đồ án lý thuyết điều khiển lò điện trở

Ngày tải lên: 30/10/2015, 16:58

... Công Ngô: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1996 Nguyễn Thị Phương Hà: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội,1999 Lý thuyết điều khiển tự động - ... dựng mô hình toán học 1.2.1.Phương pháp lý thuyết Mô hình hóa động điện chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) điều khiển tốc độ điện áp phần...

Ngày tải lên: 07/03/2015, 21:40

... tăng thành phần Kp điều khiển tích phân làm giảm thời gian tăng trưởng làm tăng độ vọt lố (tác động kép) Đồ thị cho thấy điều khiển tích phân triệt tiêu sai số xác lập Bộ điều khiển PID Xét PID, ... Khoa Công Nghệ Tự Động Đề tài : Cho hệ thống có sơ đồ: x e u W PID(P) y W ĐT(P) _ Đối tượng khâu quán tính bậc có trễ : e −Tp Tp + Bộ điều khiển PID có hàm truyền đạt : +...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 13:30

... hợp với điều chỉnh vi phân Điều chỉnh vi phân tạo tín hiệu điều chỉnh cho tỉ lệ với tốc độ thay đổi sai lệch đầu vào * Thực tế điều khiển PID: Hiện hầu hết điều chỉnh sản xuất có chức tự động xác ... Chức tự động làm tốt với hệ thống điều chỉnh nhiệt độ tốc độ động Các hệ thống lớn chức tự động xác định thông số trang bị hệ thống vẽ đồ thị tín hiệu đo biến trình...

Ngày tải lên: 06/06/2014, 18:39

... Đồ án lý thuyết điều khiển tự động MỤC LỤC Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hoàng – Đ4.CNTD Đồ án lý thuyết điều khiển tự động ĐỀ BÀI (Stt.20) Cho đối tượng cần điều khiển động điện ... thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1998 Phạm Công Ngô: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1996 Nguyễn T...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 00:16

Ngày tải lên: 06/10/2014, 14:19

... Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương Sen MỤC LỤC SVTH:Lưu Trọng Hiếu Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương Sen ĐỀ BÀI Cho ... nhiễu việc điều chỉnh thông số phức tạp Trên thực tế điều khiển PID tạo từ mạch mạch điện, điện tử… tạo điều khiển mềm máy tính SVTH:Lưu Trọng Hiếu 14 Đồ án: Lý thuyết điều khiển t...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 08:07

... 10.375.0,136.1,3 | đồ án lý thuyết điều khiển tự động Sơđồcấutrúccủahệthống : – PI BBĐ K Chọn ; Thông số biến đổi : Udk Ud Chọn sơ đồi chỉnh lưu hìn tia pha => => | đồ án lý thuyết điều khiển tự động => ... đểchuyểndữliệuvàocácthôngsố 12 | đồ án lý thuyết điều khiển tự động Ta sẽcócácbiểuđổ bode biênđộvàphacủahệthống: 13 | đồ án lý thuyết...

Ngày tải lên: 05/03/2016, 18:24

... loại hệ điều chỉnh tự động truyền động điện tùy thuộc vào mục đích Nếu quan tâm đến động truyền động ta có truyền động động chiều, truyền động động xoay chiều, v.v Nếu quan tâm đến tín hiệu điều ... ứng với động truyền động; thứ hai mang thông tin điều khiển để điều khiển tham số đầu biến đổi (như công suất, điện áp, dòng điện, tần số) Tín hiệu điều k...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... đạo hàm Hình 2. 6 Đặc tính độ điều chỉnh PI Z R2 C2 Ui R1 R3 C3 U2 U 1W U1 C2 R2 C3 U1 R1 R2 I2 U2 a) b) Hình 2. 7 Sơ đồ nguyên lý thay mạch phản hồi điều chỉnh PID Hình 2. 8 Đặc tính độ điều chỉnh ... Hình 2. 3 Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh tích phân Hình 2. 4 Đặc tính độ điều chỉnh tích phân 3) Bộ điều chỉnh tích phân tỷ lệ (PI) R1 R2 C2 U 1W U1 R1 U2 Hình 2. 5 Sơ đồ nguy...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... hàm truyền máy phát tốc: FfF(p)  U ( p ) K  ( p )   f p đó: Kw - hệ số tỷ lệ I - dòng tải máy phát Rư - điện trở phần ứng máy phát tfw - số thời gian lọc Hình 2. 13 Mạch nguyên lý đo ... đại, tốc độ thấp độ xác giảm Đo chu kỳ (đếm xung nhòp xung): tốc độ, độ xác cao điều phù hợp với yêu cầu truyền động Tuy nhiên nhược điểm dung lượng đếm tỷ lệ nghòch với tốc độ A1 A M & S...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... vò trí quan trọng hệ truyền động tự động Ở giải công suất lớn cực lớn hoàn toàn chiếm ưu Tuy công suất nhỏ vừa phải cạnh tranh với truyền động động không đồng động chiều Ngày truyền động động ... loại hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động đồng Hệ điều chỉnh tốc độ động phong phú, có cấu trúc đặc tính điều chỉnh khác tùy thuộc vào công suất, tải, phạm vi điều...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... hiệu điều khiển Các nhóm van P, N điều khiển phối hợp chung điều khiển riêng Nếu dùng phương pháp điều khiển riêng không cần cuộn kháng cân Lcb, trường hợp điều khiển chung cuộn kháng Lcb làm nhiệm ... Tải biến tần trực tiếp động điện xoay chiều nên dòng điện thường chậm pha so với điện áp b) Nghòch lưu độc lập nguồn dòng  Nguyên lý làm việc Trong hệ truyền động...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... ưu tác động nhanh truyền động điện việc nghiên cứu quỹ đạo pha chuyển động Hình 2. 26 a) Lượng điều khiển w(t); b) (t), (t), (t); c) Quỹ đạo pha chuyển động Nếu lượng điều khiển hàm nhảy cấp ... Trên hình 2.27 hình 2.28 ứng với lượng điều khiển (t) tuyến tính hàm parapol Trên hình 2.29 cấu trúc điều khiển biến trạng thái hệ truyền động điều khiển vò...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20