van dieu khien he thong lai oto

... 12 Đai ốc định vị trục van điều khiển; 13 Cơ cấu lái; 14 Gân tăng cứng; 15 Đường dầu nối giữa khoang phải xylanh với van xoay; 16 Đường dầu nối giữa khoang trái xylanh với van xoay; 17 Xylanh trợ ... vòng sang phải, người lái quay vành tay lái theo chiều kim đồng hồ. Mômen quay được trục lái truyền tới cơ cấu lái làm trục vít quay, bánh vít quay theo và đòn quay đứng xoay một góc về phía sau ... thẳng, người lái cần phải quay vành tay lái theo chiều ngược lại. Trường hợp muốn xe quay vòng sang trái, người lái tác dụng một lực quay vành tay lái theo chiều ngược chiều kim đồng hồ. Các quá

Ngày tải lên: 30/12/2013, 15:41

... định vị trục van điều khiển; 13 Cơ cấu lái; 14 Gân tăng cứng; 15 Đường dầu nối giữa khoang phải xylanh với van xoay; 16 Đường dầu nối giữa khoang trái xylanh với van xoay; 17 ... phải, người lái quay vành tay lái theo chiều kim đồng hồ Mômen quay được trục lái truyền tới cấu lái làm trục vít quay, bánh vít quay theo và đòn quay đứng xoay một góc ... lái cần phải quay vành tay lái theo chiều ngược lại Trường hợp muốn xe quay vòng sang trái, người lái tác dụng một lực quay vành tay lái theo chiều ngược chiều kim đồng

Ngày tải lên: 18/05/2021, 14:51

... [9] https:/ /oto. edu.vn/tim-hieu -he- thong- lai- dien-tu-steer-by-wire [10] https://thanhphongauto.com /he- thong- lai- xe-o-to [11] https://congnghe.vn/muc/thanh-tuu-khoa-hoc/tin /he- thong- lai- dien-tusteer-by-wire-2098110 ... https://autovietnam.wordpress.com/2007/04/03/nguyen-ly-hoat-dong-cuahe-tthong -lai [13] https://garatructuyen.com/full -he- thong- lai- trang-bi-tren-o-to-hien-nay [14] https://autodaily.vn/2012/07/nguyen-ly-hoat-dong-cua -he- thong- lai [15] https://khoahoc.tv/nguyen-ly-hoat-dong-cua -he- thong- lai- 14897 ... control the Steering Wheel System and Front Wheel System has obtained many positive results when the system's response relatively well to the requirements of the problem, as well as considering the

Ngày tải lên: 17/06/2021, 11:48

... % container returns the speed U in m/s (optionally) and the % time derivative of the state vector: x = [ u v r x y psi p phi delta n ]' for % a container ship L = 175 m, where % % u = surge velocity ... chủng loại La bàn điện nhƣ: TOKYMEC quay, CMZ,… theo nguyên lý quay  Lái tự động (Auto pilot): chế độ giữ hƣớng tàu theo hƣớng đặt trƣớc hay dẫn tàu theo hành trình đặt sẵn 1.1.3 Mô hình toán tàu ... nhƣ sau ( theo SNAME- The Society of Naval Architecs and Marine Enginners, America, 1950) Xo Bảng 1: Định nghĩa chuyển động phương tiện biển Bậc tự Chuyển động Trƣợt dọc (chuyển động theo trục

Ngày tải lên: 06/09/2017, 21:06

... nhiên, liệt kê thành ba hướng chính: Điều khiển kiểm soát theo phương dọc, điều khiển kiểm soát theo phương ngang điều khiển kiểm soát theo phương thẳng đứng Ba hướng có quan hệ mật thiết với Việc ... nhiên  Dao động theo phương thẳng đứng: Tình trạng thay đổi khơng gian trạng thái hành khách hay người sử dụng theo ảnh hưởng ngẫu nhiên từ mặt đường Để đáp ứng tiêu chuẩn thiết kế theo quan điểm ... 49 Hình 2.28: Đáp ứng hệ số Kp theo tải trọng, sai số 49 Hình 2.29: Đáp ứng hệ số KI theo tải trọng, sai số 49 Hình 2.30: Đáp ứng hệ số KD theo tải trọng, sai số 50 Hình

Ngày tải lên: 22/01/2018, 09:58

... qua công thức 2.3  motor –  c  J d m dt (2.3) trongđó:  motor  K phi im  N m  ,  c  B.m  N m  , im  Eu / Ru  A , U  Eu  Ru im  Lu Sức điện động tính theo biểu thức Eu  K ... lên bánh xe Thành phần lực theo phương dọc thay đổi theo tình trạng chuyển động, giá trị lớn truyền xuống mặt đường giới hạn hệ số bám φxi tải trọng thẳng đứng Fzi theo công thức 2.8 (2.8) F  ... trợ lực thủy lực điều khiển xoắn thay đổi tỷ lệ trợ lực theo điều kiện chuyển động dựa giá trị mô men cản quay vòng Mơ men cản thay đổi theo vị trí góc đánh lái vận tốc chạy xe Hệ thống lái trợ

Ngày tải lên: 22/01/2018, 11:09

... and Simulation of the Dynamic Behaviour of the Automobile, Thesis submitted to the Faculty of Engineering, University of Salerno in partial fulfilment of the requirements for the degree of doctor ... Medium-Fidelity Driving Simulator, Thesis submitted to the faculty of the Virginia Polytechnic Institute and State University in partial fulfillment of the requirements for the degree of master of science ... Mechatronic Context, Doctoral Thesis Stockholm, Sweden 17 Di Martino Raffaele, G L Gissinger, G Rizzo (2005), Modelling and Simulation of the Dynamic Behaviour of the Automobile, the Faculty of Engineering,

Ngày tải lên: 18/01/2019, 21:23

... dùng để điều khiển khiển bám theo giá trị bám theo giá trị mong muốn, thứ hai dùng để điều đầu hệ thống vô lăng Ta lựa chọn phƣơng pháp thiết kế hai điều khiển PID theo phƣơng pháp điều chỉnh PID ... 4 Hình Sơ đồ cấu trúc điều khiển hệ thống Steer-by-wire theo [1] C C R L T DU Hình Sơ đồ cấu trúc điều khiển hệ thống Steer-by-wire theo [2] CHƢƠNG 2: MƠ HÌNH TỐN HỌC HỆ THỐNG LÁI STEER-BY-WIRE ... dạng sin Dựa vào đồ thị ta thấy hệ thống đáp ứng tƣơng tín hiệu vào sin, bám theo xác với sai số nhỏ, dạng hình bám theo tƣơng nhƣng sai số nhƣng không đáng kể Đối với đầu vào nhiễu đƣợc lấy từ

Ngày tải lên: 13/04/2021, 16:55

... [9] https:/ /oto. edu.vn/tim-hieu -he- thong- lai- dien-tu-steer-by-wire [10] https://thanhphongauto.com /he- thong- lai- xe-o-to [11] https://congnghe.vn/muc/thanh-tuu-khoa-hoc/tin /he- thong- lai- dien-tusteer-by-wire-2098110 ... https://autovietnam.wordpress.com/2007/04/03/nguyen-ly-hoat-dong-cuahe-tthong -lai [13] https://garatructuyen.com/full -he- thong- lai- trang-bi-tren-o-to-hien-nay [14] https://autodaily.vn/2012/07/nguyen-ly-hoat-dong-cua -he- thong- lai [15] https://khoahoc.tv/nguyen-ly-hoat-dong-cua -he- thong- lai- 14897 ... control the Steering Wheel System and Front Wheel System has obtained many positive results when the system's response relatively well to the requirements of the problem, as well as considering the

Ngày tải lên: 13/04/2021, 16:55

... [9] https:/ /oto. edu.vn/tim-hieu -he- thong- lai- dien-tu-steer-by-wire [10] https://thanhphongauto.com /he- thong- lai- xe-o-to [11] https://congnghe.vn/muc/thanh-tuu-khoa-hoc/tin /he- thong- lai- dien-tusteer-by-wire-2098110 ... https://autovietnam.wordpress.com/2007/04/03/nguyen-ly-hoat-dong-cuahe-tthong -lai [13] https://garatructuyen.com/full -he- thong- lai- trang-bi-tren-o-to-hien-nay [14] https://autodaily.vn/2012/07/nguyen-ly-hoat-dong-cua -he- thong- lai [15] https://khoahoc.tv/nguyen-ly-hoat-dong-cua -he- thong- lai- 14897 ... control the Steering Wheel System and Front Wheel System has obtained many positive results when the system's response relatively well to the requirements of the problem, as well as considering the

Ngày tải lên: 14/04/2021, 16:20

... dùng để điều khiển khiển bám theo giá trị bám theo giá trị mong muốn, thứ hai dùng để điều đầu hệ thống vô lăng Ta lựa chọn phƣơng pháp thiết kế hai điều khiển PID theo phƣơng pháp điều chỉnh PID ... 4 Hình Sơ đồ cấu trúc điều khiển hệ thống Steer-by-wire theo [1] C C R L T DU Hình Sơ đồ cấu trúc điều khiển hệ thống Steer-by-wire theo [2] CHƢƠNG 2: MƠ HÌNH TỐN HỌC HỆ THỐNG LÁI STEER-BY-WIRE ... dạng sin Dựa vào đồ thị ta thấy hệ thống đáp ứng tƣơng tín hiệu vào sin, bám theo xác với sai số nhỏ, dạng hình bám theo tƣơng nhƣng sai số nhƣng không đáng kể Đối với đầu vào nhiễu đƣợc lấy từ

Ngày tải lên: 17/04/2021, 22:42

... [9] https:/ /oto. edu.vn/tim-hieu -he- thong- lai- dien-tu-steer-by-wire [10] https://thanhphongauto.com /he- thong- lai- xe-o-to [11] https://congnghe.vn/muc/thanh-tuu-khoa-hoc/tin /he- thong- lai- dien-tusteer-by-wire-2098110 ... https://autovietnam.wordpress.com/2007/04/03/nguyen-ly-hoat-dong-cuahe-tthong -lai [13] https://garatructuyen.com/full -he- thong- lai- trang-bi-tren-o-to-hien-nay [14] https://autodaily.vn/2012/07/nguyen-ly-hoat-dong-cua -he- thong- lai [15] https://khoahoc.tv/nguyen-ly-hoat-dong-cua -he- thong- lai- 14897 ... control the Steering Wheel System and Front Wheel System has obtained many positive results when the system's response relatively well to the requirements of the problem, as well as considering the

Ngày tải lên: 28/04/2021, 21:42

... định thơng số xích truyền: Theo bảng 5.4, với u=2 chọn số đĩa nhỏ , số đĩa lớn 18 Theo cơng thức 5.3 ta có cơng suất tính tốn: =P.k đó: với , ==1,78 ; với = 60v/p , == theo công thức 5.3 bảng 5.6 ... dụng từ 10A đến 200A motor hoạt động bình thường ) cơng suất : 300W số vịng quay : 330V ( motor 3300v tỷ lệ giảm 1:10 ) trọng lượng : 2,4kg đường kính trục đầu 11mm dùng chốt then: 4mm 44 đĩa xích: ... quay 20 vòng/ phút) qua truyền xích Khi muốn máy kéo lùi bên phải theo chiều di chuyển máy kéo, người lái xuay vô lăng lái ngược theo chiều kim đồng hồ, đến tiếp điểm quay phải di động mang tiếp

Ngày tải lên: 03/06/2021, 08:36

... [9] https:/ /oto. edu.vn/tim-hieu -he- thong- lai- dien-tu-steer-by-wire [10] https://thanhphongauto.com /he- thong- lai- xe-o-to [11] https://congnghe.vn/muc/thanh-tuu-khoa-hoc/tin /he- thong- lai- dien-tusteer-by-wire-2098110 ... https://autovietnam.wordpress.com/2007/04/03/nguyen-ly-hoat-dong-cuahe-tthong -lai [13] https://garatructuyen.com/full -he- thong- lai- trang-bi-tren-o-to-hien-nay [14] https://autodaily.vn/2012/07/nguyen-ly-hoat-dong-cua -he- thong- lai [15] https://khoahoc.tv/nguyen-ly-hoat-dong-cua -he- thong- lai- 14897 ... control the Steering Wheel System and Front Wheel System has obtained many positive results when the system's response relatively well to the requirements of the problem, as well as considering the

Ngày tải lên: 16/06/2021, 10:31

... the potentiometer is attached to const int pwm = 6; // Analog output pin that the LED is attached to const int dir = 4; const int buzz = 13; int location_sensorValue = 0; // value read from the ... với van điện từ 33 3.1.1.1 Hệ thống lái trợ lực thủy lực với van điện từ lắp bơm trợ lực thực điều khiển lưu lượng 33 3.1.1.2 Hệ thống trợ lực thủy lực với van điện từ mạch dầu van ... used to give names // to the pins used: #include LiquidCrystal lcd(9, 8, 7, 5, 3, 2); const int location_sensor = A1; // Analog input pin that the potentiometer is attached to const int moment_sensor

Ngày tải lên: 24/12/2023, 16:22

... Nov, 2013 [14] Ming-Chung Fang, Yu-Hsien Lin, Bo-Jhe Wang; Applying the PD controller on the roll reduction and track keeping for the ship advancing in waves; Ocean Engineering 54 (2012) [15] ... Yasuo Yoshimura (Graduate School of Fisheries Sciences, Hokkaido University, Japan); Mathematical Model for Manoeuvring Ship Motion (MMG Model); Workshop on Mathematical Models for Operations involving ... panel - Helm unit + Dimmer + Handle + Rudder order ind + P/S ind - System sel unit - Repeater unit + Repeater switch + Repeater + Dimmer - RC selection unit + P/W: port wing RC + W/H: wheel house

Ngày tải lên: 20/02/2016, 09:01

... –Hai mạch vịng điều khiển cho chuyển đổi VSC 2.2.5 Bộ điều khiển mờ lai PID bù công suất truyền tải ổn định điện áp lưới DC Theo cấu trúc điều khiển 2.10, hệ thống VSC-HVDC lượng công suất xác ... nhược điểm đề xuất điều khiển mờ lai PID bù công suất truyền tải, nhằm đáp ứng lượng công suất truyền tải tối ưu Hình 2.22 – Cấu trúc điều khiển VSC với điều khiển mờ lai PID bù cơng suất truyền tải ... tâm đến tần số lưới điện yêu cầu hòa lưới điện  Do có khả sản xuất cơng suất phản cách độc lập theo giá trị mong muốn nên không cần thêm thiết bị bù cơng suất phản kháng gây tốn chi phí đầu tư

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06

... S_Red PIND.3 #define S_Green PIND.4 #define Motor_Main OCR1AL// Pwm Motor bang tai #define Motor_2 OCR1BL// Pwm Motor thu #define Motor_1 OCR2// Pwm Motor thu bit Op_Red=0, Op_Green=0, C_Red=0, ... mang Green { Motor_Main=0;// Tat Motor C_Green=0; Op_Green=1;// Yeu cau gat vao mang Green Op_Red=0;// Ko duoc gat vao mang Red } } void main(void) { // Declare your local variables here // Input/Output ... ==0 && C_Red== 1)// Neu Sp Red gap Sensor Red thi dung dong co va gat vao mang Red { Motor_Main=0;// Tat Motor C_Red=0; Op_Red=1;// Yeu cau gat vao mang Red Op_Green=0;// Ko duoc gat vao mang

Ngày tải lên: 20/02/2014, 00:20

... AS 1359.32. Chuẩn này dùng để phân loại động cơ theo khả năng chịu nhiệt. Động cơ theo tiêu chuẩn này được phân loại khả năng chịu nhiệt theo chữ cái A,E,B, F, H. - Các loại quạt dùng trong ... số khái niệm:  Áp suất tĩnh( theo AMCA 210-99 hoặc ANSI/ ASHRARE 51- 1999) la phần áp suất không khí tồn tại chỉ do tác động của lực nén.  Áp suất vận tốc( theo AMC 210-99 hoặc ANSI/ ASHRAE ... số vong quay motor, thường là 720rpm, 960rpm, 1450rpm, 2850rpm.  Đối với quạt dẫn động qua đai, số vòng quay phụ thuộc bộ truyền  Nếu dùng biến tần, số vòng quay thay đổi tù theo tân số. 

Ngày tải lên: 17/03/2014, 23:20

... khiển trung tâm 202 : Van chuyển đổi... thể sử dụng hệ thống MF _DC hoặc hệ thống Van Động cơ 32 Tùy theo yêu cầu công suất lớn hay nhỏ của hệ thống, tùy theo nguồn năng lượng ... A – Giới thiệu phần tử hệ thống + Đèn báo nguồn + SV1 : Van đi n từ cấp nước + SV2 : Van đi n từ dừng cấp nước + SV3 : Van đi n từ cấp nước... tâm đi u khiển chính ở buồng ... (300KW) 2 cái Diesel lai máy phát 2 cái 355 KW (483 ps) x 1200 vòng / phút. - Máy phát sự cố: Máy phát thuộc loại tự kích của hãng TAIYO AC 450V, 90KVA (75KW) 1 cái Diesel lai máy phát 1 cái 82KW

Ngày tải lên: 31/03/2014, 22:21