Điều khiển hệ thống lái tự động tàu thủy với thuật toán nơ ron mờ sử dụng luật TAKAGI SUGENO

... trước tàu Lúc chế độ lái vượt cấp coi “Cướp lệnh” chế độ lái tự động hay chế độ lái lặp, việc chuyển chế độ hoàn toàn tự động, nhanh chóng để an toàn cho tàu hành trình Một điểm khác chế độ lái vượt ... bị hệ thống lái tự động hãng Rolls- Royce (Na–uy), hãng Raytheon Anchuz ( Đức) Chế độ điều khiển làm việc hệ thống lái công tác...

Ngày tải lên: 07/06/2014, 08:39

... bền vững cho hệ thống lái tự động tàu thủy dựa theo mô hình dự đoán Smith hình thức tối ưu  theo chuẩn H  xác định theo [20] sau: Định lý 3.1[20]: Xét mô hình hệ thống lái tự động có cấu trúc ... định Kết luận Hệ thống lái tự động tàu thủy với thời gian trễ điều khiển biến đổi không xác định dựa mô hình dự đoán Smith thích...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... MINH HOÀNG MSSV: 40800732 NGÀNH: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LỚP: DD08KSTD 1-Đầu đề luận án XÂY DỰNG MÔ HÌNH MẠNG KHÔNG DÂY ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ROBOT TỰ ĐỘNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA 2-Nhiệm vụ (yêu cầu nội dung ... cầu từ thực tế cần hệ thống robot vận chuyển hàng hóa tự động kho hàng nhằm giải phóng sức lao động người Trong khuôn khổ luận văn tốt nghiệp đại học, ta xây...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:04

... thông thường bị ổn định hệ số bám α = 0,3 xe có hệ thống điều khiển ổn định mà hệ số bám α = 0,2 điều kiện Điều hệ thống điều khiển tăng vùng ổn định phương tiện mà tác dụng lái xe lên vô lăng ... tính tác động lái xe lên hệ thống lái loại bỏ hoàn toàn ổn định xe Nhưng xe có trang bị hệ thống điều khiển, góc quay vòng mà lái xe nhận...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 15:41

... giá hệ thống lái tự động sử dụng tàu biển Việt Nam 31 Phần ĐI SÂU PHÂN TÍCH, SO SÁNH, ĐÁNH GIÁ CÁC HỆ THỐNG LÁI TỰ ĐỘNG TRÊN CÁC CÁC TÀU BIỂN VIỆT NAM Chương TỔNG QUAN CHUNG VỀ HỆ THỐNG LÁI ... Hong Kong Pioneer Đi sâu phân tích, so sánh, đánh giá hệ thống lái tự động sử dụng tàu biển Việt Nam. ” Trong thời gian tháng làm...

Ngày tải lên: 10/06/2014, 16:30

Ngày tải lên: 11/11/2014, 17:44

... 20 Bộ điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm ba thành phần đ ợc gọi điều khiển mờ Do điều khiển mờ có khả xử lý giá trị tín hiệu thời nên thuộc nhóm điều khiển tĩnh Tuy để mở rộnh miền ứng dụng chúng ... hình điều khiển theo nguyên lý điều khiển mờcủa ngời cha lái xe ? làm cách để tổng quát hoá chúng thành nguyên lý điều khiển mờ chung từ áp dụng...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 12:35

Ngày tải lên: 29/08/2014, 17:20

Ngày tải lên: 15/09/2014, 12:55

... CHƢƠNG NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG NỐI TRỤC ĐỘNG CƠ TRÊN DÂY CHUYỀN CÁN THÉP DÂY 2.1 Giới thiệu dây chuyền cán sử dụng hệ thống nối trục hai động Sơ đồ công nghệ dây chuyền cán sử dụng hệ thống nối trục ... thống động nối cứng trục - Ứng dụng điều khiển cho hệ thống thiết bị thực tế Nội dung nghiên cứu Chương 1: Tổng quan công nghệ cán thép Chương...

Ngày tải lên: 12/09/2015, 19:57

... hiểu ứng dụng hệ mờ trình điều khiển hệ thống nâng từ + Tìm hiểu hệ thống nâng từ thực tế + Mô trình làm việc hệ thống phần mềm Matlab Simulink + Chế tạo mô hình thực cho hệ thống nâng từ Đề ... sở lý thuyết hệ mờ Chƣơng II: Mô hình toán hệ thống nâng từ thiết kế điều khiển mờ Chƣơng III: Thiết kế, chế tạo hệ thống nâng từ Chƣơ...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 11:54

... học công nghệ, kinh tế kỹ thuật dự án sản xuất thử nghiệm: Chế tạo số phần tử thiết bị điều khiển, đo lờng quan trọng tàu thuỷ phơng pháp chuẩn module ứng dụng công nghệ tiên tiến cho thấy số ... án: Chế tạo số phần tử thiết bị điều khiển, đo lờng quan trọng tàu thuỷ phơng pháp chuẩn Module ứng dụng công n...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 10:20

... trng thỏi tng ng vi camera c c h n : Gi ỏ tri og ic C a m e r a c chon 0 Camera 0 Camera Camera 1 Camera 0 Camera 1 Camera 1 Camera 1 I Camera Bng 1: Bang trng thỏi chn camera 4.3.2 iu khiờn ... s khoa hc D5 D4 Camera c chon Trang 49 Chn 4: Thit k h (hũnớ diu khin (ú hp Camera 0 0 Ca me 0 Camera 0 Camera 0 I Camera 0 Camera 1 Camera 1 Camera 1 Camera Bng 2:...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:46