đồ án lý thuyết điều khiển lò điện trở

ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO LÒ ĐIỆN TRỞ

...

Đồ án Lý thuyết điều khiển tự động: Mô hình hóa động cơ điện một chiều

... Công Ngô: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1996 Nguyễn Thị Phương Hà: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội,1999 Lý thuyết điều khiển tự động - ... dựng mô hình toán học 1.2.1.Phương pháp lý thuyết Mô hình hóa động điện chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) điều khiển tốc độ điện áp phần ứng GVHD: Th.S.Lê Thị Vân Anh SVTH: Lê Ngọc Hưng Mô hình động ... LỤC ĐỀ BÀI STT 26 Mô hình hóa động điện chiều trường hợp điều khiển tốc độ động điện áp phần ứng Khảo sát động học tính ổn định từ mô hình toán học thu MATLAB Tổng hợp điều khiển phản hồi trạng...

20
1,771
6

đồ án lý thuyết điều khiển tự động

... tăng thành phần Kp điều khiển tích phân làm giảm thời gian tăng trưởng làm tăng độ vọt lố (tác động kép) Đồ thị cho thấy điều khiển tích phân triệt tiêu sai số xác lập Bộ điều khiển PID Xét PID, ... Khoa Công Nghệ Tự Động Đề tài : Cho hệ thống có sơ đồ: x e u W PID(P) y W ĐT(P) _ Đối tượng khâu quán tính bậc có trễ : e −Tp Tp + Bộ điều khiển PID có hàm truyền đạt : + Td ... -0.1 50 100 150 200 250 300 Time (sec) Đồ thị cho thấy điều khiển tỉ lệ làm giảm thời gian tăng trưởng lẫn sai số xác lập lại làm tăng độ vọt lố, Bộ điều khiển tỉ lệ - tích phân PI Trước khảo...

Đồ án lý thuyết điều khiển tự động

... hợp với điều chỉnh vi phân Điều chỉnh vi phân tạo tín hiệu điều chỉnh cho tỉ lệ với tốc độ thay đổi sai lệch đầu vào * Thực tế điều khiển PID: Hiện hầu hết điều chỉnh sản xuất có chức tự động xác ... Chức tự động làm tốt với hệ thống điều chỉnh nhiệt độ tốc độ động Các hệ thống lớn chức tự động xác định thông số trang bị hệ thống vẽ đồ thị tín hiệu đo biến trình (Proces Value – PV) biến đầu điều ... mà hầu hết điều khiển giống thông số PID 2) Tổng hợp điều khiển P,PI,PID GVHD : Phạm Thị Hương Sen 14 SVTH : Nguyễn Như Hoàn Trường đại học Điện Lực Đồ án môn LTĐKTĐ Tổng hợp điều khiển toàn...

26
2,326
7

Đồ án lý thuyết điều khiển tự động

... Đồ án lý thuyết điều khiển tự động MỤC LỤC Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hoàng – Đ4.CNTD Đồ án lý thuyết điều khiển tự động ĐỀ BÀI (Stt.20) Cho đối tượng cần điều khiển động điện ... thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1998 Phạm Công Ngô: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1996 Nguyễn Thị Phương Hà: Lý thuyết điều khiển tự động; ... hiện: Nguyễn Đức Hoàng – Đ4.CNTD Đồ án lý thuyết điều khiển tự động _ H(s) E(s) y(s) r(s) Umin Umax + Sơ đồ điều khiển ON – OFF 3.2 Nguyên lý làm việc Phương pháp điều khiển ON-OFF gọi phương pháp...

41
1,625
4

đồ án lý thuyết điều khiển và hệ thống điều khiển cánh lái liệng máy bay a320pdf

...

ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG VÀ CÁCH DÙNG MATLAP

... Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương Sen MỤC LỤC SVTH:Lưu Trọng Hiếu Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương Sen ĐỀ BÀI Cho ... nhiễu việc điều chỉnh thông số phức tạp Trên thực tế điều khiển PID tạo từ mạch mạch điện, điện tử… tạo điều khiển mềm máy tính SVTH:Lưu Trọng Hiếu 14 Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm ... K = Khi thông số điều khiển P, PI, PID xác định sau: SVTH:Lưu Trọng Hiếu 18 Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương Sen 3.3.Thiết kế điều khiển công cụ Simulink matlap Simulink...

34
2,690
7

ĐỒ án lý thuyết điều khiển tự động

... 10.375.0,136.1,3 | đồ án lý thuyết điều khiển tự động Sơđồcấutrúccủahệthống : – PI BBĐ K Chọn ; Thông số biến đổi : Udk Ud Chọn sơ đồi chỉnh lưu hìn tia pha => => | đồ án lý thuyết điều khiển tự động => ... đểchuyểndữliệuvàocácthôngsố 12 | đồ án lý thuyết điều khiển tự động Ta sẽcócácbiểuđổ bode biênđộvàphacủahệthống: 13 | đồ án lý thuyết điều khiển tự động Đểhiểnthịđồthị ta chọn Tab Analysis Plots ... ngườiđãgiúpđỡemtrongsuốtthờigianlàm đồ nnày Emxintrânthànhcảmơn ! Sinhviênthựchiện NGUYỄN VĂN TÀI | đồ án lý thuyết điều khiển tự động PHẦN 1:Tínhtoánvàxâydựngsơđồcấutrúchệthống Tính Toán : Ta có : Ce.nđm=...

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 1 docx

... loại hệ điều chỉnh tự động truyền động điện tùy thuộc vào mục đích Nếu quan tâm đến động truyền động ta có truyền động động chiều, truyền động động xoay chiều, v.v Nếu quan tâm đến tín hiệu điều ... ứng với động truyền động; thứ hai mang thông tin điều khiển để điều khiển tham số đầu biến đổi (như công suất, điện áp, dòng điện, tần số) Tín hiệu điều khiển lấy từ điều chỉnh R Các điều chỉnh ... X M Đ L Hình 2 .1 Cấu trúc chung hệ điều chỉnh tự động truyền động điện Động truyền động thường dùng động điện chiều, xoay chiều không đồng bộ, xoay chiều đồng loại động bước Các động điện cấp...

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 2 docx

... đạo hàm Hình 2. 6 Đặc tính độ điều chỉnh PI Z R2 C2 Ui R1 R3 C3 U2 U 1W U1 C2 R2 C3 U1 R1 R2 I2 U2 a) b) Hình 2. 7 Sơ đồ nguyên lý thay mạch phản hồi điều chỉnh PID Hình 2. 8 Đặc tính độ điều chỉnh ... Hình 2. 3 Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh tích phân Hình 2. 4 Đặc tính độ điều chỉnh tích phân 3) Bộ điều chỉnh tích phân tỷ lệ (PI) R1 R2 C2 U 1W U1 R1 U2 Hình 2. 5 Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh PI 4) Bộ điều ... 7) Bộ điều chỉnh số NW SW TS NE RD NR N T ST Hình 2. 11 Cấu trúc điều chỉnh số 2. 2 .2 Thiết bò đo lường Trong hệ thống điều chỉnh tự động truyền động điện cần phải đo lường tham số đại lượng điều...

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 3 ppsx

... hàm truyền máy phát tốc: FfF(p)  U ( p ) K  ( p )   f p đó: Kw - hệ số tỷ lệ I - dòng tải máy phát Rư - điện trở phần ứng máy phát tfw - số thời gian lọc Hình 2. 13 Mạch nguyên lý đo ... đại, tốc độ thấp độ xác giảm Đo chu kỳ (đếm xung nhòp xung): tốc độ, độ xác cao điều phù hợp với yêu cầu truyền động Tuy nhiên nhược điểm dung lượng đếm tỷ lệ nghòch với tốc độ A1 A M & S Q R ... Hình 2.16 Đo tốc độ xung đầu đo quang điện c) Chuyển tín hiệu phát tốc xung tín hiệu số Nếu hệ điều khiển cần lấy số liệu số tín hiệu tốc độ, thường người ta dùng máy phát tốc xung sau biến đổi...

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 4 docx

... vò trí quan trọng hệ truyền động tự động Ở giải công suất lớn cực lớn hoàn toàn chiếm ưu Tuy công suất nhỏ vừa phải cạnh tranh với truyền động động không đồng động chiều Ngày truyền động động ... loại hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động đồng Hệ điều chỉnh tốc độ động phong phú, có cấu trúc đặc tính điều chỉnh khác tùy thuộc vào công suất, tải, phạm vi điều chỉnh Trong thực tế, động đồng ... công suất nhỏ ý nghiên cứu ứng dụng thay động chiều động không đồng Bởi động đồng mang tính ưu việt động chiều động không đồng Nguyên lý điều chỉnh tốc độ động đồng xuất phát từ biểu thức: uS =...

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 5 pot

... hiệu điều khiển Các nhóm van P, N điều khiển phối hợp chung điều khiển riêng Nếu dùng phương pháp điều khiển riêng không cần cuộn kháng cân Lcb, trường hợp điều khiển chung cuộn kháng Lcb làm nhiệm ... Tải biến tần trực tiếp động điện xoay chiều nên dòng điện thường chậm pha so với điện áp b) Nghòch lưu độc lập nguồn dòng  Nguyên lý làm việc Trong hệ truyền động điện điều chỉnh nghòch lưu nguồn ... nguồn cung cấp nguyên tắc điều khiển Sơ đồ nghòch lưu điện áp ba pha cầu trình bày hình 2.18 Các phương pháp điều khiển tương tự NLĐA pha Tuy nhiên thường dùng kiểu điều khiển cho góc dẫn van: ...

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 6 ppt

... ưu tác động nhanh truyền động điện việc nghiên cứu quỹ đạo pha chuyển động Hình 2. 26 a) Lượng điều khiển w(t); b) (t), (t), (t); c) Quỹ đạo pha chuyển động Nếu lượng điều khiển hàm nhảy cấp ... Trên hình 2.27 hình 2.28 ứng với lượng điều khiển (t) tuyến tính hàm parapol Trên hình 2.29 cấu trúc điều khiển biến trạng thái hệ truyền động điều khiển vò trí, tọa độ trạng thái X1 = , X2 = ... quỹ đạo pha chuyển động Hình 2.29 Cấu trúc điều khiển biến trạng thái 2.5 Hệ điều chỉnh vò trí tuyến tính Hệ điều chỉnh vò trí tuyến tính mà ta nghiên cứu có điều chỉnh vò trí R tuyến tính:...

Xem thêm