... 117 ,6) Im s s* 1800 ( 1800 * j10,5) ( 5)] 10,5 arctan 5,5 72 ,60 Cách 2: * j10,5) 0] arg[( 10,5 j10,5 (1350 117 ,60 ) 2) 72 ,60 10,5 September 2011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Re s O 26 ... Chương THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC September 2011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Nội dung chương Khai Khái niệm Ảnh hưởng khâu hiệu ... ) s s* j 4,33 0, 16 j 4,33 0,01 s* 1 K C 1.01 Hàm truyền khâu trể pha: GC ( s ) 1,01 ( s 0, 16) ( s 0,01) Kết quả: GC ( s ) GC1 ( s )GC ( s ) q September 2011 ( s 0,5)( s 0, 16) 6, 31 ( s 5)( s 0,01)...