Đề thi rôbốt số 1
Đề thi rôbốt số 1
... ------------------------------- ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN --------------------------------- TÊN HỌC PHẦN: Kỹ thuật robot TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO: Đại học NGÀNH: Công nghệ kỹ thuật điện Thời gian làm bài: 90 phút Đề số 1 1) Hãy ... Nam Định, ngày 18 tháng 04 năm 2009 NGƯỜI RA ĐỀ Nguyễn Quốc Ân Ghi chú: - Cán bộ coi thi không cần giải thích gì thêm. - Sinh viên được phép sử dụng tài liệu tro...
Đề thi rôbốt số 2
... − − = 10 0? 2 01? 300? 510 ? 6 T 2) Xác định các góc Euler để tay rô bốt được xác định bằng phép biến đổi sau: (3đ) − − −− = 10 00 0766, 019 9,0 611 ,0 0220,0 813 ,0540,0 0604,0548,0579,0 ... ------------------------------- ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN --------------------------------- TÊN HỌC PHẦN: Kỹ thuật robot TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO: Đại học NGÀNH: Công nghệ kỹ thu...
Đề thi rôbôt số 3
... có bảng tham số D-H như sau: (3đ) Khâu a i α i θ i d i 1 a 1 0 θ 1 d 1 2 a 2 0 θ 2 0 3 0 0 0 -d 3 4 0 0 θ 4 -d 4 3) Cho một rô bốt có 2 khâu phẳng, cấu hình RT như hình vẽ. Hãy thi t lập hệ phương ... ------------------------------- ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN --------------------------------- TÊN HỌC PHẦN: Kỹ thuật robot TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO: Đại học NGÀNH: Công nghệ kỹ thuật điện Thời...
Đề thi rôbốt số 4
... Khâu θ i α i a i d i 1 θ 1 0 a 1 d 1 2 θ 2 18 0 a 2 0 3 0 0 0 d 3 4 θ 4 0 0 d 4 TRƯỞNG BỘ MÔN Nam Định, ngày 18 tháng 04 năm 2009 NGƯỜI RA ĐỀ Nguyễn Quốc Ân Ghi chú: - Cán bộ coi thi không cần giải ... ------------------------------- ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN --------------------------------- TÊN HỌC PHẦN: Kỹ thuật robot TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO: Đại học NGÀNH: Công nghệ kỹ thuật điện Th...
De thi thu so 1
... (d 1 ) và cắt (d 2 ) Câu 5 :a. Tìm hệ số của số hạng x 6 trong khai triển : 10 1 x x + ữ b. Cho khai triển : ( ) 12 2 3 xy xy+ . Tìm số hạng chứa x, y sao cho số mũ của x , y là các số nguyên ... điểm M(2; -1; 1) và hai đờng thẳng ( ) ( ) 1 2 x 3 t x 2 y 1 z 1 d : và d : y 1 t 3 2 1 z t = + + = = = = a) Viết phơng trình tổng quát của mặt phẳng (P) qua M và vuông góc...
De thi HSG so 1
... ending end, 6. house home, 7. on in, 8. he’s his 9. is playing play, 10 . the musical music, 11 . go goes Question2: (2 point) 1. Huyen goes to school every morning on foot. 2. Are there over eight ... What). Key +Mark Question1: (3 point) 1- lives, 2- are, 3- work, 4- works, 5- goes, 6-is traveling, 7- doesn’t speak 8- is studying, 9- needs, Question2: (3 point) 1. me my, 2. does have h...
De thi HSG so 1
... 7 Bµi I: 1 - d 5 - d 2 - b 6 - a 3 - d 7 - d 2 ®iÓm (0,25 ®iÓm /1 c©u) 4 - a 8 - d Bµi II: 2 ®iÓm (0,4 ®iÓm /1 c©u) 1 - c 3 - b 5 - d 2 - d 4 - c Bµi III: 4,5 ®iÓm (0,3 ®iÓm /1 ®éng tõ) 1. a - is ... (0,3 ®iÓm /1 c©u) 1 - a 6 - a 2 - c 7 - a 3 - b 8 - a 4 - b 9 - c 5 - c 10 - b Bµi V: 3 ®iÓm (0,35 ®iÓm /1 c©u) 1. usually 6. than 2. have 7. a 3. have 8. to do 4. like 9. is 5. per...
Đề thi thử số 1 tốt nghiệp THPT
... KÌ THI TỐT NGHIỆP TRUNG HỌC PHỔ THÔNG ĐỀ THI THỬSỐ 1 NĂM HỌC 2008 – 2009 ... +-7x % 1 ;7<= > 8 !?6 8 I x dx x − = + + + ∫ Câu III (1, 0 điểm) @7A$%3B$CD C D E*7$CD0F$G 1 CD+ H&apos...
De thi thu so 1 rat tuyet
... of_______.
A. 15 and 17 B. 12 and 14 C. 14 and 16 D. 16 and 18
Read the following passage and mark the letter A, B, C, or D to indicate the correct word for each
of the blanks.
Trang 3/4 mã đề 760
... NINH KỲ THI KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG
TRƯỜNG THPT CÁC MÔN THI TỐT NGHIỆP NĂM HỌC 2008- 2009
MÔN TIẾNG ANH LỚP 12 THPT
Thời gian 60 phút, không kể thời gian giao đề.
Đề th...
Đề thi thử số 1
... chất phóng xạ này.
A. 0,5 giờ. B. 1 giờ. C. 2 giờ. D. 5 giờ.
B
Hết
Đáp án đề hoá - Mã đề 254
1 11 21 31 41
2 12 22 32 42
Đề thi thử Đại học, Cao đẳng - Mã đề 254 -Trang 4
... 6,625 .10
-34
J.s, c = 3 .10
8
m/s, e = -1, 6 .10
-19
C.Tính hiệu điện thế hãm để vừa đủ để triệt
tiêu dòng quang điện. A. - 1, 125 V. B. -1, 25 V. C. - 2 ,12 5 V. D. - 2,5 V.
A
Chọn đáp số...