Điều khiển hệ thống ball beam dùng lqr và lqg

Điều khiển hệ thống làm mát dùng vi điều khiển

...

xây dựng mô hình điều khiển hệ thống cung cấp không khí và quạt thông gió của lò đốt ứng dụng plc

... cho phép 42 3.1.4 Sơ đồ điện hệ thống quạt Hình 3.1: Sơ đồ mạch động lực quạt thông gió 3.2 THIẾT KẾ MÔ HÌNH CUNG CẤP KHÔNG KHÍ VÀ QUẠT THÔNG GIÓ CỦA LÕ ĐỐT ỨNG DỤNG PLC S7-2OO 3.2.1 Thiết kế nguồn ... CHƢƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH 3.1 XÂY DỰNG HỆ THỐNG CUNG CẤP KHÔNG KHÍ VÀ QUẠT THÔNG GIÓ Hiện yêu cầu kích thước gọn nhẹ, độ tin cậy cao nên tự động hoá xu hướng chung chế tạo vận hành máy Trong hệ thống ... mật độ không khí Thông gió tự nhiên thực nhờ gió, nhiệt thừa tổng hợp hai Thông gió tự nhiên bao gồm : - Thông gió thẩm lọt - Thông gió khí áp : nhiệt áp áp suất gió - Thông gió nhờ hệ thống kênh...

64
1,166
4

Tài liệu Đồ án " 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN" ppt

... điều khiển tự động cho máy khoan Trong đồ án này, em thực nhiệm vụ sau: +) Tìm hiểu công nghệ yêu cầu hệ thống máy khoan +) Dùng phương pháp ma trận trạng thái để tổng hợp mạch điều khiển +) Thiết ... tiếp hệ điều khiển đảm bảo cho hệ chấp hành thực đầy đủ ý đồ công nghệ Phương pháp tổng hợp mạch điều khiển sử dụng bảng trạng thái gọi phương pháp ma trận trạng thái Sau ta xây dựng bảng trạng thái ... hợp hàm điều khiển cho hệ thống Có nhiều phương pháp để tổng hợp hàm điều khiển ta sử dụng phương pháp Ma trận trạng thái So với phương pháp khác phương pháp hàm tác động có ưu điểm đơn giản...

24
3,780
3

Luận văn: Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống cung cấp không khí và quạt thông gió của lò đốt ứng dụng plc pot

... cho phép 42 3.1.4 Sơ đồ điện hệ thống quạt Hình 3.1: Sơ đồ mạch động lực quạt thông gió 3.2 THIẾT KẾ MÔ HÌNH CUNG CẤP KHÔNG KHÍ VÀ QUẠT THÔNG GIÓ CỦA LÕ ĐỐT ỨNG DỤNG PLC S7-2OO 3.2.1 Thiết kế nguồn ... đánh giá lại toàn kiến thức mà tiếp thu, với đề tài: “ xây dựng mô hình điều khiển hệ thống cung cấp không khí quạt thông gió lò đốt ứng dụng plc ” Sau tháng tìm hiểu tham khảo, với ý thức nỗ lực ... CHƢƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH 3.1 XÂY DỰNG HỆ THỐNG CUNG CẤP KHÔNG KHÍ VÀ QUẠT THÔNG GIÓ Hiện yêu cầu kích thước gọn nhẹ, độ tin cậy cao nên tự động hoá xu hướng chung chế tạo vận hành máy Trong hệ thống...

Điều khiển hệ thống thiết bị dùng mạng vi điều khiển

...

Điều khiển hệ thống thiết bị dùng mạng vi điều khiển

...

thiết kế điều khiển hệ thống điện sử dụng năng lượng mặt trời hòa lưới điện quốc gia

... khụng gian SVM 54 3.2.1 Thnh lp vộc t khụng gian 55 GVHD: PGS.TS Li Khc Lói -2- HV: Dng Qunh Nga Lun thc s k thut Chuyờn ngnh T ng húa 3.2.2 Chuyn h ta (, ) sang h ta (d, q) cho vộc t khụng 56 gian ... qua lp khớ quyn (air mass) 20 1.1.4.3 Cng bc x mt tri bin i theo thi gian 22 1.1.4.4 Cng bc x mt tri bin i theo khụng gian 23 1.2 Cỏc phng phỏp khai thỏc s dng nng lng mt tri 23 1.2.1 Tng quan ... CM N Sau mt thi gian nghiờn cu, c s ng viờn, giỳp v hng dn tn tỡnh ca thy giỏo hng dn PGS.TS Li Khc Lói, lun vi ti Thit k iu khin h thng in s dng nng lng mt tri hũa li in quc gia ó hon thnh...

88
1,335
13

Điều khiển hệ thống đèn LED dùng PIC 16f877a

... vi điều khiển PIC 16F877A việc điều khiển dãy đèn Led Nhiệm vụ nghiên cứu Tổng quan vi điều khiển PIC Tìm hiểu dòng PIC 16F877A mô hoạt động việc điều khiển đèn Led Đối tƣợng nghiên cứu Vi điều ... lạc, điều khiển tự động máy móc, chế tạo Robot, điều khiển đèn giao thông hay dãy đèn Led biển quảng cáo, trang trí… Xuất phát từ thực tế đó, chọn đề tài: “ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐÈN LED DÙNG PIC 16F877A ... Chƣơng Vài nét vi điều khiển PIC 16F877A 11 2.1 Sơ đồ chân vi điều khiển PIC 16F877A 11 2.2 Một vài thông số vi điều khiển PIC 16F877A 12 2.3 Sơ đồ khối vi điều khiển PIC 16F877A 13...

49
1,089
3

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế điều KHIỂN hệ THỐNG điện sử DỤNG NĂNG LƯỢNG mặt TRỜI hòa lưới điện QUỐC GIA

... da trờn mng li in quc gia Sau nm c o to thc s to trng i hc K thut Cụng nghip, tụi ó c giao ti lun tt nghip l Thit k iu khin h thng in s dng nng lng mt tri hũa li in quc gia ti ó c hon thnh, ... 1.1.4.3 Cng bc x mt tri bin i theo thi gian 1.1.4.4 Cng bc x mt tri bin i theo khụng gian 1.2 Cỏc phng phỏp khai thỏc, s dng nng lng mt tri Vit Nam l mt quc gia ang phỏt trin, ú nhu cu nng lng ... nú S NGUYấN Lí IU KHIN TON H THNG: IPV PV DC-DC Boost Converter UPV DC-AC Inverter cDC Rf Lf LƯớI ĐIệN MPPT Controller IPV DC-AC Controller IG UPV UG Trong o: - MPPT Controller : B iu khin cụng...

Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình và điều khiển hệ thống beam ball theo kiểu cơ cấu 4 khâu

... Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống Beam- Ball theo kiểu cấu khâu giúp em hiểu rõ nguyên lý hoạt động hệ thông Beam- Ball, thiết kế chế tạo hệ thống Qua việc làm đồ án giúp em hiểu vi điều khiển ... quay đỡ Động với hộp số điều khiển mạch khuếch đại thuật toán Hệ thống dùng thuật toán điều khiển PD 8 Hình 1 .4: Ball on Beam System (Hirsch 1999) Mô hình Hirsch xây dựng dễ dàng phần khí thiết ... (có thể điều khiển qua góc quay theta động điều khiển mômen quay đỡ gắn trục động vào tâm đỡ đó) 1.3 Kết luận chương 10 CHƯƠNG II: XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MÔ HÌNH 2.1 Lựa chọn mô hình...

77
6,518
50

Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh.

... khin h thng lnh bng PLC Siemens Ni dung nghiờn cu Siemens l mt on in v in t ln, chuyờn sn xut cỏc thit b t ng hoỏ PLC S7-300 l th h sau c ci bin t PLC S5 v PLC S7-200 ca hóng Siemens Nhúm thc hin ... ng lp trỡnh cho PLC n gin, d hiu 1.3.2 Phõn loi PLC PLC c chia nhiu loi tựy vo s lng cng vo/ra v dung lng b nh Cú loi c s dng ph bin: Loai 1: Micro PLC (PLC siờu nho) Micro PLC thng c ng dung ... ngoi sau ú t vo PLC Khi PLC hot ng chng trỡnh ny c np vo PLC v thc hin ng dng PLC Siemens iu khin h thng lnh Trang 36 ỏn tt nghip GVHD: ThS Nguyn Th Bớch Ngc CHNG 3: GII THIU PLC S7-200 3.1 CU...

166
2,532
35

Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống dòng chữ đại học công nghiêp hà nội bằng thời gian thực đế sử dụng PLC S7-200

... để điều khiển dòng chữ đại học công nghiệp hà nội hợp lý Xuất phát từ tình hình thực tế chóng em chọn đề tài tốt nghiệp Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống dòng chữ đại học công nghiêp hà nội ... VD,ID,QD,MD,SMD OUT CHƯƠNG : THIẾT KẾ MÔ HÌNH CHẠY CHỮ TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI I HỆ THỐNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN Mạch điều khiển cấp nguồn cho hệ thống dòng chữ 44 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHOA ĐIỆN TỬ ... Timer Mô tả: - Txxx tên trể thời gian; K số thời gian trễ -PLC họ FX có hai loại trễ thời gian: Bộ trễ thời gian có nhớ (Retentive Timer) trễ thời gian nhớ (Non – retentive Timer) Bộ trễ thời gian...

52
1,756
8

Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh

... hoỏ PLC S7-300 l th h sau c ci bin t PLC S5 v PLC S7-200 ca hóng Siemens Nhúm thc hin ti tin hnh nghiờn cu s lc cỏc ni dung c bn ca PLC S7 200, c th gm cỏc ni dung sau: - Gii thiu tng quỏt v PLC ... ng lp trỡnh cho PLC n gin, d hiu 1.3.2 Phõn loi PLC PLC c chia nhiu loi tựy vo s lng cng vo/ra v dung lng b nh Cú loi c s dng ph bin: Loai 1: Micro PLC (PLC siờu nho) Micro PLC thng c ng dung ... ngoi sau ú t vo PLC Khi PLC hot ng chng trỡnh ny c np vo PLC v thc hin ng dng PLC Siemens iu khin h thng lnh Trang 35 ỏn tt nghip GVHD: ThS Nguyn Th Bớch Ngc CHNG 3: GII THIU PLC S7-200 3.1 CU...

165
1,289
2

sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

... xuất Nguồn công suất Hệ thống PLC Hỡnh 2-17: H thng PLC 2.4.3 Cu trỳc ca cỏc b PLC Núi chung cỏc b PLC ca cỏc hóng Tõy c v ca Nht u cú cỏc cu trỳc c bn c trỡnh by túm tt nh sau: Cu trỳc b PLC cũn ... c bờn ngoi, trờn cỏc a hỡnh phc nh cỏc loi robot v tr ( space robot) , robot t hnh ( walking robot) , robot cn cu( robot crale), to dng t cỏc modul robot song song 20 ỏn t nghip t CHN NG Lí ... lp thờm cỏc modul cm bin ny robot c gi vi nhiu tờn mi Vớd: robot nhỡn c ( vision robot) , robot lp rỏp ( assembli), robot cnh bỏo ( alarm robot) , thụng minh hoỏ robot bờn cnh vic ci t b xung...

133
1,150
1

Xem thêm