... thực xác định tham số điều khiển PID mục 2.2.3, ta thấy phương pháp triển khai đối tượng tượng thực tế cách dễ dàng 3.2 Kết luận Phương pháp Relay – feedback đưa cách đơn giản hiệu nhằm tự động xác ... tự số ADC đưa vào điều khiển số Sau trình tính toán, đầu điều khiển dạng số qua biến đổi số - tương tự DAC có giá trị từ 0V-5V đến đối tượng Phương pháp xác định tham số điều khiển PID ổn định ... Bd s LT Td Pu / Kết 3.1 Kết mô Để đánh giá kết việc vận dụng phương pháp relay – feedback vào xác định tham số điều khiển PID ổn định nhiệt độ, hệ thống điều khiển lập trình mô matlab...