ĐỒ án lý thuyết điều khiển tự động
đồ án lý thuyết điều khiển tự động
... tăng thành phần Kp điều khiển tích phân làm giảm thời gian tăng trưởng làm tăng độ vọt lố (tác động kép) Đồ thị cho thấy điều khiển tích phân triệt tiêu sai số xác lập Bộ điều khiển PID Xét PID, ... Khoa Công Nghệ Tự Động Đề tài : Cho hệ thống có sơ đồ: x e u W PID(P) y W ĐT(P) _ Đối tượng khâu quán tính bậc có trễ : e −Tp Tp + Bộ điều khiển PID có hàm truyền đạt : + Td ... -0.1 50 100 150 200 250 300 Time (sec) Đồ thị cho thấy điều khiển tỉ lệ làm giảm thời gian tăng trưởng lẫn sai số xác lập lại làm tăng độ vọt lố, Bộ điều khiển tỉ lệ - tích phân PI Trước khảo...
- 17
- 923
- 1
Đồ án lý thuyết điều khiển tự động
... hợp với điều chỉnh vi phân Điều chỉnh vi phân tạo tín hiệu điều chỉnh cho tỉ lệ với tốc độ thay đổi sai lệch đầu vào * Thực tế điều khiển PID: Hiện hầu hết điều chỉnh sản xuất có chức tự động xác ... Chức tự động làm tốt với hệ thống điều chỉnh nhiệt độ tốc độ động Các hệ thống lớn chức tự động xác định thông số trang bị hệ thống vẽ đồ thị tín hiệu đo biến trình (Proces Value – PV) biến đầu điều ... mà hầu hết điều khiển giống thông số PID 2) Tổng hợp điều khiển P,PI,PID GVHD : Phạm Thị Hương Sen 14 SVTH : Nguyễn Như Hoàn Trường đại học Điện Lực Đồ án môn LTĐKTĐ Tổng hợp điều khiển toàn...
- 26
- 2,326
- 7
Đồ án lý thuyết điều khiển tự động
... Đồ án lý thuyết điều khiển tự động MỤC LỤC Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hoàng – Đ4.CNTD Đồ án lý thuyết điều khiển tự động ĐỀ BÀI (Stt.20) Cho đối tượng cần điều khiển động điện ... thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1998 Phạm Công Ngô: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1996 Nguyễn Thị Phương Hà: Lý thuyết điều khiển tự động; ... hiện: Nguyễn Đức Hoàng – Đ4.CNTD Đồ án lý thuyết điều khiển tự động _ H(s) E(s) y(s) r(s) Umin Umax + Sơ đồ điều khiển ON – OFF 3.2 Nguyên lý làm việc Phương pháp điều khiển ON-OFF gọi phương pháp...
- 41
- 1,630
- 4
Đồ án Lý thuyết điều khiển tự động: Mô hình hóa động cơ điện một chiều
... Công Ngô: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1996 Nguyễn Thị Phương Hà: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội,1999 Lý thuyết điều khiển tự động - ... dựng mô hình toán học 1.2.1.Phương pháp lý thuyết Mô hình hóa động điện chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) điều khiển tốc độ điện áp phần ứng GVHD: Th.S.Lê Thị Vân Anh SVTH: Lê Ngọc Hưng Mô hình động ... LỤC ĐỀ BÀI STT 26 Mô hình hóa động điện chiều trường hợp điều khiển tốc độ động điện áp phần ứng Khảo sát động học tính ổn định từ mô hình toán học thu MATLAB Tổng hợp điều khiển phản hồi trạng...
- 20
- 1,771
- 6
ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG VÀ CÁCH DÙNG MATLAP
... Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương Sen MỤC LỤC SVTH:Lưu Trọng Hiếu Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương Sen ĐỀ BÀI Cho ... nhiễu việc điều chỉnh thông số phức tạp Trên thực tế điều khiển PID tạo từ mạch mạch điện, điện tử… tạo điều khiển mềm máy tính SVTH:Lưu Trọng Hiếu 14 Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm ... K = Khi thông số điều khiển P, PI, PID xác định sau: SVTH:Lưu Trọng Hiếu 18 Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương Sen 3.3.Thiết kế điều khiển công cụ Simulink matlap Simulink...
- 34
- 2,690
- 7
đồ án môn học lý thuyết điều khiển tự động
...
- 38
- 765
- 2
đồ án đại học điện lực ĐỒ ÁN MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... hiểu điều khiển tốc độ động thực tế…… 59 SV: PHẠM VĂN TUYỀN LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I 2012 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Đề bài: Cho đối tượng cần điều khiển ... LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I = 2012 = Đồ thị hàm độ Hàm truyền đạt tần số 36 SV: PHẠM VĂN TUYỀN LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I 2012 Đồ thị A(ω), φ(ω) ... LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I 2012 Phần C : Thiết kế hệ điều khiển động theo luật điều khiển P,PI,PID I II Định nghĩa PID………………………………………………… 36 Lý thuyết điều khiển PID……………………………………………37...
- 70
- 598
- 0
Lý thuyết điều khiển tự đông đo lường
...
- 11
- 631
- 0
CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN PHI TUYẾN KHỐI ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG; ĐO LƯỜNG TH VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ
... kt qu BI TH NGHIM S HIệU CHỉNH Hệ TH NG PHI TUYếN Hệ TH NG điều khiển tối u tác động nhanh Phần Hiệu chỉnh hệ phi tuyến 1.Mc ớch p dng phng phỏp mt phng pha phõn tớch v hiu chnh h thng phi tuyn ... time : thi im bt u mụ phng Mc nh chn bng _ Stop time : thi im kt th c mụ phng Giỏ tr ny chn theo c tớnh ca h thng Nu h thng cú thi hng ln th giỏ tr Stop time cng phi ln quan sỏt ht thi gian ... tin hnh th nghim o Phi np bỏo cỏo th nghim sau th nghim ti a tun o Cỏn b hng dn th nghim: ThS Nguyn Vit Dng, liờn h:04 38692985 KS on Th Thu H, liờn h: 04 38692985 II.1 Cỏc c s dng bi th nghim:...
- 14
- 588
- 0
đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Thiết kế mạng Profibus DP cho hệ thống xử lý nước thải tại nhà máy Thụy Vân khu công nghiệp thành phố Việt Trì.
... 3.1: Sơ đồ dây chuyền công nghệ xử lý nước thải khu công nghiệp Thụy Vân với công suất 5000m /NGD 3.3 Công nghệ công đọan xử lý nước thải khu công nghiệp : Nước thải công nghiệp nhà máy xí nghiệp ... nghệ hệ thống xử lý nước thải khu công nghiệp Thụy Vân thành phố Việt Trì áp dụng 23 Lời nói đầu 3.2 Sơ đồ công nghệ hệ thống xử lý nước thải khu công nghiệp Thụy Vân thành phố Việt Trì : 24 ... độ tự động hoá cần thiết - Đảm bảo tiêu chất lượng nước thải sau xử lý theo TCVN chất lượng nước thải công nghiệp Tại nhà máy, xí nghiệp khu công nghiệp có trạm xử lý nước thải cục Sau xử lý cục...
- 75
- 791
- 4
Lý thuyết điều khiển tự động.doc
... vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự động thuật ngữ trình điều khiển đối tượng kỹ thuật mà tham ... ngược lại với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết ... phản hồi thiết bò điều khiển Sơ đồ hình 1.2 hệ thống điều khiển hở R TBĐK U ĐTĐK C Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở lý thuyết relay lý thuyết ôtômát hữu...
- 5
- 4,384
- 67
Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động
... khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự động ... thuật ngữ trình điều khiển đối tượng kỹ thuật mà tham gia người (automatic) ngược lại với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần ... với tín hiệu vào để tạo tín hiệu điều khiển Hình 1.1 sơ đồ hệ thống kín Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống kín lý thuyết điều khiển tự động Hệ thống điều khiển hở: Đối với hệ thống hở, khâu...
- 4
- 1,274
- 19
Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động
... vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự động thuật ngữ trình điều khiển đối tượng kỹ thuật mà tham ... ngược lại với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết ... Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở lý thuyết relay lý thuyết ôtômát hữu hạn II PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ thống điều khiển phân loại nhiều...
- 5
- 1,560
- 33
Từ khóa: đồ án lí thuyết điều khiển tự độngđáp án lý thuyết điều khiển tự độngbài tập lý thuyết điều khiển tự động co dap anlý thuyết điều khiển tự độnglý thuyết điều khiển tự độngbài tập lý thuyết điều khiển tự độngNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM