Bài giảng hệ thống điều khiển thông minh chương 5 điều khiển thích nghi và điều khiển học

Bài giảng hệ thống GMDSS part 5 ppsx

...

Bài giảng môn thống kê - Chương 5. DÃY SỐ THỜI GIAN pptx

... Tìm hiểu Dãy số thời gian Các tiêu phân tích Dãy số thời gian Một số phương pháp dự đoán thống kê ngắn hạn Tìm hiểu Dãy số thời gian Khái niệm: Dãy số thời gian dãy trị số tiêu thống kê xếp theo ... dãy số: • Dãy số tuyệt đối • Dãy số tương đối • Dãy số bình quân 2.Các tiêu phân tích Dãy số thời gian Mức độ bình quân theo thời gian Lượng tăng (giảm) tuyệt đối Tốc độ phát triển (hay số ... Dãy số thời gian Về mặt thời gian: • Dãy số thời kỳ • Dãy số thời điểm (qui ước: tháng 1,3,5,7,8,10,12 có 31 ngày; tháng 4,6,9,11 có 30 ngày tháng có 28 ngày) Về mặt tính chất tiêu phản ánh dãy...

23
1,201
13

Bài giảng quản trị hành vi tổ chức chương 5 hành vi trong nhóm và xung đột TS huỳnh minh triết

... triết lý lý tưởng II XUNG ĐỘT VÀ VI C THỰC HIỆN NHIỆM VỤ 2.1 Xung đột chức xung đột phi chức 2.2 Nguyên nhân xung đột giửa nhóm 2.3 Kết cục xung đột giửa nhóm 2.4 Giải xung đột giửa nhóm 2 .5 ... Khuyến khích xung đột chức 2.1 Xung đột chức xung đột phi chức  Xung đột chức năng: – Xung đột chức đối đầu giửa phía mà đối đầu hoàn thiện mang lại lợi ích cho vi c thực nhiệm vụ tổ chức – Nhiều ... xảy xung đột cách giải xung đột giửa nhóm Nắm chiến lược giải xung đột nhóm biện pháp khuyến khích xung đột chức I HÀNH VI TRONG NHÓM 1.1 Cạnh tranh hợp tác 1.2 Sự vị tha 1.3 Hình thành liên minh...

22
1,253
0

slide bài giảng môn kinh tế vi mô 2 - chương 5: Cạnh tranh hoàn hảo và độc quyền

... yu t sn xut ngn hn P, AC, MC p S S SMC2 SMC1 p2 * p*1 D2 SMC2 SMC1 O q*1 q *2 q O D1 Q*1 Q *2 Q S thay i giỏ yu t sn xut di hn p S p2* S2 p1* S1 D2 O D1 Q*1 Q *2 Q c quyn ng cu Doanh thu cn biờn TR ... max MC ATC D Q Q1 Q*Q2 MR Giá P* xác định theo cầu thị trờng Nhà độc quyền ngời đặt giá MC P= 1+ EP Nhà độc quyền có sức mạnh thị trờng Chỉ số Lerner P MC L= P Trong độc quyền đờng cung Cầu ... Qm Qc MR Q Phân biệt giá cấp P P1 P* P2 P3 ATC MC D Q* Khối Khối Khối MR Q Phân biệt giá cấp P P P P1 MC P2 MR2 MR1 D1 Q1 * MR1 D2 Q1 Q2* MR2 DT MRT Q2 Q*T QT MRT nh giỏ hai phn P A T* p1 B...

20
3,749
2

Bài giảng lý thuyết ngôn ngữ lập trình chương 5 cđ CNTT hữu nghị việt hàn

... trung vào vấn đề, thuộc tính chất chương trình mà bỏ qua thuộc tính không cần thiết Trừu tượng hóa trình việc phân chia chương trình thành chương trình Mỗi chương trình đảm nhiệm tác vụ đặc trưng ... đến 255 char: lưu số nguyên từ -128 đến 127 enum, short int, int : Lưu số nguyên từ 32768 đến 32767 unsigned int: lưu số nguyên dương từ đến 655 35 Kiểu long : Lưu số nguyên từ -2147483 658 đến ... xếp - Hàng đợi Kiểu DL người dùng định nghĩa Khái niệm trừu tượng hóa Định nghĩa kiểu Ưu điểm Kiểu DL người dùng định nghĩa Khái niệm trừu tượng hóa Trừu tượng hóa phương pháp giúp người lập trình...

Bài giảng công cụ thu nhập cố định chương 5 lợi suất trái phiếu và cấu trúc thời hạn của lãi suất

... Thu lãi • Thu nhập từ lãi nói chung phải chịu thu • Lợi suất sau thu = lợi suất trước thu x (1- thu suất biên) • → tính mức lợi suất phải chào trái phiếu có đóng thu , cho lợi suất sau thu ... thu với trái phiếu miễn thu Lợi suất chịu thu tương đương = lợi suất miễn thu /(1 – thu suất biên) Tính khoản • Tính khoản dự tính cao, lợi suất đòi hỏi trái phiếu thấp • Trái phiếu Kho ... lớn • Quan hệ lợi suất trái phiếu giống mặt, khác thời hạn, gọi cấu trúc thời hạn lãi suất Đường cong lợi suất (yield curve) • Khái niệm: đồ thị mô tả mối quan hệ lợi suất trái phiếu có chất lượng...

Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf

... Deg S3 S5 UAN UBN UCN UAB UBC UCA 0 0 0 0 U0 U000 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 /3 1 /3 -2 /3 -1 U2 60 o -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o -1 /3 -1 /3 2 /3 -1 U5 240 o 1 /3 -2 /3 1 /3 -1 ... tiếp) Điều khiển khơng dùng cảm biến (sensorless) (3T) Chương 8: Bộ điều khiển động khơng đồng ba pha Cấu trúc hệ thống điều khiển động Cảm biến đo lường Một số ưu điểm sử dụng điều khiển tốc độ động ... tốc độ động Hệ thống điều khiển số động khơng đồng ba pha Bộ biến tần (6T) (21 tiết) (42 tiết) 2/7/2007 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chương 1: VECTOR KHƠNG GIAN VÀ BỘ NGHỊCH LƯU...

19
2,402
11

Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P1

... Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Im e j120 β o r us ωs B A e C e j240 T©B j0 o 2r u sa 2r u sb 2r u sc Re usa α o Hình 1.2: Vector không gian điện áp stator hệ tọa độ αβ ... pha I.8 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Hình 1.13: Ví dụ 1.7: Chứng minh u s e T©B Dạng điện áp dòng điện PWM sin jα π j ⎛2 ⎛2 ⎞ ⎜ U dc e = T1 ⎜ U dc ⎟ + T2 ⎜ ⎝3 ⎠ ⎝3 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ Bài tập ... Vector không gian Bộ nghịch lưu ba pha (1.12a) (1.12b) (1.12c) (1.12d) (1.12e) I.3 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B II Bộ nghịch lưu ba pha II.1 Bộ nghịch lưu ba pha R S1 S3 A Udc S7...

Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P3

... Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Hình thức vị trí số: • Chỉ số nhỏ góc phải trên: s đại lượng quan sát hệ qui chiếu stator (hệ tọa độ αβ) f đại lượng quan sát hệ qui chiếu ... rotor qui đổi stator (H) p số đôi cực động J momen quán tính (Kg.m2) Chöông 3: Mô hình ĐCKĐB hệ qui chiếu quay III.2 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Các thông số định nghĩa thêm: điện ... (2.29a) (2.29b) Kết hợp với hai pt với hệ phương trình (2.7), có hệ phương trình: Chöông 3: Mô hình ĐCKĐB hệ qui chiếu quay III.7 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B r rf r f dΨsf rf u s...

Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P4

... 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB T© B IV.6 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T© B Điều khiển tiếp áp: Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.7 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển ... Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.4 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB T© B IV.5 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ... hướng từ thông ĐCKĐB IV.8 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB T© B IV.9 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T© B Điều khiển trực tiếp từ giá...

Tài liệu Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P5 doc

... Đáp ứng điều khiển dộng FOC Đáp ứng ước lượng từ thông rotor thông số ĐCKĐB ba pha có sai số: Chöông 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB V.5 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ... trị lệnh từ thông rotor moment điện từ sau: Chöông 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB V.3 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B V Ước lượng từ thông rotor từ tốc độ dòng ... thời vector từ thông rotor xác định sau: Chöông 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB V.4 T©B Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) VI Ước lượng từ thông rotor dùng khâu quan...

Tài liệu Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P6 docx

... Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B I.1 Điều khiển so sánh dòng điện Điều khiển dòng, tiếp áp Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.2 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ... pháp điều khiển dòng VI.6 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Thêm khâu smooth: Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.7 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Ví dụ: Điều khiển ... phương pháp điều khiển dòng * L m i * = Tr Ψr*ω sl qs VI.4 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chú ý: Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.5 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB)...

Xem thêm