... vật Ly hợp Tang nâng cần Tời nâng vật Tời nâng cần Liên kết Palăng nâng cần nâng vật Tời nâng Liên kết tang nâng cần nâng vật nâng cần Trường hợp liên kết tang nâng cần tang nâng vật, hai tang ... chạy không + Máy vận chuyển liên tục: loại thiết bị nầy, vật liệu vận chuyển theo dòng liên tục - Với máy nâng người ta phân biệt: + Máy nâng đơn giản: Chỉ có chuyển động công tác nâng hạ vật ... tang, khớp nối…) 4.- Quá trình mở máy cấu nâng: Qua trình mở máy cấu nâng trình chuyển cấu từ trạng thái tĩnh sang trạng thái động Do mômen cản tĩnh trọng lượng vật nâng gây ra, động phải khắc...