp gió ậ diesel Phú Q Đề tài s tham khảo cho vi c ... thống hỗn hợp gió ậ diesel hòa đ ng lưới n đảo Phú Q - Qua mơ hình hóa mơ đánh giá khả ng dụng thiết bị SVC vấn đề n định n áp ch...
Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00
Tài liệu Tăng giảm kích thước bộ nhớ ảo và tối ưu hóa việc sử dụng bộ nhớ ppt
... quyền sử dụng log-in Nhấn nút Set Nhấn nút OK để thoát Ngoài ra, bạn nên tối ưu hóa việc sử dụng RAM nhớ vật lý Windows XP cho hệ thống chạy nhẹ nhanh Bạn hiệu chỉnh điều phần Memory usage (sử dụng ... drive mà muốn đặt nhớ ảo (nên chọn drive có dung lượng lớn nhiều đất trống) Đánh dấu chọn vào mục Custom size (tùy ý xác định kích thuớc file) Gõ vào hộp mục Maximum...
Ngày tải lên: 20/01/2014, 05:21
Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng
... toàn hệ thống tích hợp sử dụng lọc Kalman mở rộng (để cải thiện tính xác GPS) lọc Kalman tuyến tính (để kết hợp đầu GPS với hệ thống dẫn đường quán tính) Hệ tích hợp vừa có tính xác cao (hơn hệ thống ... HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TRẦN MINH ĐỨC NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG TÍCH HỢP INS/ GPS SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG Ngà...
Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:05
Xây dựng bộ điều khiển ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng sóc với mạch động lực sử dụng bộ điều áp xoay chiều ba pha
... Kết mô áp ứng tốc độ hệ dq(rad/s) 33 Hình 3.7 Kết mô áp momen động 3.2.2 Kết mô hệ truyền động điều chỉnh tốc độ sử dụng động không đồng xoay chiều roto lồng sóc Hình 3.11 Kết mô điều khiển ... đồng xoay chiều pha roto lồng sóc Hình 3.5 Cấu trúc mô hình mô hệ truyền động điều chỉnh tốc độ sử dụng động không đồng xoay chiều pha rot...
Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:52
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều hòa không khí sử dụng bộ biến tần đi sâu thiết kế hệ thống điều khiển điều hòa
... 2.2 HỆ THỐNG ĐI U KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG ĐI U HÕA KHÔNG KHÍ 2.2.1 Nhiệm vụ chức hệ thống đi u khiển Chức quan trọng hệ thống đi u hòa không khí trì thông số khí hậu phạm vi không phụ thuộc vào đi u ... 2.2.2 Sơ đồ đi u khiển thiết bị hệ thống đi u khiển 2.2.2.1 Sơ đồ đi u khiển tự động : Hình 2.1: Sơ đồ hệ thống đi u khiển 12 Các hệ...
Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:28
Báo cáo khoa học: Nghiên cứu xử lý và tái sử dụng một số loại bùn thải chứa kim loại nặng bằng ứng dụng quá trình ổn định hóa rắn ppt
... Hình Một số hình ảnh mơ hình ổn định hóa rắn xử lý bùn thải kim loại KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VÀ THẢO LUẬN 3.1 Thực nghiệm mơ hình xác định ảnh hưởng kích thước hạt bùn đến cường độ nén khối ổn định hóa ... thu hồi kim nặng từ nước thải; - Tiếp tục nghiên cứu ảnh hưởng thành phần hữu hàm lượng số muối kim loại bùn lấy từ hệ thống xử lý nước th...
Ngày tải lên: 27/06/2014, 13:20
