thiết kế bộ điều khiển PID điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

... III : Thiết kế chỉnh lu điều chỉnh tốc độ động điện chiều US U cm US US m U cm t Hình3.1: Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính Nh cách thay đổi biên độ điện áp Ucm , ta điều chỉnh đợc ... vòng điều chỉnh hàm truyền điều chỉnh ta có sơ đồ tổng thể mạch điều khiển nh sau : Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 60 Chơng III : Thiết kế ch...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 11:26

... truyền động Các phơng pháp điều chỉnh tốc độ động Việc điều chỉnh tốc độ động điện chiều kéo tải giao thông dùng phơng pháp điện kết hợp phơng pháp qua cấu bánh để tăng dải điều chỉnh Điều chỉnh ... tài thiết kế điều chỉnh tốc độ động điện chiều tô, nên để làm rõ tính quan trọng động chiều lĩnh vực tr ớc hết ta phân tích rõ đặc thù truyền đ...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:49

... chiu kớch t c lp 1.6.1 S v nguyờn lý hot ụng - U + Iđc E Ikt Ck + Rkt U - kt Hình1.4: Động điện chiều kích từ độc lập tin hnh m mỏy,t mch kớch t vo ngun U kt,dõy cun kớch t sinh t thụng .Trong ... KeKM Ta c h cỏc ng c tớnh c nh sau : TN R f1 R f2 M Hình1.8: Họ đặc tính động thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng động * Nhn xột : Khi tng in tr ph mch phn ng ng c thỡ dc c tớnh c cng ln...

Ngày tải lên: 21/08/2014, 22:18

... cần phải giảm dòng điện mở máy động không đồng , đặc biệt với động không đồng rôto lồng sóc Bởi việc tác động vào động rôto lồng sóc khó khăn so với động không đồng rôto dây quấn Tuy nhiên, với ... áp đặt vào động ứng với vùng góc mở van Các điện áp nhỏ so với điện áp vào B A T1 T4 T6 T4 T3 C T5 T2 ĐC 2.5- Phân tích hoạt động điều áp xoay chiều pha: 10 -Vì...

Ngày tải lên: 22/08/2014, 17:21

... độ động điện chiều kích từ độc lập ta phải phân tích, tìm mối quan hệ tốc độ với thông số khác động để từ đưa phương pháp điều khiển Động điện chiều kích từ độc lập dòng kích từ độc lập với dòng ... chỉnh: Điều chỉnh từ thông kích từ động điện chiều điều chỉnh mô men điện từ động M = kφIư sức điện động quay động =kφω I I...

Ngày tải lên: 19/06/2015, 06:37

... 10 ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀU KHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` Bộ chuyển đổi số - tương tự (đầu +10 V) Mạch kiểm tra 11 ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀU KHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` III Động điện chiều Stator động điện chiều ... ngày :18 /11 /2009 A Cơ Sở Lý Thuyết I Giới thiệu tổng quan họ vi điều khiển 80 51 Họ vi điều khiển 80 51 họ vi điều khiển thông dụng Đây họ vi điều...

Ngày tải lên: 06/09/2015, 17:48

... thống -Động Encoder cấp nguồn qua triết áp 5K .Tốc độ động encoder thay đổi triết áp.Khi động quay xung tín hiệu đưa đến chấn 12 vi điều khiển -Vi điều khiển xử lí tín hiệu nhận từ chân 12 để hiển ... 7404 có sơ đồ chân sau: CHƯƠNG II: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH II .1 .Thiết kế phần cứng Sơ đồ khối sản phẩm Chức khối Khối nguồn : Là hệ thống điện áp cung cấp cho mạch...

Ngày tải lên: 28/09/2015, 21:27

... 3: THIẾT KẾ MẠCH 3 .1 Sơ đồ khối KHỐI NGUỒN Uđ Uư Uđk KHỐI ĐIỀU KHIỂN ĐẢO CHIỀU KHỐI CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ Nguyên lý hoạt động : Khối nguồn cung cấp nguồn điện hoạt động cho toàn mạch ... khiển động nhanh , chậm, thuận ,nghịch ổn định tốc độ cho Cái ứng dụng nhiều điều khiển động chiều, sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển động DC : Hình 2.3.4.a- Sơ đồ...

Ngày tải lên: 25/03/2016, 18:58

... ỏn l ng c khụng ng b ba pha rụto dõy qun ta thy phng phỏp iu chnh tc dựng in tr xung rụto l thớch hp nht CHNG II CHN V TNH TON MCH NG LC A CC THễNG S CA NG C KHễNG NG B BA PHA RễTO DY QUN Pm = ... bi toỏn thit k l loi ng c ba pha s dng in ỏp U1 = 380 V vi tn s f = 50 Hz v iu chnh tc ng c bng cỏch iu chnh xung in tr mch rụto Do vy, ng c c mc trc tip vo li in ba pha cú in ỏp...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 19:59

... Page Chương 1: Xây dựng mô hình động điện chiều kích từ độc lập 1. 1.Giới thiệu động điện chiều kích từ độc lập 1. 1 .1. Giới thiệu động điện chiều 1. 1 .1. 1 Cấu tạo : Cấu tạo động điện chiều gồm phần ... H.20.Đáp ứng dòngđiện động chưa có điều khiển Page 26 -Đáp ứng tốc độ: H. 21. Đáp ứng tốc độ động chưa có điều khiển 3 .1. 2.Mô động có điều khiể...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 07:39

... pháp thay đổi tốc độ động truyền động Ở động chiều, việc điều chỉnh tốc độ động có nhiều ưu việt so với loại động khác ĐCĐMC có khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển ... tài: Thiết kế, chế tạo điều chỉnh tốc độ động DC đảm bảo yêu cầu: + Điều chỉnh tốc độ động DC-12v có: Có đảo chiều động DC Ta chọ p...

Ngày tải lên: 29/11/2015, 15:42

... dòng điều khiển cho động Việc cắt dòng điều khiển cho động cần thiết bởI điện áp chân 11 nhỏ cỡ 12 /19 =0, 61 V gần tốc độ động -> (độ rộng xung nhỏ) xung gai điện áp chí U2=0, V có gai để bảo vệ động ... mômen tải => phương pháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp để điều khiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điề...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:46

... xung iu khin ph thuc loi van ng lc c s dng 50 Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Bách Khoa Hà Nội Van ng lc l Tiristor, xung iu khin cn cú l xung kim vi sn trc dc thng ng Van ng lc l Tranzitor, xung ... hai xung liờn tip m tiristor T 28 Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Bách Khoa Hà Nội cú b bm tn s c nh, ta gi khụng i khong thi gian gia hai xung k tip m tiristor T, v iu chnh...

Ngày tải lên: 11/04/2014, 09:56

... P2.7-A15 P2.6-A14 P2.5-A13 P2.4-A12 P2.3-A 11 P2.2-A10 P2 .1- A9 P2.0-A8 P1.0 P1 .1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 RST 80 51 P3.0/RXD P3 .1/ TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD 10 11 12 ... truyền động điện tiêu thụ khoảng 50% điện sản xuất hệ truyền động thay đổi tốc độ chạy với tốc độ không đổi Hình 1. 1: Truyền động tốc độ Hình 1. 2: Truyền đ...

Ngày tải lên: 24/04/2016, 09:03

... 21 ỏn in t cụng sut Nguyn Cao Long TH3-K47 C B A Aptomat + M Dg D MBA Dg Dg 1CC R1 C1 2CC R1 C2 R2 T4 R1 R2 R2 C2 R1 C1 C2 T1 C1 R1 T3 T6 C1 R1 T2 C1 2CC C1 T5 Lcb Lcb R1 C1 R1 T4' T1' R1 C1 ... cấp Dn1= D 11+ 2.Bd1 = 9,5 + 2.0,54 = 10 ,58(cm) Đờng kính trung bình cuộn sơ cấp Dtb1 = D 11 +Dn1 9,5 +10 ,58 = = 10 ,04(cm) 2 Chiềudài dây quấn sơ cấp l1 =W1..Dtb1 = 423. .10 ,04 = 13 335,33(cm...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 15:23