Điều khiển robot đa hướng bám theo quỹ đạo dùng kỹ thuật điều khiển trượt

... HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ LÊ TRƯỜNG AN ĐIỀU KHIỂN ROBOT ĐA HƯỚNG BÁM THEO QUỸ ĐẠO DÙNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - 605270 Hướng dẫn khoa ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ LÊ TRƯỜNG AN ĐIỀU KHIỂN ROBOT ĐA HƯỚNG BÁM THEO QUỸ ĐẠO DÙNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ -...

Ngày tải lên: 06/06/2016, 15:00

... phỏngăkhi Robot bám đ hình 1.20, 1.21 19 ng cong hay m t ng thẳng,ăđ ngăcongănh ă Hình 32 :Robot bám theo đ Hình 33 :Robot bám theo đ Ph ngăthẳng ngăcong ngănƠyăchoăthấy robot bám theo quỹ đ oăđ ... t điều khiển mà đóălƠăs k t h p c a b điều khiển tr học v i gi i thu t điều khiển tr theo chi năl t tích phân cho m t robot di đ ng hai bánh bám c mong muốn v i m t v n tốcă...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... ài “ i bám theo qu Robot hai bánh dùng b cho ” C p gi m àm có nhi theo qu mong mu ên b ám mong mu Th i gian H U TE e = e1, e2, e3 C H Xu t phát Hình 1.18 Chuy c Qu o mong mu n Robot hai bánh( WMR) ... hai bánh bám theo qu - Mô ph ng l c h ng hai bánh ng hai bánh ng o mong mu n t qu 17 1.6 Gi i h n c a lu - Ch d thu mô ph v qu Robot mong mu 1.7...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 08:30

... việc sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước Giải thuật di truyền hỗ trợ phần mềm MATLAB nhằm tìm thông số Kp, Ki Kd điều khiển PID ... SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LÊ MINH NGỌC SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN TÌM KIẾM THÔNG SỐ PID ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 14/06/2016, 15:26

... THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA TÊN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC Học viên : Hà ... diễn quỹ đạo pha lƣới mặt phẳng pha nhƣ cho biết thêm luật điều khiển Rk tham gia vào điều khiển quỹ đạo pha Do ứng với quỹ đạo pha hệ thống quỹ đạo...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:29

... dạng xác hệ thống ĐKRB Căn vào nhận xét, đánh giá trên, chọn đề tài: Nghiên cứu ứng dụng Điều khiển mờ cho hệ điều khiển chuyển động cánh tay Robot mặt phẳng theo quỹ đạo nhận dạng trước ” để ... định hệ điều khiển mờ 1.2.5 Tối ưu 1.2.6 Kết luận điều khiển mờ CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH BỘ THAM SỐ PID ĐỂ ĐIỀU...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... trúc hệ thống điều khiển phân tán robot Shephent Hệ thống điều khiển phân tán robot Shephent đƣợc xây dựng từ điều khiển riêng cho động Các điều khiển động này, với đo lƣờng điều khiển khác (các ... Tạo quỹ đạo cho chuyển động CP Robot cần đƣợc điều khiển chuyển động điểm đầu điểm cuối theo quỹ đạo định trƣớc Quỹ đạo đƣợc c...

Ngày tải lên: 24/08/2015, 22:37

... ……………………….………… i Thiết kế thực hiên giá ăng- ten tự xoay bám theo quỹ đạo vệ tinh CubeSat LỜI CAM ĐOAN Đề tài Thiết kế thực giá ăng- ten tự xoay bám theo quỹ đạo vệ tinh CubeSat thực board Raspberry ... tự động xoay bám theo vệ tinh quan trọng Do đó, chúng em lựa chọn thực đề tài Thiết kế thực giá ăng- ten tự...

Ngày tải lên: 22/12/2015, 12:58

... Bạn có muốn hay đạp xe đạp dạo phố không? Có thể bạn thừa biết cách đạp xe, bạn chưa biết cách xe? Nếu bạn quan tâm muốn có thể khỏe mạnh với hình dáng bắt mắt, đạp xe đạp với gợi ... tông, bạn tìm nơi bãi cỏ đường dải sỏi để tập xe 2.Hãy đảm bảo bạn biết cách đạp xe an toàn Nếu lần bạn xe đạp, hạ thấp yên xe xuống cho chân bạn chạm đất n...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 22:20

... SÁCH STK 183 GIÁO TRÌNH ĐIỆN TỬ : SỬ DỤNG FLASH 5.0 THIẾT KẾ WEB – TỰ HỌC MACROMEDIA FLASH 5.0 BẰNG HÌNH ẢNH BIÊN SOẠÏN : KS PHẠM QUANG HUY Nhấp chuột vào nút dấu cộng (+) chọn trình đơn Window ... movie clip Button + Button – đặt bên cạnh hai nút THẾ GIỚI ĐỒ HỌA – TỦ SÁCH STK 182 GIÁO TRÌNH ĐIỆN TỬ : SỬ DỤNG FLASH 5.0 THIẾT KẾ WEB – TỰ HỌC MACROMEDIA FLASH 5.0 BẰNG HÌNH ẢNH BIÊN SOẠÏN ......

Ngày tải lên: 07/08/2014, 15:20

... tượng, bạn nhập trò số sử dụng phần nhập tọa độ bạn sử dụng Manipulator 3D để tương tác Các mấu Manipulator bạn chỉnh sửa đối tượng bạn với thao tác nhấp-rê Giao diện người sử dụng Maya hỗ trợ nhiều ... VÀ CHẾ BẢN VIDEO - HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MAYA 3D CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ MAYA 3D Máy quay phim (Cameras) Để đạt hình riêng biệt, bạn liếc qua máy ảnh kỹ thuật số Máy quay phim orthog...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 15:20

... quay khớp Trong Maya, bạn sử dụng tạo lớp da mềm cứng Phần da mềm sử dụng cluster có trọng lượng lớp da cứng không Bạn tìm hiểu cách sử dụng lớp da mềm tạo lớp da cứng 18 11 Flexors Trong nhiều ... sách Phần cứng trình diễn (Hardware rendering) Maya bao gồm hiệu ứng phần cứng trình diễn giúp cho bạn xem hình ảnh trình diễn hình để xem trước cảnh hoạt hình bạn Bạn sử dụn...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 15:20

... trên, điều khiển TLC gồm có thành phần: điều khiển vòng điều khiển vòng Bộ điều khiển vòng điều khiển động học gồm có điều khiển PID để điều khiển vận tốc cho động Bộ điều khiển vòng điều khiển động ... ta phân toán lập trình quỹ đạo thành: Xác định quỹ đạo hình học robot Xác định quy luật chuyển động theo thời gian quỹ đạo...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 22:41

... biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ... NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG Học viên : Đào Quốc Chính Lớp : Cao học K11-TĐH Cán HDKH: PGS.TS...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:30

... Thiết kế điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Hệ chuyển động 2.1 Vai trò, nhiệm vụ hệ chuyển động Hệ chuyển động đợc ví nh đôi chân Robot tự hành. nhiệm vụ giúp cho Robot tự hành ... Robot tự hành nh sau: Thông tin từ quang học Bộ điều khiển Bộ chuyển động Bộ phản hồi vận tốc SVTH: Lu Xuân Công Trang bị đi...

Ngày tải lên: 08/05/2014, 19:33