NHẬN DẠNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

... THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA TÊN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC Học viên : Hà ... diễn quỹ đạo pha lƣới mặt phẳng pha nhƣ cho biết thêm luật điều khiển Rk tham gia vào điều khiển quỹ đạo pha Do ứng với quỹ đạo pha hệ thống quỹ đạo...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:29

92 1K 1
Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển bằng thủy lực, thay thế cho hệ thống điều khiển cơ khí, điện của tàu cuốc hiện đang sử dụng ở Việt Nam

Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển bằng thủy lực, thay thế cho hệ thống điều khiển cơ khí, điện của tàu cuốc hiện đang sử dụng ở Việt Nam

... Vì v y m c tiêu c a tài là: Tính tốn, thi t k h th ng i u n b ng th y l c, thay th cho h th ng i u n khí, i n c a tàu cu c hi n ang s d ng t i Vi t Nam THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Chương SO ... vư t q giá tr s cho phép, m b o cho h th ng khơng b q t i Lo i van ta tính tốn l a ch n h th ng lo i van tác ng tr c ti p có nút Theo ph n tính tốn trư c ta ã xác nh c cơng th c t...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:42

81 1,8K 6
Nghiên cứu hệ thống điều khiển quá trình gia nhiệt phục vụ công nghệ sấy nông sản dạng hạt

Nghiên cứu hệ thống điều khiển quá trình gia nhiệt phục vụ công nghệ sấy nông sản dạng hạt

... i: "Nghiên cứu hệ thống điều khiển trình gia nhiệt phục vụ công nghệ sấy nông sản dạng hạt" Chơng đặc đIểm trình thiết bị sấy 1.1 Tổng quan hệ thống sấy Thiết bị sấy l thiết bị nhằm thực trình ... Trong hệ thống sấy đối lu có dạng sau: - Hệ thống sấy buồng - Hệ thống sấy thùng quay - Hệ thống sấy hầm - Hệ thống sấy...

Ngày tải lên: 04/08/2013, 10:41

92 672 2
các dạng bài tập của môn thiết kế hệ thống điều khiển tự động thủy lức khí nén

các dạng bài tập của môn thiết kế hệ thống điều khiển tự động thủy lức khí nén

... BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ... TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN ......

Ngày tải lên: 14/03/2014, 00:03

13 3,8K 52
vi xử lý hệ thống điều khiển dữ liệu dạng nối tiếp

vi xử lý hệ thống điều khiển dữ liệu dạng nối tiếp

... Bài t p: • Bài 1: Hãy vi t chương trình i u n vi c truy n d li u d ng n i ti p gi a hai chip vi i u n v i (phương pháp n i dây cho t ng vi i u n tương t m u 3): o Vi i u n 1: Vi t chương trình t ... ng port nh p) th c hi n liên t c vi c nh p d li u t cơng t c thơng qua port n i ti p s d ng vi m ch 74165, d li u nh p vào s c xu t LED c kh i vi kh i vi kh i vi J103 1.2 Sơ...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 21:13

11 479 1
vi xử lý hệ thống điều khiển nút nhấn

vi xử lý hệ thống điều khiển nút nhấn

... t b ngo i vi b ng nút nh n Trình bày m t s ng d ng i u n thi t b ngo i vi có s d ng nút nh n B U C U: • • • • N m v ng t p l nh c a vi i u n MCS-51 Bi t cách vi t chương trình i u n nút nh n N ... nh n N m c sơ ngun lý ho t ng c a kh i nút nh n mơ hình thí nghi m Bi t cách vi t chương trình ng d ng có s d ng nút nh n i u n thi t b ngo i vi khác Giáo trình th c hành vi...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 21:15

8 1,1K 7
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ ĐỊNH LƯỢNG VÀ ĐÓNG BAO TỰ ĐỘNG SẢN PHẨM DẠNG HẠT" pptx

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ ĐỊNH LƯỢNG VÀ ĐÓNG BAO TỰ ĐỘNG SẢN PHẨM DẠNG HẠT" pptx

... đóng bao tự động sản phẩm phân bón NPK dạng hạt Trên sở đó, mở rộng để áp dụng cho dạng định lượng sản phẩm khác HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT HOẠT ĐỘNG THIẾT BỊ ĐỊNH LƯỢNG VÀ ĐÓNG BAO TỰ ĐỘNG ... chủ, tự thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển giám sát tự động thiết bị định lượng cần thiết, mang tính thực tiễn Bài báo giới thiệu kết ngh...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 18:21

6 547 2
nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển động cơ bước tùy biến trong máy phun dạng giàn phun

nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển động cơ bước tùy biến trong máy phun dạng giàn phun

... ủ ng ủ u Lo i vũi phun ny th ng cú ỏp l c l n v t m phun xa Hỡnh 2.30 Vũi phun B ng 2.2 B ng thụng s vũi phun p l c th p p l c v a, p l c cao, t m phun g n t m phun v a t m phun xa p l c lm vi ... ủ c xa, ng phun l n th ng b trớ thi t b ch nh dũng mỏy phun ỏp l c l n ng i ta th ng b trớ hai lo i vũi phun Vũi l n cú tỏc d ng phun xa, vũi nh phun g n Nh v y ủ m b o ủ c m...

Ngày tải lên: 17/10/2014, 16:10

83 604 0
nghiên cứu và đề xuất cấu trúc hệ thống điều khiển máy phát điện nối với lưới sử dụng dfig trên cơ sở tín hiệu đồng dạng rotor

nghiên cứu và đề xuất cấu trúc hệ thống điều khiển máy phát điện nối với lưới sử dụng dfig trên cơ sở tín hiệu đồng dạng rotor

... ghép nối DFIG ứng dụng hệ thống phát điện Hệ thống phát điện sử dụng tổ hợp ghép nối DFIG đƣợc đề xuất năm cuối kỷ 20 So với hệ thống phát điện sử dụng DFIG đơn lẻ, hệ thống phát điện sử dụng ... pháp nghiên cứu đề tài Nội dung đề tài tập trung nghiên cứu hệ thống phát điện sử dụng DFIG Trên sở đó, đề...

Ngày tải lên: 25/12/2014, 15:42

96 381 0
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển thiết bị điện từ xa bằng tin nhắn SMS và ứng dụng trong lĩnh vực cơ điện tử

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển thiết bị điện từ xa bằng tin nhắn SMS và ứng dụng trong lĩnh vực cơ điện tử

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN TỪ XA BẰNG TIN NHẮN SMS VÀ ỨNG DỤNG TRONG LĨNH VỰC CƠ ĐIỆN TỬ” với mục đích thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển thiết bị điện từ xa tin nhắn SMS nhằm đáp ứng nhu ... CÔNG NGHỆ HOÀNG VĂN MẠNH NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN TỪ XA BẰNG TIN NHẮN SMS VÀ ỨNG DỤNG TRONG LĨNH VỰC CƠ...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 10:46

95 729 2
THIẾT KẾ CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN (MICROCONTROLLER) VÀ MÁY TÍNH CÁ NHÂN (PC)

THIẾT KẾ CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN (MICROCONTROLLER) VÀ MÁY TÍNH CÁ NHÂN (PC)

... tâm đến vi c ứng dụng vi điều khiển máy tính cá nhân để xây dựng hệ thống điều khiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng rộng ... 0808 Vi điều khiển AT89S51 RS- 232 Phần mềm điều khiển số Máy tính cá nhân Hình 11: Sơ đồ khối phần cứng giao tiếp với máy...

Ngày tải lên: 04/07/2015, 12:00

19 386 0
Hệ thống điều khiển thiết bị từ xa thông qua tin nhắn SMS

Hệ thống điều khiển thiết bị từ xa thông qua tin nhắn SMS

... thiết bị nhà Qua xử lí, liệu gửi thiết bị đầu cuối (mobile) người điều khiển để báo cho biết trạng thái thiết bị điều khiển Hệ thống điều khiển thiết bị từ xa thông qua tin nhắn SMS có chức sau: ... thái thiết bị trước điều khiển  Từ kết kiểm tra trạng thái, người dùng dùng lệnh tin nhắn để điều khiển  Hệ thống sau nhận...

Ngày tải lên: 20/07/2015, 16:58

73 720 0
w