Giải pháp điều khiển mờ cho hệ vận động của robot hỗ trợ người thiểu năng vận động
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN mờ CHO hệ điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG mặt PHẲNG THEO QUỸ đạo được NHẬN DẠNG TRƯỚC
... dạng xác hệ thống ĐKRB Căn vào nhận xét, đánh giá trên, chọn đề tài: Nghiên cứu ứng dụng Điều khiển mờ cho hệ điều khiển chuyển động cánh tay Robot mặt phẳng theo quỹ đạo nhận dạng trước ” để ... định hệ điều khiển mờ 1.2.5 Tối ưu 1.2.6 Kết luận điều khiển mờ CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH BỘ THAM SỐ PID ĐỂ ĐIỀU...
điều khiển mờ cho hệ điều chỉnh vị trí dùng bộ biến tần động cơ
... dòng dùng để biến đổi dòng điện chiều sau lọc thành dòng điện xoay chiều để cung cấp cho động không đồng ba pha Trong hệ thống truyền động điện điều chỉnh nghịch lu dòng thờng dùng cho hệ thống ... pha, van bán dẫn van điều khiển hoàn toàn ta dùng tiristor Nguồn điện chiều U d thông qua cuộn dây có điện cảm lớn cung cấp cho cầu biến tần dòng điện I d Trong cầ...
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
... THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA TÊN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC Học viên : Hà ... diễn quỹ đạo pha lƣới mặt phẳng pha nhƣ cho biết thêm luật điều khiển Rk tham gia vào điều khiển quỹ đạo pha Do ứng với quỹ đạo pha hệ thống quỹ đạo...
Xây dựng mô hình thực nghiệm ứng dụng bộ vi điều khiển dsPic30f4013 cho hệ chuyển động robot công nghiệp 3 bậc tự do
... 34 CHƯƠNG ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN DSPIC30f40 13 CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG ROBOT CƠNG NGHIỆP 3. 1 GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN DSPIC30f40 13 Bộ điều khiển dspic30f40 13: Hình 3. 1 Bộ điều khiển Bộ điều khiển dspic30f40 13 ... ∂θ2 ∂θ ∂ 3 ∂H 33 ∂H 32 ∂H 23 + = ∂θ ∂ 3 ∂ 3 ∂H 31 ∂H 33 ∂H 31 + = ∂ 3 ∂θ1 ∂ 3 ∂H 32 ∂H 33 ∂H32 + =...
Proceedings VCM 2012 27 một phương pháp điều khiển mới cho hệ thống phục hồi điện
... uinj,β Phương pháp điều khiển DVR Phương pháp điều khiển dựa nguyên lý ''Pre-Phase'' điều khiển điện áp phụ tải sau phục hồi U’L tính toán để đồng pha với điện áp trước lõm US-Presag [1] Độ lớn điện ... tích ta mô tả mô hệ thống điều khiển DVR cách trực quan thông qua mô hình H.9 Đồ thi Bode hệ hở hệ thống đk DVR Kết mô Để chứng minh phương phá...
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển mức nước và kiểm chứng trên matlab simulink
... DÂN LẬP HẢI PHÕNG ISO 9001:2008 NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƢỚC VÀ KIỂM CHỨNG TRÊN MATLAB SIMULINHK ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG ... : ĐC1401- Ngành Điện Tự Động Công Nghiệp Tên đề tài: Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển mức nước kiểm chứng matlab- Simulink NHIỆM VỤ Đ...
Tài liệu Tổng quan về một giải pháp điều khiển cho hệ thống chuyển động tàu điện doc
... khách Hình 2: Cấu trúc hệ thống điều khiển chuyển động tàu điện cao tốc Qua nghiên cứu hệ thống metro giới [3-6], tác giả đưa cấu trúc hệ thống điều khiển chuyển động tàu điện cao tốc Hà Nội (HĐCT) ... gồm ba hệ thống con, hệ thống điều khiển tự động tàu điện (HĐTT), hệ thống đảm bảo an toàn chạy tàu (HACT) hệ thống điều độ t...
Slide NGHIÊN cứu vấn đề đảm bảo QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG của ô tô BẰNG các giải PHÁP điều KHIỂN hệ THỐNG TRUYỀN lực
... NGHIÊN CỨU: - Phương pháp nghiên cứu tài liệu Chương 1: QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ VÀ CÁC TÁC ĐỘNG LÊN HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ Hinh1 Quan hệ động học ô tô mô hình ... NỘI DUNG CỦA ĐỀ TÀI 1.CHƯƠNG I: QŨY ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ VÀ TÁC ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC CHƯƠNG II: HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN XE Ô TÔ CHƯƠNG III: CÁC GIẢI PHÁP TÁC ĐỘ...
Tổng quan về một giải pháp điều khiển cho hệ thống chuyển động tàu điện cao tốc Hà Nội pptx
... hành khách Hình 2: Cấu trúc hệ thống điều khiển chuyển động tàu điện cao tốc Qua nghiên cứu hệ thống metro giới [3-6], tác giả đưa cấu trúc hệ thống điều khiển chuyển động tàu điện cao tốc Hà ... tiêu hao điện HĐCT bao gồm ba hệ thống con, hệ thống điều khiển tự động tàu điện (HĐTT), hệ thống đảm bảo an toàn chạy tàu (HA...
NGHIÊN cứu vấn đề đảm bảo QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG của ô tô BẰNG các giải PHÁP điều KHIỂN hệ THỐNG TRUYỀN lực
... -Lái -Vị trí -Vận tốc -Lực -Gió, độ nghiêng -Bề mặt đuờng -Vận tốc -Xe Hỡnh 1.19 H ng Xe Ngi 36 Mt khỏc, ta cú s iu khin lỏi xe c biu din nh hỡnh 1.20: Phanh/ ga Quay vô lăng 0, v0 Nhiễu Xe
Giải pháp điều khiển nâng hạ, truyền động hệ thống cân trục tháp dùng biến tần Hyundai N700 Series và PLC S7-300 (Phần cuối)
... cho phương pháp QS đưa phương án sử dụng DXZ với cấp bảo vệ: Bảo vệ giảm tốc độ, dừng an toàn bảo vệ cố lắp sai chiều động Hạn chế góc nâng cần Tín hiệu từ cảm biến đo góc nâng cần PLC xử lý với ... đưa tới PLC xử lý trạng thái: quay cần , giảm tốc độ, dừng hẳn đảm bạo độ an toàn ổn định cao Hạn chế chiều cao nâng Để đảm bảo an toàn cho kết cấu khí, hạn chế chiều cao nâng c...
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu giải pháp điều khiển cấp điện tự động cho nhà máy từ trạm 110KV doc
... nghiệp Ethernet, điều khiển PLC S5 Siemen Đức Việc cấp điện cho toàn nhà máy điều khiển chỗ liên động tự động Đồ án thực nghiên cứu giải pháp điều khiển cấp điện tự động cho nhà máy từ trạm 110KV ... không từ Ninh Bình, qua dao cách ly 110KV - qua hai máy cắt 110KV, 50Hz dùng khí SF6 cấp cho hai máy biến áp MS-TR-1...
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu giải pháp điều khiển cấp điện tự động cho nhà máy từ trạm 110KV pptx
... Đồ án thực nghiên cứu giải pháp điều khiển cấp điện tự động cho nhà máy từ trạm 110KV Đồ án gồm có chương: Chương 1: Mô tả công nghệ Chương 2:Giới thiệu trạm 110kv nhà máy xi măng ... suất máy 16 MA Toàn thiết bị trạm GECLASTHOM, cộng hoà Pháp, cung cấp Nhiệm vụ trạm hạ điện áp từ 110 KV xuống cấp KV cung cấp cho toàn dây chuy...