Điều khiển ON OFF tốc độ động cơ DC

THIẾT KẾ VÀ LẮP RÁP MẠCH ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A

... Vận tốc mong muốn Bộ điều khiển Mô hình động PID Vận tốc Cơ DC (-) Cảm biến đo tốc độ (encoder) NỘI DUNG ĐỀ TÀI Chương 1: Tổng quan động điện chiều phương pháp điều chỉnh tốc độ động Chương 2: Động ... 2: Động điện chiều phương pháp điều chỉnh tốc độ Phần 3: Lý thuyết điều khiển PID Phần 4: Thiết kế thi công mô hình phần cứng Phần 5: Giải thuật chương trình Tổng quan vi điều khiển PIC16F877A ... pháp điều chỉnh tốc độ  Động điện chiều kích từ độc lập: + Ukt - Rktf Ikt Ruf Iu E + Ukt -  Quan hệ n = f(M) đường thẳng n ∆n n0 nđm Mđm M(Iư) (Iưđm)  Các phương pháp điều chỉnh tốc độ + Điều...

28
1,035
10

XÂY DỰNG cấu TRÚC điều KHIỂN ổn ĐỊNH tốc độ ĐỘNG cơ

... định tốc độ động 2.2.1 Xây dựng sơ đồ khối nguyên lý điều khiển Hệ điều khiển ổn định tốc độ động nói chung hệ điều khiển ổn định tốc độ động điện chiều nói riêng có cấu trúc gồm phần: - Bộ điều ... giả xây dựng hệ điều khiển ổn định tốc độ động chiều kích từ độc lập Động điện chiều kích từ độc lập cấu tạo phức tạp đắt tiền song mômen (M=const) dễ dàng điều chỉnh tốc độ, độ ổn định tốc độ ... để điều khiển tốc độ cho động chiều 1.5 Kết luận chương Chương giải số vấn để sau: - Tổng quan vấn đề điều khiển tốc độ động chiều - Đã đưa phương pháp điều khiển tốc độ độngcơ chiều Chương XÂY...

Xây dựng hệ (SCADA) giám sát, điều khiển ổn định tốc độ động cơ và cảnh báo tốc độ động cơ với dải đo: 0 ÷1500 vp.

... việc điều khiển động phù hợp với yêu cầu sử dụng, tiết kiệm dược lượng Trong đề tài đề cập đến việc , xây dựng hệ (SCADA) giám sát, điều khiển ổn định tốc độ động cảnh báo tốc động với dải đo: [0 ... Đề 3: Xây dựng hệ (SCADA) giám sát, điều khiển ổn định tốc độ động cảnh báo tốc độ động với dải đo: [0 ÷1 500 ]v/p PC Control Board START Bộ ĐK STOP I/O RUN ... 10V Dải dòng vào đến 20 mA Dải điện áp 10V~10V Dải dòng 4~20mA Số bít chuyển đổi 12 bit với áp, 11 bit với dòng Dải số chuyển đổi(2 cực) Dải số chuyển đổi(đơn cực) -32 ,00 0 to +32 ,00 0 to +32 ,00 0...

89
3,279
36

HƯỚNG dẫn THÍ NGHIỆM điều KHIỂN THÍCH NGHI tốc độ ĐỘNG cơ DC

... Dạng tài liệu Tiêu đề Hướng dẫn thí nghi m ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Version 1.0 Khoa Bộ môn Hướng dẫn Thực Cố vấn Giảng dạy Điện – Điện tử Điều khiển Tự động Trương Đình Châu Nguyễn ... phần lý thuyết thí nghi m lò nhiệt để hiểu điều khiển PID 2.2 ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI 2.2.1 SƠ ĐỒ ĐIỀU KHIỂN Sơ đồ điều khiển thể hình e2(k) e1(k) w(k) PID Thích nghi u(k) Động DC y(k) Hình 2.2.2 ... PHẦN CỦA BÀI THÍ NGHI M MỤC ĐÍCH Bài thí nghi m giúp sinh viên làm quen với điều khiển tốc độ động DC, sử dụng điều khiển PI, PID thường PID thích nghi Trên sở kết nhận trạng thái độ xác lập,...

Tính toán, thiết kế, chế tạo mạch điều khiển và ổn định tốc độ động cơ DC

... trở mạch phần ứng tăng tốc độ đặc tính lớn Đặc tính mềm ổn định tốc độ kém, sai số tốc độ lớn ỹ Phương pháp chủ cho phép thay đổi tốc độ phía giảm (do tăng thêm điện trở) ỹ Vì điều chỉnh tốc độ ... thông giảm tốc độ không tới lý tưởng đặc tính tăng, tốc độ động lớn ỹ Độ cứng đặc tính giảm giảm từ thông _ + -> > + Ikt Iu Ck t Rkt DC _ Page 19 N CHUYấN NGNH II Điều chỉnh tốc độ động điện ... trở Page 21 N CHUYấN NGNH II CHƯƠNG II : Thiết kế hệ thống truyền động điện điều chỉnh ổn định tốc độ động điện chiều dùng chỉnh l-u - động Với thông số động sau: Mã hiệu 31 Uđm Pđm nđm Iđm dm...

68
1,944
5

điều khiển tối ưu tốc độ động cơ không đồng bộ. mô phỏng trên matlab

... b.Đặc tính động • Đoạn 0a (0...

50
1,349
1

thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều

... trình bày số điều chỉnh tốc độ động chiều: - Điều khiển tối ƣu động chiều, số toán tối ƣu điều khiển động chiều: tối ƣu tác động nhanh, tối ƣu công suât, tối ƣu lƣợng - Cấu trúc điều khiển PID sơ ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ -1- CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ MỘT SỐ BỘ ĐIỀU CHỈNH ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU ĐÃ CÓ 1.1 Điều khiển tối ƣu động chiều 1.1.1 Khái niệm Một hệ điều khiển đƣợc thiết kế chế độ làm việc tốt hệ trạng thái tối ... nghiệp “ Thiết kế điều khiển bền vững tốc độ động chiều “ Mục tiêu nghiên cứu Mục tiêu nghiên cứu điều khiển nâng cao chất lƣợng hệ điều khiển tự động Tuy nhiên thực tế có nhiều đối tƣợng điều khiển...

Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều Phạm Minh Khánh.

ứng dùng plc s7200 đo ,điều khiển cảnh báo tốc độ động cơ

... vào dùng để thực thi chương trình điều khiển + Biến tần:Có nhiệm vụ điều khiên tốc độ động không đồng bộ,nó nối với PLC + Động không đồng bộ :động truyền động + Encoder:là thiết bị dùng để đo tốc ... Chương I Cơ Sở Lý Thuyết 1.1 Mục đích Trong khuôn khổ đề tài ứng dụng PLC để đo, điều khiển cảnh báo tốc độ động cần giải vấn đề sau: - Tìm hiểu chung PLC loại PLC sử dụng - Tìm hiểu ... Tìm hiểu PLC S7-200 Tìm hiểu module mở rộng PLC EM 235 Tìm hiểu đếm tốc độ cao HSC PLC Cách đo tốc độ động Tìm hiểu phương pháp lập trình PLC phần mềm Step Micro Win việc mô PLC phần mềm PLC Simulator...

37
2,095
24

Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều

... 2.802971739393930 Đáp ứng tốc độ động miền thời gian Hình Đặc tính tốc độ động mô điều khiển bền vững 14 4.2 Thực nghiệm 4.2.1 Thiết bị thực nghiệm 4.2.1.1 Động chiều Hình Động chiều Hãng sản xuất: ... đại mà truyền động động cơ, Rm trở kháng phần ứng động cơ, Im dòng phần ứng động cơ, km hệ số mô men động cơ, Lm cảm kháng phần ứng động Bỏ qua hệ số ma sát hệ thống, học rô to động với bánh ... Các lý thuyết điều khiển bền vững phát triển mạnh áp dụng rộng rãi để thảo luận toán thiết kế hệ thống điều khiển tốc động động DC Tôi đề xuất cấu trúc điều khiển tối ưu H ∞ bền vững sử dụng phương...

xây dựng hệ thống chỉnh lưu không điều khiển đảo chiều và ổn định tốc độ động cơ một chiều một cách chính xác, dễ sử dụng và vận hành và có độ ổn định cao

... xoay chiều thành chiều ngợc lại ngày sâu rộng Vì vậy, mục đích đề tài xây dựng hệ thống chỉnh lu không điều khiển đảo chiều ổn định tốc độ động chiều cách xác, dễ sử dụng vận hành có độ ổn định cao ... nguồn chỉnh lu có điều khiển dới Từ có lựa chọn truyền động tối u cho việc điều khiển động điện chiều CHƯƠNG CáC Bộ NGUồN CHỉNH LƯU Có ĐIềU KHIểN Trong truyền động điều chỉnh tốc độ động điện chiều ... bật hệ truyền động chỉnh lu điều khiển - động l độ tác động nhanh, không gây ồn v dễ tự động hoá van bán dẫn có hệ số khuếch đại công suất cao, tiện cho việc thiết lập hệ thống điều chỉnh tự động...

Xây dựng bộ điều khiển ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng sóc với mạch động lực sử dụng bộ điều áp xoay chiều ba pha

... Kết mô áp ứng tốc độ hệ dq(rad/s) 33 Hình 3.7 Kết mô áp momen động 3.2.2 Kết mô hệ truyền động điều chỉnh tốc độ sử dụng động không đồng xoay chiều roto lồng sóc Hình 3.11 Kết mô điều khiển ... đồng xoay chiều pha roto lồng sóc Hình 3.5 Cấu trúc mô hình mô hệ truyền động điều chỉnh tốc độ sử dụng động không đồng xoay chiều pha roto lồng sóc 3.2 Kết mô phỏng: 3.2.1 Kết mô mô hình động ... đồng ba pha 1.1.1 Khái niệm Động điện dị (không đồng bộ) loại động điện xoay chiều mà tốc độ quay của roto khác với tốc độ quay của từ trường quay máy Cấu tạo động không đồng bộ: Động không...

38
1,218
19

nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho hệ điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

... tớnh cú vi x lý nh 80286, 8088 Vic ng dng cỏc vi x lý ny s tng tc x lý tớn hiu gp ln so vi cỏc b vi x lý chuyờn dựng khỏc 1.2.2 Cỏc vi iu khin s dng cụng nghip * H vi iu khin AMCC * H vi iu khin ... cp th hai cho cỏc chip ca h MSC-51 Chip Vi iu khin c s dng rng rói trờn th gii cng nh Vit Nam hin l Vi iu khin ca hóng Atmel vi nhiu chng loi vi iu khin khỏc Hóng Atmel cú cỏc chip Vi iu khin ... phỏt trin ca b vi iu khin B vi iu khin c phỏt trin t b vi x lý, cỏc nh ch to tớch hp mt ớt b nh v mt s mch giao tip ngoi vi cựng vi vi x lý vo mt IC nht c gi l Microcontroller- Vi iu khin, mc...

Xem thêm