Điều khiển hệ thống ball beam dùng lqr và lqg

Ngày tải lên: 26/04/2013, 11:24

... cho phép 42 3.1.4 Sơ đồ điện hệ thống quạt Hình 3.1: Sơ đồ mạch động lực quạt thông gió 3.2 THIẾT KẾ MÔ HÌNH CUNG CẤP KHÔNG KHÍ VÀ QUẠT THÔNG GIÓ CỦA LÕ ĐỐT ỨNG DỤNG PLC S7-2OO 3.2.1 Thiết kế nguồn ... CHƢƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH 3.1 XÂY DỰNG HỆ THỐNG CUNG CẤP KHÔNG KHÍ VÀ QUẠT THÔNG GIÓ Hiện yêu cầu kích thước gọn nhẹ, độ tin cậy cao nên tự động hoá xu hướng chung chế tạo v...

Ngày tải lên: 08/12/2013, 09:08

... điều khiển tự động cho máy khoan Trong đồ án này, em thực nhiệm vụ sau: +) Tìm hiểu công nghệ yêu cầu hệ thống máy khoan +) Dùng phương pháp ma trận trạng thái để tổng hợp mạch điều khiển +) Thiết ... tiếp hệ điều khiển đảm bảo cho hệ chấp hành thực đầy đủ ý đồ công nghệ Phương pháp tổng hợp mạch điều khiển sử dụng bảng...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... cho phép 42 3.1.4 Sơ đồ điện hệ thống quạt Hình 3.1: Sơ đồ mạch động lực quạt thông gió 3.2 THIẾT KẾ MÔ HÌNH CUNG CẤP KHÔNG KHÍ VÀ QUẠT THÔNG GIÓ CỦA LÕ ĐỐT ỨNG DỤNG PLC S7-2OO 3.2.1 Thiết kế nguồn ... đánh giá lại toàn kiến thức mà tiếp thu, với đề tài: “ xây dựng mô hình điều khiển hệ thống cung cấp không khí quạt thông gió lò đốt ứng...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 23:20

Ngày tải lên: 15/06/2014, 23:33

Ngày tải lên: 15/06/2014, 23:51

... khụng gian SVM 54 3.2.1 Thnh lp vộc t khụng gian 55 GVHD: PGS.TS Li Khc Lói -2- HV: Dng Qunh Nga Lun thc s k thut Chuyờn ngnh T ng húa 3.2.2 Chuyn h ta (, ) sang h ta (d, q) cho vộc t khụng 56 gian ... qua lp khớ quyn (air mass) 20 1.1.4.3 Cng bc x mt tri bin i theo thi gian 22 1.1.4.4 Cng bc x mt tri bin i theo khụng gian 23 1.2 Cỏc phng phỏp khai thỏc s dng nng lng mt tri 23 1.2.1 Tng quan...

Ngày tải lên: 21/11/2014, 20:31

... vi điều khiển PIC 16F877A việc điều khiển dãy đèn Led Nhiệm vụ nghiên cứu Tổng quan vi điều khiển PIC Tìm hiểu dòng PIC 16F877A mô hoạt động việc điều khiển đèn Led Đối tƣợng nghiên cứu Vi điều ... lạc, điều khiển tự động máy móc, chế tạo Robot, điều khiển đèn giao thông hay dãy đèn Led biển quảng cáo, trang trí… Xuất phát từ thực tế đó, chọn...

Ngày tải lên: 16/07/2015, 08:32

... da trờn mng li in quc gia Sau nm c o to thc s to trng i hc K thut Cụng nghip, tụi ó c giao ti lun tt nghip l Thit k iu khin h thng in s dng nng lng mt tri hũa li in quc gia ti ó c hon thnh, ... 1.1.4.3 Cng bc x mt tri bin i theo thi gian 1.1.4.4 Cng bc x mt tri bin i theo khụng gian 1.2 Cỏc phng phỏp khai thỏc, s dng nng lng mt tri Vit Nam l mt quc gia ang phỏt trin, ú nhu cu nng lng .....

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:55

... Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống Beam- Ball theo kiểu cấu khâu giúp em hiểu rõ nguyên lý hoạt động hệ thông Beam- Ball, thiết kế chế tạo hệ thống Qua việc làm đồ án giúp em hiểu vi điều khiển ... quay đỡ Động với hộp số điều khiển mạch khuếch đại thuật toán Hệ thống dùng thuật toán điều khiển PD 8 Hình 1 .4: Ball on Beam System (...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 23:16

... khin h thng lnh bng PLC Siemens Ni dung nghiờn cu Siemens l mt on in v in t ln, chuyờn sn xut cỏc thit b t ng hoỏ PLC S7-300 l th h sau c ci bin t PLC S5 v PLC S7-200 ca hóng Siemens Nhúm thc hin ... ng lp trỡnh cho PLC n gin, d hiu 1.3.2 Phõn loi PLC PLC c chia nhiu loi tựy vo s lng cng vo/ra v dung lng b nh Cú loi c s dng ph bin: Loai 1: Micro PLC (PLC siờu nho) Micro...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:19

... để điều khiển dòng chữ đại học công nghiệp hà nội hợp lý Xuất phát từ tình hình thực tế chóng em chọn đề tài tốt nghiệp Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống dòng chữ đại học công nghiêp hà nội ... VD,ID,QD,MD,SMD OUT CHƯƠNG : THIẾT KẾ MÔ HÌNH CHẠY CHỮ TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI I HỆ THỐNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN Mạch điều khiển cấp nguồn...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 09:36

... xuất Nguồn công suất Hệ thống PLC Hỡnh 2-17: H thng PLC 2.4.3 Cu trỳc ca cỏc b PLC Núi chung cỏc b PLC ca cỏc hóng Tõy c v ca Nht u cú cỏc cu trỳc c bn c trỡnh by túm tt nh sau: Cu trỳc b PLC cũn ... c bờn ngoi, trờn cỏc a hỡnh phc nh cỏc loi robot v tr ( space robot) , robot t hnh ( walking robot) , robot cn cu( robot crale), to dng t cỏc modul robot song song 20...

Ngày tải lên: 16/04/2013, 10:35