Organ lý thuyết và thực hành

Tài liệu bổ sung kiến thức về lý thuyết và thực hành Điện lạnh

... ngoi nh S nguyờn lý may iu hũa hai phn t - mt chiu Ti liu: in lnh A B B Phn nh A Phn ngoi nh S nguyờn lý mỏy iu hũa hai phn t - hai chiu 2.1.2.2.2 Nguyờn lý lm vic V nguyờn lý, mỏy iu ho hai ... lạnh: BTU/h = 0,00029307 KW - Công suất tiêu thụ điện (KW): đợc tính cách lấy giá trị công suất lạnh (sau quy đổi đơn vị KW) đem chia cho hệ số từ 2,4 đến 2,7 Ví dụ: Tính công suất tiêu thụ điện ... Ch chiu ng i ca mụi cht si m S nguyờn lý mỏy iu hũa mt phn t - mt chiu Ti liu: in lnh S nguyờn lý mỏy iu hũa mt phn t - hai chiu A B B A 2.1.1.2.2 Nguyờn lý lm vic a) Mỏy iu ho mt chiu Khi cp...

22
13,985
27

Tâm lý học về dạy lý thuyết và thực hành

... hội học Trong khoảng thời gian học tập kết học tập học sinh khác Cần sử dụng thời gian nào? (Cho ôn tập, khoảng cách tiết học, xen kẽ môn học, tốc độ giảng bài) II .Tâm lý học dạy thực hành ... thực tốt nhiệm vụ học tập Độc lập: Tự tin, có khả tự giải nhiệm vụ học tập vừa sức Một số đặc điểm tâm lý sư phạm giảng dạy lý thuyết a Nội dung giảng dạy Yêu cầu lĩnh hội nội dung giảng dạy ... dung dạy học cách khoa học sinh động b Phương pháp: Tại phải lựa chọn phương pháp dạy học? Tại phải sử dụng kết hợp phương pháp dạy học? Giải pháp Môĩ phương pháp phù hợp với nội dung dạy học...

Mối quan hệ giữa lý thuyết và thực hành phát triển cộng đồng

... ứng nhu cầu cộng đồng cách chấp nhận Nhìn lại nhà tư vấn trực giác dựa lý thuyết mang tính thực tiễn thực hành phát triển cộng đồng (phát triển cộng đồng xã hội) xây dựng trí cộng đồng (Susskind, ... hoạch nhà xây dựng cộng đồng tham gia vào dự án công dân không tin cậy phủ Bài báo cố gắng đặt thực hành phát triển cộng đồng bối cảnh lập kế hoạch lý thuyết phát triển cộng đồng đồng thời phản ánh ... cho cộng đồng định hướng theo mục tiêu đáp ứng nguyện vọng nhu cầu địa phương Nhưng làm để lập kế hoạch với cộng đồng cộng đồng mà cộng đồng không tin tưởng, cộng đồng im lặng, không tham gia vào...

12
1,882
5

english 9 - unit 6 - ly thuyet va thuc hanh

... (final- finally- daily) The countryside got _ dirty after the student’s camping trip (awful- awfully- real) I felt _ disappointed because of their bad behavior (real- reality- really) ... (kind- kindly- kindness) People talk about the pollution in the city more (frequent- frequently- frequency) The air in the countryside is _ fresher and purer than in the city (actually- ... (attentive- attendance- attentively) If people drive their cars , they won’t get hurt themselves and others (careful- carefully- careless) 10 She won’t the scholarship to study abroad (success-...

8
2,018
16

Hóa phân tích Lý thuyết và Thực hành – Pgs.Ts.Lê Thành Phước

... Đại c ơng Phân tích định tính ion dung dịch Mục tiêu Giải thích đ ợc khác ph ơng pháp phân tích định tính: Ph ơng pháp hóa học ph ơng pháp vật lý - hóa lý Phân tích ớt phân tích khô Phân tích riêng ... 9: Phân tích hỗn hợp cation anion dung dịch 127 Phần III Lý thuyết phân tích định l ợng 129 Bài Đại c ơng hóa phân tích định l ợng 131 Đối t ợng phân tích định l ợng 131 Phân loại ph ơng pháp phân ... lục Tích số tan số chất tan 305 Phụ lục Hằng số tạo phức 307 Giải đáp tập 309 Phần I Lý thuyết phân tích định tính 309 Phần III Lý thuyết phân tích định l ợng 312 Phần IV Thực hành phân tích...

312
1,742
9

Lý thuyết và Thực hành Hoá phân tích Định tính

... giảng Lý thuyết Thực hành Hoá phân tích Định tính Trong phân tích định tính, để loại trừ ảnh hưởng tạp gây nhiễu sử dụng hoá chất tinh khiết (P) tinh khiết phân tích PA - Nên nhớ: Quy định loại ... động thực tiễn loài người lĩnh vực - 13 - Bài giảng Lý thuyết Thực hành Hoá phân tích Định tính Chương II PHÂN TÍCH ĐỊNH TÍNH THEO NHÓM BÀI 1: CATION NHÓM I (Ag+, Pb2+, Hg22+ ) A Đặc tính nhóm phân ... giảng Lý thuyết Thực hành Hoá phân tích Định tính C – Báo cáo kết phân tích mẫu * Phần thực chung TT Phần thực Kết cho điểm Đã thực hiện, Không thực Đã phát Không phát ion ion Chuẩn bị dụng cụ hoá...

46
6,290
26

Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P1) pdf

... implementation of the Kalman ®lter He soon discovered what is now called ``extended Kalman ®ltering,'' which has been used ever since for most real-time nonlinear applications of Kalman ®ltering Enthused ... and Gentleman [163] are used to make Kalman ®ltering more robust against roundoff errors 1.2.8 Beyond Kalman Filtering Extended Kalman Filtering and the Kalman Schmidt Filter Although it was ... interest to Kalman in 1953, when he read a paper by Ragazzini published the previous year It was on the subject of sampled-data systems, for which the time variable is discrete valued When Kalman...

Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P2) ppt

... acceleration of the ith body in any inertial (i.e., non-rotating and non-accelerating) Cartesian coordinate system is given by Newton's third law as the second-order differential equation n P mj rj À ri ... whenever it is clear from the context that we are talking about discrete-time systems 2.2.4 Time-Varying Systems and Time-Invariant Systems The term ``physical plant'' or ``plant'' is sometimes ... 2:29 Time-Invariant Systems For continuous time-invariant systems that have been discretized using ®xed time intervals, the matrices F, G, H, and D are independent of the discrete-time index...

Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P3) pptx

... frequency-domain and time-domain models The time-domain models may be either continuous or discrete Shaping ®lters (continuous and discrete) are developed for random-constant, random-walk, and ... Ft n Â n time-varying dynamic coefficient matrix; Ct n Â r time-varying input coupling matrix; Ht ` Â n time-varying measurement sensitivity matrix; Dt ` Â r time-varying output ... Gaussian processes (see Chapter 4) 3.4.4 Strict-Sense and Wide-Sense Stationarity The random process x(t) (or random sequence xk ) is called strict-sense stationary if all its statistics (meaning...

Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P4) ppt

... The MATLAB m-®le RTSvsKF.m, described in Appendix A, demonstrates the relative performance of this smoother and the Kalman ®lter 4.13.2 A Fixed-Point Smoother This type of smoother includes a Kalman ... PIH T RÀ1 HPI for continuous-time systems The positive-de®nite solution of this algebraic equation is the steady-state value of the covariance matrix, PI The Kalman Bucy ®lter equation in ... derive a closed-form solution for the steady-state Riccati equation in the scalar time-invariant case and in Chapter to derive a fast iterative solution method for the matrix time-invariant case...

Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P5) pdf

... involved The trajectory is a vector-valued sequence fxk jk 0; 1; 2; 3; g for discrete-time systems and a vector-valued function xt; t, for continuous-time systems The term ``nominal'' in ... The major disadvantage of extended Kalman ®ltering is the added real-time computational cost of linearization about an unpredictable trajectory, for which the Kalman gains cannot be computed beforehand ... can often be effectively linearized about the nominal trajectory and the Kalman gains can be precomputed to relieve the real-time computational burden The nominal trajectory can also be de®ned...

Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P6) docx

... sigma=M(i,j); for k=1:j-1, sigma=sigma-C(i,k)*C(j,k); end; if i==j C(i,j)=sqrt(sigma); else C(i,j)=sigma/C(j,j) end; end; end; for j=m :-1 :1, for i=j :-1 :1, sigma=M(i,j); for k=j+1:m, sigma=sigma-C(i,k)*C(j,k); ... upper triangular matrix (U is overwritten with U À1 ) for i=m :-1 :1, for j=m :-1 :i+1, U(i,j)=-U(i,j); for k=i+1:j-1, U(i,j)=U(i,j)-U(i,k)*U(k,j); end; end; end; Computational complexity: mm À ... square-root Kalman ®ltering, with other forms presented in the following section The two selected forms of square-root ®ltering are 6.5 SQUARE-ROOT AND UD FILTERS 239 Carlson±Schmidt square-root...

Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P7) ppt

... equation with steady-state solution (to P 0) PI p RQ: The steady-state Kalman gain PI KI R r Q : R 7:36 The equivalent steady-state model of the Kalman ®lter can now ... by the Kalman ®lter Example 7.11: Adding ``Fictitious'' Process Noise to the Kalman Filter Model Continuing with the continuous-time problem of Example 7.10, consider the alternative Kalman ®lter ... correlated noise 7:126 : 7:127 uncorrelated noise 7.6.2.1 Schmidt Kalman Gain Kalman Gain The Schmidt Kalman ®lter does not use the Kalman gain matrix However, we need to write out its de®nition...

Xem thêm