điều khiển robot ed7220c sử dụng bộ điều khiển real time myrio
điều khiển robot ed7220c sử dụng bộ điều khiển real time myrio
... Thanh Nhã Luận văn tốt nghiệp Điều khiển Robot ED-7220C sử dụng điều khiển real time MyRIO LỜI CAM ĐOAN Đề tài “ĐIỀU KHIỂN ROBOT ED-7220C SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN REAL- TIME MyRIO với mong muốn đem lại ... research on robot Keyword: real- time, NI myRIO- 1900, LAbVIEWTM, Aduino 2560 GVHD: TS Võ Minh Trí KS Nguyễn Thanh Nhã Luận văn tốt nghiệp Điều khiển Robot...
Tài liệu Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. ppt
... H(θ ) , h(q,q) mà M.Rodi R.Safaric sử dụng [7][16][17] Các phương pháp sử dụng ANN trình bày sử dụng thuật học BP Vấn đề chỗ thuật học BP thuật học khác sử dụng nguyên lý gradient suy giảm khả hội ... số KP, KI, KD điều khiển Chẳng hạn Keigo Mohamad sử dụng ANN hay đề xuất Nguyễn Công Định sử dụng GAs Fuzzy để xác định hệ số KP, KI, KD tối ưu điều...
Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt
... T omnidirectional mobile robot) OMR: i DSMC: l) OMS-SOW: Rob xe (Omnidirectional Mobile Robot - Steerable Omnidirectional Wheels) 4WD: B lòng OOMR: BELBIC: B i C H Omnidirectional Mobile Robot) ... 1.3- Robot Shakey- ngh robot l ã thi robot công nghi thành l Unimation sau mua b th r r ã NASA c Trong ho m H U TE máy nh robot m mang l C H Hình 1.4- Tay robot tàu thám hi Hình 1.5-...
Điều khiển bám cho robot di động hai bánh sử dụng bộ điều khiển trượt mờ
... TÀI: ĐIỀU KHIỂN BÁM CHO RÔ BỐT DI ĐỘNG HAI BÁNH SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƢỢT MỜ II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Tìm hiểu rô bốt di động Xây dựng mô hình toán cho rô bốt di động hai bánh Thiết kế điều khiển ... Trong báo tác giả sử dụng kỹ thuật điều khiển kiểu trƣợt điều khiển động lực học có nhiễu bị chặn, đƣợc sử dụng để giải toán điều khiển bám cho...
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều hòa không khí sử dụng bộ biến tần đi sâu thiết kế hệ thống điều khiển điều hòa
... 2.2 HỆ THỐNG ĐI U KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG ĐI U HÕA KHÔNG KHÍ 2.2.1 Nhiệm vụ chức hệ thống đi u khiển Chức quan trọng hệ thống đi u hòa không khí trì thông số khí hậu phạm vi không phụ thuộc vào đi u ... 2.2.2 Sơ đồ đi u khiển thiết bị hệ thống đi u khiển 2.2.2.1 Sơ đồ đi u khiển tự động : Hình 2.1: Sơ đồ hệ thống đi u khiển 12 Các hệ...
Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
... với chưa có điều khiển 34 CHƢƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 3.1 NGUYÊN LÝ XÂY DƢNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID - Luật điều khiển tỷ lệ P Tín hiệu điều khiển U(t) ... CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1.1 Cấu tạo, phân loại động điện chiều a Cấu tạo động điện chiều Động điện...
Điều chỉnh hệ số không khí thừa buồng lửa lò hơi công suất nhỏ sử dụng bộ điều khiển ứng dụng luật p i d trong hệ điều khiển lò hơi
... tiêu nghiên c u - Nghiên c u phương ph p i u ch nh h s không khí th a phía Chương SƠ Đ VÀ THI T B I U KHI N LÒ H I GHI XÍCH Đ T THAN BAO G M KHÂU I U CH NH KHÔNG KHÍ TH A c a bu ng l a lò công ... ñư c i u n - Tìm hàm truy n c a b i u n d ng t l -tích-vi phân (P. I. D) Mô ph ng trình i u ch nh MATHLAB-SIMULINK - Phương ph p nghiên c u - S d ng phương ph p th c nghi m l...
Xây dựng mô hình giám sát trực tiếp điện năng tiêu thụ khi sử dụng bộ biến tần để điều khiển động cơ bơm thủy lực
... D NG MÔ HÌNH GIÁM SÁT TR C TI P ĐI N NĂNG TIÊU TH KHI S D NG B BI N T N Đ ĐI U KHI N Đ NG CƠ BƠM TH Y L C 2.1 T ng quan v h th ng bơm th y l c 2.1.1 H th ng bơm bánh Bơm bánh lo i bơm th tích ... bi n t n Chương 2: Xây d ng mô hình giám sát tr c ti p ñi n tiêu th s d ng b bi n t n ñ ñi u n ñ ng bơm th y l c Chương 3: Phân tích hi n tr ng s d ng lư ng mô hình h th...
Tài liệu Điều khiển nhiệt độ bằng quạt gió sử dụng bộ điều khiển mờ pptx
... luận: dùng điều khiển PID với hệ phi tuyến làm cho hệ thống ổn định Hệ phi tuyến, sử dụng điều khiển mờ để điều khiển hệ phi tuyến Đối tượng điều khiển nhiệt độ phòng Đặt mục tiêu điều khiển ổn ... tuyến tính, sử dụng điều khiển PID thông thường để đạt ổn định Hệ phi tuyến, sử dụng điều khiển PID để điều khiển hệ phi tuyến Cụ thể đối tượn...
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt
... tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 16 3.2.1 Lý thuyết điều khiển mờ 16 3.2.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 21 Chương IV: Thiết kế hệ thống điều khiển ... tuyến mô hình động 2.2 Phương pháp điều khiển tốc độ động 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy -PID 11...
Hệ thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID
... THIỆU BỘ PID 21 1.Hàm truyền đạt 22 SVTH:Mai Văn Văn Trang Hệ thống điều khiển mực nước bồn nước đôi sử dụng điều khiển PID 2.Đặc tính điều khiển PID 22 II.CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KHÁC 23 1 .Bộ điều khiển ... chiều cao mực nước bồn H3(t) chiều cao mực nước bồn H4(t) chiều cao mực nước bồn SVTH:Mai Văn Văn Trang 20 Hệ thống điều khiển...
Từ khóa:
- sử dụng bộ điều khiển
- phương pháp sử dụng bộ điều khiển pid
- hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển nhiệt độ e5cn
- hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển nhiệt độ autonics
- hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển nhiệt độ e5cz
- hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển nhiệt độ omron
- hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển nhiệt độ
- hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển tụ bù
- cách sử dụng bộ điều khiển nhiệt độ