Đáp án đề thi robot 4

... (T) - Khâu 4 có ⇒≠==≠ 0d ,0a ,0 ,0 44 44 αθ khâu quay (R) Như vậy rô bốt có cấu hình RRTR 1,0 TRƯỞNG BỘ MÔN Nam Định, ngày 20 tháng 04 năm 2009 NGƯỜI LÀM ĐÁP ÁN Nguyễn Quốc Ân ... θθθ θθθ a a A 0,5 Câu III, ý 4             = 1000 100 0010 0001 3 3 d A 0,5 Câu III, ý 5             − = 1000 100 00cossin 00sincos 44 44 4 d A θθ θθ 0,5 Câu III, ý ... ĐIỆN TỬ -...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 09:25

... ĐIỆN TỬ ------------------------------- ĐÁP ÁN ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN --------------------------------- ______________________ TÊN HỌC PHẦN: Kỹ thuật robot TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO: Đại học NGÀNH: Công ... 4/ 692/272/23 22 1339 pn- 22 3913 4/ 6 94/ 272/23 pa po pn Vậy                     +− − −− − − = − 1000 2 )379( 2/12/30 22 139 4/ 62/22/2 22 1339 4/ 64/ 22/2 1 H 0,5...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 09:25

... arctgaaarctg xy φ 939,0)20cos(cos 0 == φ ; 342 ,0)20sin(sin 0 == φ 0,5 Câu II, ý 4 0 40 )766,0), 642 ,0((2 0,766) 220),0 ,43 2.(-0,)39.(-0,604arctg2(0,9 ), sin cos(2 −=−= += += arctg aaaarctg ... ĐIỆN TỬ ------------------------------- ĐÁP ÁN ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN --------------------------------- ______________________ TÊN HỌC PHẦN: Kỹ thuật robot TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO: Đại học NGÀNH:...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 09:25

... 4 63 2 3 po- 2 3 4 63 4 67 2 3 4 64 )3325( 2 1 pn- )3325( 2 1 2 33 2 25 2 27 2 33 4 24 pa po pn Vậy                     − −− − − = − 1000 2 211 2/202/2 4 63 2 3 4/ 62/ 14/ 6 ... 3 d A ;             − − = 1000 100 00cossin 00sincos 4 44 44 4 d A θθ θθ 1,5 Nhân ma trận A 1 ...A 4 nhận được ma trận biểu diễn vị trí và hướng tay của rô bốt 2...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 09:25

Ngày tải lên: 10/11/2013, 13:11

... khách hàng được trả thù lao dựa trên thời gian đọc quảng cáo c. không cần thi t kế đẹp d. một series quảng cáo được thi t kế dựa vào hành vi khách hàng tiềm năng 3. Do việc thu hút và lôi kéo ... Saturn VUE, một cửa hàng trực tuyến giúp anh ta tìm được người bán với mức giá Jose cho là phù hợp. Đây là ví dụ về mô hình nào?a. đánh giá sản phẩm và dịch vụ b. môi giới thương mại - merchant ......

Ngày tải lên: 29/10/2012, 11:01

... NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc ĐÁP ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHOÁ 2 (2008 - 2011) NGHỀ: ĐIỆN DÂN DỤNG. MÔN THI: LÝ THUYẾT CHUYÊN MÔN NGHỀ Mã đề thi: DA ĐDD - LT 04 Câu Nội dung Điểm I- Phần ... tgϕ 33,16,0cos 11 =⇒= ϕϕ tg 48 ,09,0cos 22 =⇒= ϕϕ tg - Tổng lượng công suất của bộ tụ bù: )( 21 ϕϕ tgtgPQ bù −= ) )(102 )48 ,033,1.(120 kVArQ bù =−= ) - Điện dung bộ tụ bù: )( 2 2...

Ngày tải lên: 02/11/2012, 10:07

... – Tự do – Hạnh phúc ĐÁP ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHOÁ 2 (2008 - 2011) NGHỀ: MAY - THI T KẾ THỜI TRANG MÔN THI: LÝ THUYẾT CHUYÊN MÔN NGHỀ Mã đề thi số: DA MVTKTT- 04 Câu Nội dung Điểm 1 ... Vẽ đường dọc quần từ điểm A 4 – trong B - C 4 - X 3 trơn đều 5. Túi dọc chéo A 4 T ( độ chếch miệng túi) = 3 ữ 4, 5 cm TT 1 ( Dài miệng túi) = 19 cm TT 2 = 3 - 4cm b Thân sau...

Ngày tải lên: 02/11/2012, 10:26

Ngày tải lên: 26/08/2013, 01:10

... %) 1960-1965 -40 1,1 55,33 1966-1970 -1. 946 ,3 11, 24 1971-1975 -2.375,1 14, 71 1976-1980 -4. 8 34, 9 24, 05 1981-1985 -5.091,1 36,23 1986-1990 -5.653 ,4 55 ,43 1991-1995 -5.627,8 75,30 1996-2000 -9716,2 84, 22 2001-2005 ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐỀ CHÍNH THỨC -4 ĐÁP ÁN- THANG ĐIỂM ĐỀ THI ĐẠI HỌC ,CAO ĐẲNG NĂM 2009 Môn thi: ĐỊA LÝ, Khối C (Đáp án- thang điểm có 05 trang) PHẦN CHU...

Ngày tải lên: 27/08/2013, 13:10