Đáp án đề thi robot 4
Đáp án đề thi robot 4
... (T) - Khâu 4 có ⇒≠==≠ 0d ,0a ,0 ,0 44 44 αθ khâu quay (R) Như vậy rô bốt có cấu hình RRTR 1,0 TRƯỞNG BỘ MÔN Nam Định, ngày 20 tháng 04 năm 2009 NGƯỜI LÀM ĐÁP ÁN Nguyễn Quốc Ân ... θθθ θθθ a a A 0,5 Câu III, ý 4 = 1000 100 0010 0001 3 3 d A 0,5 Câu III, ý 5 − = 1000 100 00cossin 00sincos 44 44 4 d A θθ θθ 0,5 Câu III, ý ... ĐIỆN TỬ -...
Đáp án đề thi robot 1
... ĐIỆN TỬ ------------------------------- ĐÁP ÁN ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN --------------------------------- ______________________ TÊN HỌC PHẦN: Kỹ thuật robot TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO: Đại học NGÀNH: Công ... 4/ 692/272/23 22 1339 pn- 22 3913 4/ 6 94/ 272/23 pa po pn Vậy +− − −− − − = − 1000 2 )379( 2/12/30 22 139 4/ 62/22/2 22 1339 4/ 64/ 22/2 1 H 0,5...
Đáp án đề thi robot 2
... arctgaaarctg xy φ 939,0)20cos(cos 0 == φ ; 342 ,0)20sin(sin 0 == φ 0,5 Câu II, ý 4 0 40 )766,0), 642 ,0((2 0,766) 220),0 ,43 2.(-0,)39.(-0,604arctg2(0,9 ), sin cos(2 −=−= += += arctg aaaarctg ... ĐIỆN TỬ ------------------------------- ĐÁP ÁN ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN --------------------------------- ______________________ TÊN HỌC PHẦN: Kỹ thuật robot TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO: Đại học NGÀNH:...
Đáp án đề thi robot 3
... 4 63 2 3 po- 2 3 4 63 4 67 2 3 4 64 )3325( 2 1 pn- )3325( 2 1 2 33 2 25 2 27 2 33 4 24 pa po pn Vậy − −− − − = − 1000 2 211 2/202/2 4 63 2 3 4/ 62/ 14/ 6 ... 3 d A ; − − = 1000 100 00cossin 00sincos 4 44 44 4 d A θθ θθ 1,5 Nhân ma trận A 1 ...A 4 nhận được ma trận biểu diễn vị trí và hướng tay của rô bốt 2...
Đáp án đề thi thương mại điện tử mẫu 4
... khách hàng được trả thù lao dựa trên thời gian đọc quảng cáo c. không cần thi t kế đẹp d. một series quảng cáo được thi t kế dựa vào hành vi khách hàng tiềm năng 3. Do việc thu hút và lôi kéo ... Saturn VUE, một cửa hàng trực tuyến giúp anh ta tìm được người bán với mức giá Jose cho là phù hợp. Đây là ví dụ về mô hình nào?a. đánh giá sản phẩm và dịch vụ b. môi giới thương mại - merchant ......
Đáp án đề thi lý thuyết điện dân dụng 4
... NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
ĐÁP ÁN
ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHOÁ 2 (2008 - 2011)
NGHỀ: ĐIỆN DÂN DỤNG.
MÔN THI: LÝ THUYẾT CHUYÊN MÔN NGHỀ
Mã đề thi: DA ĐDD - LT 04
Câu Nội dung Điểm
I- Phần ... tgϕ
33,16,0cos
11
=⇒=
ϕϕ
tg
48 ,09,0cos
22
=⇒=
ϕϕ
tg
- Tổng lượng công suất của bộ tụ bù:
)(
21
ϕϕ
tgtgPQ
bù
−=
)
)(102 )48 ,033,1.(120 kVArQ
bù
=−=
)
- Điện dung bộ tụ bù:
)(
2
2...
Đáp án đề thi may thiết kế thời trạng 4
... – Tự do – Hạnh phúc
ĐÁP ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHOÁ 2 (2008 - 2011)
NGHỀ: MAY - THI T KẾ THỜI TRANG
MÔN THI: LÝ THUYẾT CHUYÊN MÔN NGHỀ
Mã đề thi số: DA MVTKTT- 04
Câu Nội dung Điểm
1 ... Vẽ đường dọc quần từ điểm A
4
– trong B - C
4
- X
3
trơn đều
5. Túi dọc chéo
A
4
T ( độ chếch miệng túi) = 3 ữ 4, 5 cm
TT
1
( Dài miệng túi) = 19 cm
TT
2
= 3 - 4cm
b
Thân sau...
Đáp án đề thi thử 2009-4
... %)
1960-1965 -40 1,1 55,33
1966-1970 -1. 946 ,3 11, 24
1971-1975 -2.375,1 14, 71
1976-1980 -4. 8 34, 9 24, 05
1981-1985 -5.091,1 36,23
1986-1990 -5.653 ,4 55 ,43
1991-1995 -5.627,8 75,30
1996-2000 -9716,2 84, 22
2001-2005 ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
ĐỀ CHÍNH THỨC -4
ĐÁP ÁN- THANG ĐIỂM
ĐỀ THI ĐẠI HỌC ,CAO ĐẲNG NĂM 2009
Môn thi: ĐỊA LÝ, Khối C
(Đáp án- thang điểm có 05 trang)
PHẦN CHU...