nhận dạng mô hình và điều khiển vị trí xy lanh khí nén
Proceedings VCM 2012 59 Nghiên cứu điều khiển vị trí xy lanh khí nén khi sử dụng van tỷ lệ MPYE Festo
... hồi 2.5 Xây dựng điều khi n cho hệ thống 2.5.1 Áp dụng điều khi n PID e(t) u(t) PID xcài đặt Sơ đồ điều khi n sử dụng điều khi n PID Tín hiệu điện áp điều khi n van tỷ lệ điều khi n theo PID, ... truyền động khí nén điều khi n vô cấp 437 L A1 Xy lanh V2 p1 R Cảm biến vị trí Máy tính R H P S Mô hình điều khi n hệ thống m2 F = M1.g...
thiết kế bộ điều khiển vị trí xy lanh khí nén
... lực khí nén đƣợc trang bị thí nghiệm điều khiển vị trí xy lanh khí nén Nhằm mục đích nhận dạng mô hình thiết kế điều khiển bền vững cho mô hình thực tế, đề tài Thiết kế điều khiển vị trí xy lanh ... tốt Kết mô cho thấy hiệu phƣơng pháp cho hệ thống Một bƣớc phát triển việc điều khiển vị trí với LabVIEW cho xy lanh khí nén [8] chứng mi...
sử dụng vi sử lý, vi điều khiển để nhận dạng tham số và điều khiển động cơ một chiều
... để điều khiển tốc độ động thuật tốn PID, sử dụng chức PMW để điều khiển dòng điện cấp cho động + Sử dụng LCD để hiển thị tốc độ động thơng số PID + Sử dụng động có gắn encoder để đọc tốc độ động ... lực mạch điều khiển Mạch lực sử dụng linh kiện cơng suất Tranzitor để điều khiển trực tiếp động thơng qua xung từ mạch điều khiển Mạch...
Sử dụng vi sử lý, vi điều khiển để nhận dạng tham số và điều khiển động cơ một chiều Nguyễn Viết Truyền.
... để điều khiển tốc độ động thuật tốn PID, sử dụng chức PMW để điều khiển dòng điện cấp cho động + Sử dụng LCD để hiển thị tốc độ động thơng số PID + Sử dụng động có gắn encoder để đọc tốc độ động ... lực mạch điều khiển Mạch lực sử dụng linh kiện cơng suất Tranzitor để điều khiển trực tiếp động thơng qua xung từ mạch điều khiển Mạch...
Thiết kế chế tạo mô hình và điểu khiển máy khuấy trộn
... NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP Trang 28 Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 29 5.2 NHIỆT ĐỘ ĐO ĐƯC VÀ NHIỆT ĐỘ CẦN ... điều khiển máy khuấy trộn Trang tính liên tục, phần lại cần thiết sản xuất loại cảm biến mức đắt thò trường Việt Nam GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP...
Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình và điều khiển hệ thống beam ball theo kiểu cơ cấu 4 khâu
... Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống Beam- Ball theo kiểu cấu khâu giúp em hiểu rõ nguyên lý hoạt động hệ thông Beam- Ball, thiết kế chế tạo hệ thống Qua việc làm đồ án giúp em hiểu vi điều khiển ... quay đỡ Động với hộp số điều khiển mạch khuếch đại thuật toán Hệ thống dùng thuật toán điều khiển PD 8 Hình 1 .4: Ball on Beam System (...
Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình và điều khiển xe triền trong công nghiệp tàu thủy
... kế mô hình xe triền toa với mục đích thí nghiệm điều khiển cân cho sàn xe Mô hình thiết kế hình vẽ đây: Hình 3.1: Xe triền thiết kế Inventor Từ mô hình thực tế ta xây dựng mô hình xe triền hình ... động Công nghiệp tàu thủy ngành công nghiệp lớn môi trường làm việc đặc thù có nguy an toàn lao động cao số kỹ thuật ta hạn chế Đồ án: Xây...
Điều khiển máy điện DC Motor – DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID pot
... Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình phần công suất Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện δ = kPWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết ... điều khiển động DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động DC Điề...
nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập
... Chơng 1: Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí. 8 1. 1-Truyền độngT- Đ đảo chiều điều khiển chung 1. 2 Mô hình toán học hệ chấp hành T-Đ .11 1. 2 .1 ... hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí Ngày nay, hệ điều khiển vị trí đặc biệt hệ điều...
Thiết kế bộ thực nghiệm xe điện, nhận dạng mô hình bánh xe và xây dựng bộ điều khiển phát động ứng dụng với xe điện PET
... tài Thiết kế thực nghiệm xe điện, nhận dạng mô hình bánh xe xây dựng điều khiển phát động ứng dụng với xe điện PET nhằm mục đích khắc phục nhược điểm tồn xe điện PET, tạo tiền đề ứng dụng thực ... kế điều khiển trình bày chương -40- http://www.ebook.edu.vn Chương Thiết kế điều khiển phát động bánh xe xe điện PE...
tổng hợp hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển vị trí
... 96 Chơng Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí Ngày nay, hệ điều khiển vị trí đặc biệt hệ điều khiển Robot công suất lớn, hệ truyền động điện ... chủ yếu hệ thống tổng hợp điều khiển dòng điện, điều khiển tốc độ điều khiển vị trí Trong chơng chứng minh đặc tuyến điều chỉn...
nghiên cứu về bộ điều khiển logic khả trình và ứng dụng để điều khiển hệ thống pistong –xylanh khí nén trên mô hình
... thiết Mục đích nghiên cứu điều khiển logic khả trình ứng dụng để điều khiển hệ thống Pistong Xylanh khí nén mô hình Nội dung đồ án gồm chơng: Chơng 1: Tổng quan Khí nén thiết bị khí nén Trong chơng ... thông dụng thị trờng 2 Chơng 3: Bộ điều khiển logic khả trình PLC Chơng nghiên cứu cấu trúc, hoạt động, u điểm ứng dụng điề...