khảo sát đặc điểm mô hình matlap

... khiển khả quan sát Sự đánh giá dùng để nghiên cứu đặc tính điều khiển đặc tính quan sát hệ không gian trạng thái giảm bậc mô hình gram(a,b) tạo đánh giá khả điều khiển Gc: ∞ Aτ Gc = ∫ e BB' e A ... quan sát Go: Thực hiện: cdt39.mta@gmail.com -6- Học Viện Kỹ Thuật Qn Sự Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động ∞ Aτ Go = ∫ e CC ' e A 'τ dτ Nếu ma trận đánh giá có hạng đủ hệ...

Ngày tải lên: 22/05/2016, 08:55

... den = [1 3]; k = dcgain(num,den) k = 0.3333 Ví dụ 2: Tính độ lợi DC hệ không gian trạng thái MIMO: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -5- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự

Ngày tải lên: 22/08/2012, 14:18

... khiển khả quan sát Sự đánh giá dùng để nghiên cứu đặc tính điều khiển đặc tính quan sát hệ không gian trạng thái giảm bậc mô hình gram(a,b) tạo đánh giá khả điều khiển Gc: ∞ Aτ Gc = ∫ e BB ' e ... trái lệnh ta nhận bảng giá trò riêng, tỉ lệ tắt dần tần số tự nhiên hình Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -3- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động [wn,Z]= da...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02

... khiển khả quan sát Sự đánh giá dùng để nghiên cứu đặc tính điều khiển đặc tính quan sát hệ không gian trạng thái giảm bậc mô hình gram(a,b) tạo đánh giá khả điều khiển Gc: ∞ Aτ Gc = ∫ e BB' e A ... trái lệnh ta nhận bảng giá trò riêng, tỉ lệ tắt dần tần số tự nhiên hình Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -3- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động [wn,Z]= d...

Ngày tải lên: 10/10/2013, 19:20

... trận điều khiển ma trận quan sát: co = ctrb(a,b) ob = obsv(a,c) % số trạng thái điều khiển được: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -2- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động ... ta nhận bảng giá trò riêng, tỉ lệ tắt dần tần số tự nhiên hình Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -3- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động [wn,Z]= damp(a) tạo ve...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 03:21

... trận điều khiển ma trận quan sát: co = ctrb(a,b) ob = obsv(a,c) % số trạng thái khơng thể điều khiển được: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -2 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển ... trận: Gc = Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 1.2016 -0 .0318 -0 .0318 1.0...

Ngày tải lên: 01/08/2014, 16:21

... stator, ta thu c phng trỡnh in ỏp ca mch rotor quan sỏt h ta c nh trờn rotor, cú trc thc i qua tõm trc rotor (hỡnh 1.5) v chỳ ý rng õy l h thng rotor lng súc (rotor ngn mch): d r r 0R i r r r (1.23) ... vector t thụng rotor (mụdul ca vector) isd, isq phn t d v q ca vector dũng stator mM mụmen quay ca ng c Lr, Lm in cm rotor, h cm gia stator v rotor pc s ụi cc ca ng c Tr hng s thi...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 02:38

... trình chưa xét đến đặc điểm ổn định mô hình trạng thái gián đoạn động KĐB-RLS Do đó, Khảo sát đặc điểm ổn định mô hình trạng thái gián đoạn động không đồng rotor lồng sóc đề tài mang tính cấp ... Mô hình trạng thái gián đoạn động không đồng Rotor lồng sóc hệ tọa độ tựa từ thông Rotor dq - Mô hình trạng th...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:45

... Tên đồng danh ếch đồng Việt Nam ếch Thái Lan Bảng so sánh đặc điểm hình thái nòng nọc Một số tiêu ếch đồng ếch Thái Lan Sự khác biệt mặt hình thái ếch đồng ếch Thái Lan Chiều dài trọng lượng vào ... Phương Pháp Thí Nghiệm Khảo sát đặc điểm hình thái ếch Thái Lan ếch đồng Lai tạo ếch Thái Lan ếch đồng Việt...

Ngày tải lên: 01/11/2012, 14:41

... Tên đồng danh ếch đồng Việt Nam ếch Thái Lan Bảng so sánh đặc điểm hình thái nòng nọc Một số tiêu ếch đồng ếch Thái Lan Sự khác biệt mặt hình thái ếch đồng ếch Thái Lan Chiều dài trọng lượng vào ... Phương Pháp Thí Nghiệm Khảo sát đặc điểm hình thái ếch Thái Lan ếch đồng Lai tạo ếch Thái Lan ếch đồng Việt...

Ngày tải lên: 19/03/2013, 15:25

... điểm Dụng cụ thí nghiệm Phương Pháp Thí Nghiệm Khảo sát đặc điểm hình thái ếch Thái Lan ếch đồng Lai tạo ếch Thái Lan ếch đồng Việt Nam Bố trí thí nghiệm so sánh tăng trưởng ếch lai với ếch Thái ... 2.3: Hình 3.1: Hình 3.2: Hình 3.3: Hình 4.1: Hình 4.2: Hình 4.3: Hình 4.4: Hình 4.5: Hình 4.6: Hình 4.7: Hình 4.8: Hình 4.9: N...

Ngày tải lên: 20/03/2013, 09:28

... văn th c s khoa h c Nông nghi p ………………………… trình lúa lai c a Trung Qu c cho bi t lúa lai dòng kinh t lúa lai dòng t - 10% th m chí 20 - 30% nư c ta lúa lai hai dòng ñư c ñưa vào th nghi m t năm ... n chi n lư c c a ch n gi ng lúa lai là: + Lai gi a loài ph : H th ng lúa lai dòng + Lai gi a gi ng: H th ng lúa lai dòng + Lai gi a loài: Phương phá...

Ngày tải lên: 03/12/2013, 12:55

... hạt B A D E C F Hình 1: Đặc điểm hình thái số loài thuộc chi Artocarpus khảo sát Thân (A) Dạng gân (B) Cụm hoa đực (C) Cụm hoa kèm (D) Cụm hoa đực hoa đầu nhánh (E,F) Đặc điểm hình thái phân biệt ... chí Khoa học 2012:24a 273-280 A Trường Đại học Cần Thơ B C E D F G Hình 2: Đặc điểm hình thái số loài thuộc chi Artocarpus khảo sát Quả giả...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 07:20

... kiểu nhỏ l: lỡng tính nhị, lỡng tính thu n di v lỡng tính bất dục v 888 lỡng tính dị hình Cấu tạo hoa mẫu giống đu đủ khảo sát tơng tự mẫu giống đu đủ giới Dựa vo cấu tạo cụm hoa phân biệt thnh ... thể mẫu giống thu thập đợc phân lm nhóm giới tính theo thnh phần hoa cụm hoa Nhóm A: cụm hoa đơn tính - cụm hoa ngắn, mang...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 02:21