Nghiên cứu các luật điều khiển hiện đại trên mô hình robot cân bằng
Nghiên cứu các luật điều khiển hiện đại trên mô hình robot cân bằng
... Hình 1.1 Mô hình lắc ngược Hình 1.2 Robot hai bánh cân mô tả tự cân robot Hình 1.3 Mô hình robot bot I Hình 1.4 n-Bot David P Anderson sáng chế Hình 2.1 Cấu trúc hệ thống điều khiển tự động Hình ... chưa điều khiển Hình 3.3 Sơ đồ điều khiển lắc (a) vẽ lại (b) Hình 3.4 Đáp ứng xung góc nghiêng f robot Hình 3.5 Sơ đồ điều khiển robot Hì...
Đề tài “ Nghiên cứu về Vi điều khiển 8051. Thiết kế mô hình đồng hồ thời gian thực hiển thị trên Led 7 thanh” docx
... Quang, em chọn đề tài: “ Nghiên cứu Vi điều khiển 8051 Thiết kế mô hình đồng hồ thời gian thực hiển thị Led thanh” để làm đồ án tốt nghiệp với mong muốn áp dụng kiến thức học vào thực tế phục vụ ... .74 Hình 3.6 Mạch quét phím .75 Hình 3 .7 Mạch điều khiển 76 Hình 3.8 Mạch đo nhiệt độ 76 Hình 3.9 Mạch hiển thị 77 Hình 3.10 M...
Nghiên cứu các bộ điều khiển từ xa của các thiết bị nghe nhìn
... điều khiển từ xa thiết bị nghe nhìn Điều khiển từ xa có vai trò quan trọng công nghiệp đời sống, Trong đào tạo kỹ thuật điều khiển từ xa khẳng định đợc vị trí Về mặt kỹ thuật, điều khiển từ xa ... từ xa công tắc đợc điều khiển từ xa không dây chức khác thiết bị kỹ thuật Bàn phím, chuột không dây, điều khiển thiết bị nghe nhìn...
Nghiên cứu ca dao, tục ngữ hiện đại trên báo mạng
... việc nghiên cứu thi pháp ca dao đại nói riêng thi pháp dân gian nói chung Đối tƣợng và phạm vị nghiên cứu 4.1 Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu đề tài lời ca dao, tục ngữ đại sưu ... sống sinh mệnh ca dao đại trình nghiên cứu Với luận án “Sự chuyển đổi thi pháp từ ca dao cổ truyền đến ca dao đại tác giả Nguyễn Hằng Phương đặt vấn đề nghi...
Nghiên cứu ứng dụng điều trị ung thư biểu mô tế bào gan bằng sóng cao tần
... chất điều trị HCC : 13 1.2.4 Biến chứng sau đốt nhiệt cao tần 14 1.2.5 Hình ảnh khối u sau điều trị sóng cao tần 16 1.3 Tình hình nghiên cứu điều trị ung th- biểu mô tế bào gan ph-ơng ... 27 2.4.2 Điều trị ung th- biểu mô tế bào gan sóng cao tần: 27 2.5 Theo dõi sau điều trị: 31 2.5.1 Theo dõi sau đốt sóng cao tần: 31 2.5.2 T...
Nghiên cứu kết quả điều trị ung thư biểu mô tế bào gan bằng phương pháp tắc mạch hóa chất sử dụng hạt vi cầu DC Beads
... biểu mô tế bào gan phương pháp tắc mạch hóa chất sử dụng hạt vi cầu DC Beads Đánh giá tác dụng không mong muốn biến chứng phương pháp tắc mạch hóa chất sử dụng hạt vi cầu DC Beads điều trị ung thư ... toàn phương pháp Vì tiến hành đề tài Nghiên cứu kết điều trị ung thư biểu mô tế bào gan phương...
Nghiên cứu kết quả điều trị ung thư biểu mô tế bào gan bằng phương pháp tắc mạch hóa chất sử dụng hạt vi cầu DC beads
... 2/2015, rút số kết luận sau: 24 I Kết phương pháp tắc mạch hóa chất sử dụng hạt vi cầu DC Beads điều trị ung thư biểu mô tế bào gan 1.1 Tắc mạch hóa chất sử dụng hạt DC Beads cho tỷ lệ đáp ứng lâm ... thiệp KIẾN NGHỊ Tắc mạch hóa chất sử dụng hạt vi cầu DC Beads phương pháp an toàn có hiệu điều trị...
Phương pháp cảm ứng điện trong nghiên cứu một số đối tượng địa điện trên mô hình vật lý
... thường thực phương pháp thực nghiệm 22 II Các nghiên cứu mô hình vật lý Trong đề tài nghiên cứu số đối tượng dị vật điện từ bàna mô hình vật lí Vịêc khảo sát đối tượng thực theo phương pháp đo khác ... Mục tiêu nghiên cứu: Nghiên cứu ứng đụng công nghệ : đùng khung dây không tiếp đất dùng thiết bị CCR vào nghiên cứu mô hình vật...
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng
... biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ... NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG Học viên : Đào Quốc Chính Lớp : Cao học K11-TĐH Cán HDKH: PGS.TS...
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ điều KHIỂN các CHUYỂN ĐỘNG của ROBOT THEO QUỸ đạo PHẲNG
... biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ... đề tài nghiên cứu 4 Nội dung luận văn chia thành chương: Chương 1: Tổng quan Robot điều khiển đại Chương 2: Thiết kế điều khiển mờ lai cascade để điều khi...
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động
... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… …....
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt
... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y...
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf
... lên phương pháp để nâng cao chất lượng điều khiển bám xác quỹ đạo, độ ổn định cao, phương pháp điều khiển đơn giản, dễ áp dụng vào thực tế 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu: • Nghiên cứu lý thuyết điều ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO C...
Luận văn: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH GIA NHIỆT pptx
... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y...