Bài giảng điều khiển mờ tài liệu, giáo trình

... Bài giảng : Một số ví dụ ứng dụng điều khiển mờ GS-TS Nguyễn Trọng Thuần &1- Bộ điều khiển mờ cho máy điều hòa không khí &2 – Bộ điều khiển mờ cho máy giặt Câu hỏi ... - Bài giảng : Bộ Điều khiển mờ GS-TS Nguyễn Trọng Thuần &1- Khái niệm Sơ đồ khối chức điều khiển mờ Được dùng : - Hệ điều khiển phi tuyến , -Hệ thiếu thông tin ... Morgan tập Rõ tập...

Ngày tải lên: 23/02/2014, 04:20

... khiển vector ĐC KĐB 37 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 38 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 39 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 40 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 41 Nguyên lý điều khiển ... trình động hệ tọa độ xoay dq 32 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 33 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 34 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 21:15

... BCD Quá trình thực lệnh DA A mô tả sau: Phạm Hùng Kim Khánh Trang 54 Giáo trình Vi điều khiển Lập trình hợp ngữ vi điều khiển MCS-51 - Nếu A[ 3-0 ] > hay AC = A[ 3-0 ] = A[ 3-0 ] + - Nếu A[ 7-4 ] > hay ... Khánh Chu thi 2 Trang 44 Giáo trình Vi điều khiển Lập trình hợp ngữ vi điều khiển MCS-51 Các lệnh cho phép tìm kiếm li...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 17:15

... độ hoạt động timer timer (sẽ khảo sát cụ thể phần – cổng nối tiếp) Phạm Hùng Kim Khánh Trang 66 Giáo trình Vi điều khiển 1.6 Các hoạt động vi điều khiển MCS-51 Các ví dụ Để điều khiển hoạt động ... nhận dạng địa tự động Phạm Hùng Kim Khánh Trang 71 Giáo trình Vi điều khiển 2.1 Các hoạt động vi điều khiển MCS-51 Các ghi điều...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 17:15

... Giáo trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa vi điều khiển MCS-51 Hình a Hình b Hình 4.10 – Sơ đồ kết nối ma trận Led Phạm Hùng Kim Khánh Trang 108 Giáo trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa vi điều ... ADDRESS BUS Giáo trình vi điều khiển Phạm Hùng Kim Khánh VCC Giáo trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa vi điều khiể...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 17:15

... TARGET 20 12 13 14 15 16 17 18 19 4K7 AT89C20 51 A1 013 R16 10 K 4K7 P3.6 VCC XTAL1 XTAL2 RST/VPP VCC R 21 4K7 20 2N2222 P2 .1 Q1 R17 Q2 R19 R20 11 50 R18 R15 330 RED D1 ADJ R 11 1K T0 T1 P2.0 P2 .1 P2.2 ... 30 RD 21 22 23 24 25 26 10 14 INT1 WR R13 10 K VCC U6 4K7 Trang 17 9 P2.0 P3.4 P3.5 P3.7 11 P1.0/AIN0 P1 .1/ AIN1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 17:15

... Trang 184 Giáo trình Vi điều khiển Phụ lục – Mô Proteus Ví dụ để tìm linh kiện điện trở: - Gõ Resistor vùng Keywords - Chọn Category Resistors - Chọn Sub-category Generic Nối dây: - Chuyển trỏ ... bước sau: - Bước 1: Vẽ mạch nguyên lý - Bước 2: Định nghĩa chương trình dịch Chọn menu Source > Define Code Generation Tools Phạm Hùng Kim Khánh Trang 185 Giá...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 17:15

... 16-bit Constant 2 2 2 3 2 12 12 12 12 12 24 12 12 24 24 24 24 12 24 12 24 Trang 192 Giáo trình Vi điều khiển MOVC A,@A+DPTR MOVC A,@A+PC MOVX A,@Ri MOVX A,@DPTR MOVX @Ri,A MOVX @DPTR,A Phụ lục ... 24 12 12 12 12 2 2 2 2 2 3 12 12 12 12 12 12 24 24 24 24 12 24 24 24 24 24 24 1 2 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 Trang 1 93 Giáo trình Vi điều khiển CJNE A,direct,rel Phụ...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 17:15

... Encoding: 0 1 0 Operation: RETI (PC1 5-8 ) ← ((SP)) (SP) ← (SP) - (PC 7-0 ) ← ((SP)) (SP) ← (SP) - 41 RL A Phạm Hùng Kim Khánh Trang 226 Giáo trình Vi điều khiển Phụ lục – Mô tả tập lệnh Function: Rotate ... - (C) - #data Phạm Hùng Kim Khánh Trang 230 Giáo trình Vi điều khiển 48 Phụ lục – Mô tả tập lệnh SWAP A Function: Swap nibbles within the Acc...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 17:15

... chương trình giữ chậm DELAY ;P1.0 = ;Tiếp tục thực Có thể vi t chương trình theo cách khác: ;Bù bít cổng ;Gọi chương trình giữ chậm DELAY ;Tiếp tục thực HERE: CPL P1.0 LCALL DELAY SJMP HERE 8051 ... nối phần cứng vào hệ 8051 Thực sai dẫn nối sai chân làm hỏng cổng hệ 8051 8.4 Tóm lược Chương mô tả đặc tính mạnh 8051 phép toán bít Các phép toán bít cho phép lập trình vi n thi...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

... bit liệu ; ; Đoạn mã phương pháp sử dụng rộng rãi truyền liệu tới nhớ nối tiếp EEPROM nối tiếp 7.3 Các chương trình ứng dụng mã BCD ASCII Các số mã BCD trình chương Như nói nhiều vi điều khiển ... bị tắt nguồn Các vi điều khiển cung cấp thời gian lịch dạng BCD Tuy nhiên, để hiển thị chúng chúng phải chuyển mã ASCII Trong phần ta trình bày ứng dụng lệnh quay lệnh lô-gíc...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

... nhân chia hai số 8051 cần phải sử dụng hai ghi A B lệnh nhân chia hoạt động với ghi 6.2.1 Nhân hai số không dấu Bộ vi điều khiển hỗ trợ phép nhân byte với byte Các byte giả thiết liệu không dấu ... ADC cấp liệu bit dạng Hex dải 00 - FFH Dữ liệu Hex phải chuyển đổi dạng thập phân Chúng ta thực chia lặp nhiều lần cho 10 lưu số dư vào ví dụ 6.8 Ví dụ 6.8: a- Vi t chương trình để...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

... chương trình Con trỏ ngăn xếp Con trỏ liệu hai byte Byte thấp DPTR Byte cao DPTR Cổng Cổng Cổng Cổng Điều khiển ưu tiên ngắt Điều khiển cho phép ngắt Điều khiển chế độ đếm/ Bộ định thời Điều khiển ... giới hạn đến 1byte, 00 - FFH Điều có nghĩa vi c sử dụng chế độ đánh địa bị giới hạn vi c truy cập vị trí ngăn nhớ RAM ghi với địa cho bên 8051 Ví dụ 5.1: Vi t chương...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

... 8051/ 31 tới nhớ cổng cung cấp địa liệu 8051 dồn liệu địa qua cổng P0 để tiết kiệm số chân ALE báo P0 có địa hay liệu ALE cấp liệu D0 - D7 Do vậy, ALE sử dụng để tách địa liệu với trợ giúp chốt 74LS373 ... Công vi c P2 cung cấp bít địa A8 - A15 Hay nói cách khác 8031được nối tới nhớ P2 dùng cho bít địa 16 bit dùng cho vào Điều trình bày chi tiết chương 14 Từ trình bày ta k...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

... Khi chương trình gọi, điều khiển chuyển đến chương trình xử lý cất đếm chương trình PC vào ngăn xếp bắt đầu nạp lệnh vào vị trí Sau kết thúc thực chương trình lệnh trở RET chuyển điều khiển cho ... lực vi phạm luật hợp ngữ tạo lỗi báo lệnh nhảy phạm vi 3.2 Các lệnh gọi CALL Một lệnh chuyển điều khiển khác lệnh CALL dùng để gọi chương trình Các chương trình thường s...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15