Ngày tải lên: 30/03/2014, 10:31
... lý thuyết và thực hành về dạy lý thuyết và thực hành I. Tâm lý học về dạy lý thuyết I. Tâm lý học về dạy lý thuyết . . 1. Bản chất tâm lý của hoạt động dạy lý thuyết 1. Bản chất tâm lý của hoạt ... lực lực Hình thành trên cơ sở các kỹ Hình thành trên cơ sở các kỹ năng cùng loại. năng cùng loại. Sự hình thành kỹ xảo Sự hình thành kỹ xảo Giai đoạn 1: XĐ được mục đích hành động Giai đoạn 1: ... ràng Đúng An toàn II.Tâm lý học về dạy thực hành II.Tâm lý học về dạy thực hành Kỹ năng: Kỹ năng: Định nghĩa: Định nghĩa: Là khả Là khả năng thực hiện một năng thực hiện một công việc...
Ngày tải lên: 02/06/2013, 01:25
Mối quan hệ giữa lý thuyết và thực hành phát triển cộng đồng
... quan có nhu cầu và giá trị khác nhau, mà phải thực sự cố gắng để hiểu và tôn trọng những sự khác biệt của họ. Các nhà lập kế hoạch cần phải 11 Mối liên hệ giữa lý thuyết và thực hành phát triển ... đạo và người dân, mà không phải vì một lý do thông thường nào? Phải chăng lý thuyết về lập kế hoạch đã chỉ dẫn việc thực hành của chúng ta bằng trực giác hay khoảng cách giữa lý thuyết và thực ... quyết định tiến hành đánh giá các hoạt động của họ dựa trên các lý thuyết chuẩn về lập kế hoạch và cố gắng đặt trường hợp này vào một khung lý thuyết. Thoạt nhìn thì không có lý thuyết lập kế...
Ngày tải lên: 16/08/2013, 16:58
english 9 - unit 6 - ly thuyet va thuc hanh
... phuc UNIT 6 – VOCABULARY AND DRILLS Page 1 GRADE 9 (2 010 - 2 011 ) – UNIT 6 9. If he ______________ (not use) much pesticide on vegetables, they will become edible. 10 . If crops _______________ (not ... environment. (care) 10 . What is responsible for the ___________ problems of this city? (environment) 11 . Make sure the use of _____________ is not harmful to farm workers’ health. (pest) 12 . __________! ... ___________________________________. ã We will. ã Good idea. UNIT 6 – VOCABULARY AND DRILLS Page 5 GRADE 9 (2 010 - 2 011 ) – UNIT 6 12 . Why don’t we join them on the trip to the mountain? I suggest ______________________________________________________ ...
Ngày tải lên: 10/11/2013, 23:11
Hóa phân tích Lý thuyết và Thực hành – Pgs.Ts.Lê Thành Phước
Ngày tải lên: 29/11/2013, 00:38
Lý thuyết và Thực hành Hoá phân tích Định tính
... Bài giảng Lý thuyết và Thực hành Hoá phân tích Định tính - 23 - * Phần thực hiện với hỗn hợp Cation nhóm I, II. TT Phần thực hiện Kết quả cho điểm Đã thực hiện Không thực hiện 1 Sử dụng ... đệm acetate: CH 3 COOH 1N + CH 3 COONa 1N [H] + = 10 -5 = Ka. 1N. VCH 3 COOH/1N. VCH 3 COONa = 10 -4,75 . VCH 3 COOH/VCH 3 COONa 1ml CH 3 COOH 1N + 1, 8ml VCH 3 COONa 1N - KMnO 4 + Br - ... tủa vàng xám) + 2Na + + H 2 O Bài giảng Lý thuyết và Thực hành Hoá phân tích Định tính - 18 - * Phần phát hiện ion ở mẫu riêng: Có 4 mẫu thử 1, 2, 3, 4. Chọn 1 trong 4 mẫu: TT Phần thực...
Ngày tải lên: 16/01/2014, 18:04
Tài liệu Mật mã lý thuyết và thực hành pdf
... to 26: 1 -1 = 1, 3 -1 = 9, 5 -1 = 21, 7 -1 = 15 , 11 -1 = 19 , 17 -1 = 23, and 25 -1 = 25. (All of these can be verified easily. For example, 7 ì 15 = 10 5 ≡ 1 mod 26, so 7 -1 = 15 .) Consider ... compute 11 ì 13 in . As integers, we have 11 ì 13 = 14 3. To reduce 14 3 modulo 16 , we just perform ordinary long division: 14 3 = 8 × 16 + 15 , so 14 3 mod 16 = 15 , and hence 11 ì 13 = 15 in . Previous ... ptography%20Theory%20and%20Practice/ch 01/ 028-0 31. html (1 of 3 )12 /6/2003 9 :17 :15 AM Cryptography: Theory and Practice:Classical Cryptography A 0 N 9 B 1 O 0 C 15 P 1 D 13 Q 4 E 7 R 10 F 11 S 3 G 1 T 2 H 4 U 5 I 5 V 5 J 11 ...
Ngày tải lên: 19/01/2014, 04:20
Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P1) pdf
... Therefore Equation 1. 7 can be written as 0 2H T H ^ x À z 1: 9 2H T H ^ x À 2H T z 1: 10 or H T H ^ x H T z; where the matrix transpose H T is deđned as H T h 11 h 21 h 31 h m1 h 12 h 22 h 32 ... Blaise Pascal (16 23± 16 62), Pierre de Fermat (16 01 16 55), and Christiaan Huygens (16 29 16 95). Fermat's work on combinations was taken up by Jakob (or James) Bernoulli (16 54 17 05), who is ... of problems. EXAMPLE 1. 1: Least-Squares Solution for Overdetermined Linear Systems Gauss discovered that if he wrote a system of equations in matrix form, as h 11 h 12 h 13 ÁÁÁ h 1n h 21 h 22 h 23 ÁÁÁ h 2n h 31 h 32 h 33 ÁÁÁ...
Ngày tải lên: 21/01/2014, 19:20
Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P2) ppt
... Therefore, sI À F s 1 1 s 1 "# ; sI ÀF 1 1 s 2 s 1 s 11 1 s "# Fte Ft l 1 sI ÀF 1 l 1 s 1 s 2 s 1 1 s 2 s 1 1 s 2 s 1 s s 2 s 1 2 6 6 4 3 7 7 5 2e Àt= ... matrix Ft 1 t 1 2 t 2 1 1 Á 2 Á 3 t 3 ÁÁÁ 1 n À 1 ! t n 1 01 t 1 2 t 2 ÁÁÁ 1 n À 2! t nÀ2 00 1 t ÁÁÁ 1 n À 3! t nÀ3 00 0 1 ÁÁÁ 1 n À 4! t nÀ4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 00 0 0 ÁÁÁ 1 2 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 4 3 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 5 is ... 1 2 6 6 4 3 7 7 5 2e Àt= 2 3 p 1 2 3 p cos 1 2 3 p t 1 2 sin 1 2 3 p t sin 1 2 3 p t Àsin 1 2 3 p t 1 2 3 p cos 1 2 3 p t À 1 2 sin 1 2 3 p t 2 6 6 6 4 3 7 7 7 5 : 2.3.9...
Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20
Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P3) pptx
... 2 k 1 f 1k p k1 2 k 1 p 1k f k1 q 11 ; 0 2 k 1 f 1k p k2 2 k 1 p 1k f k2 q 12 ; 0 2 k 1 f 2k p k2 2 k 1 p 2k f k2 q 22 ; with known parameters q 11 0; q 12 0; ... density px k 2 jz k 1 3 :13 0 be Gaussian and let a 1 ; a 2 ; ; a k 1 satisfy Ex k 2 À k 1 i 1 a i z i ! z T j () 0; j 1; ; k 1 ; 3 :13 1 and k 1 < k 2 ; k 1 k 2 ; or k 1 > k 2 : 3 :13 2 The existence of vectors ... b 2 b 3 T x g t 3 19 Â 19 11 5 13 Â 13 Â 16 1 b g h 1 g U 1 g K 1 g T g b gt U 1 gt ! T The 48 unknown parameters will be modeled as random walks and random ramps (see Table 3 .1) for the parameter identiđcation...
Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20
Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P4) ppt
... three scalar equations 0 p 2 11 2Rp 12 ; 0 R 1 o 2 t 2 p 11 2Rtp 12 t 2 p 11 p 12 Rt 2 p 22 ; 0 t 2 p 2 12 2R 1 o 2 t 2 p 12 4Rtp 22 Rqt 2 : 14 2 LINEAR OPTIMAL FILTERS AND ... K k 1 H k 1 P k 1 I FtDt T GtQtG T tDt; 4:33 P k P k 1 Dt FtP k 1 P k 1 F T t GtQtG T t K k 1 H k 1 P k 1 Dt Ft K k 1 H k 1 P k 1 F T t ... value ^ x ^ xsN ^ x n ; 4 :11 3 then computed recursively by the formulas ^ x sk ^ x k A k ^ x sk 1 ^ x k 1 ; 4 :11 4 A k P k F T k P 1 k 1 : 4 :11 5 16 2 LINEAR OPTIMAL FILTERS...
Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20
Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P5) pdf
... b g h 1 g U 1 g K 1 g T g b gt U 1 gt Dimension 3 Â 13 Â 13 Â 33Â 33Â 63Â 13 Â 13 Â 6 Subvector 3 Â 13 Â 19 Â 19 Â 11 5Â 13 Â 13 Â 16 Â 1 x À Indices 1 À 34À 67À 15 16 À 24 25 À 39 40 À 42 43 À 45 46 À 51 5: 61 The ... reaction time. Fig. 5 .11 Estimation of sensitivity factor. 5 .10 APPLICATION OF NONLINEAR FILTERS 19 7 where H g a T g T F 11 F 12 F 13 F 14 F 15 F 16 F 17 F 18 2Â 51 2Â33Â 51 a is north direction ... 0:01ft 2 : The discrete nonlinear plant and linear observation equations for this model are x k 1 x k 1 1 Tx k 1 2 ; 5:55 x k 2 À25Tx k 1 1 1 À 10 Tx k 1 3 x k 1 2 12 T Tw k 1 ;...
Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20
Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P6) docx
... Results p 11 c 2 11 c 11 p 11 p p 21 c 11 c 21 c 21 p 21 =c 11 p 22 c 2 21 c 2 22 c 22 p 22 À c 2 21 p p 31 c 11 c 31 c 31 p 31 =c 11 p 32 c 21 c 31 ... (starting with the leading ` `1& apos;'): 1 3 % 0 b 010 1 010 1 010 1 010 1 010 1 010 11 11 184 811 33554432 1 3 À 1 100663296 ; giving an approximation error magnitude of about 10 À8 and a relative approximation error ... P: p 11 p 21 p 31 p 21 p 22 p 32 p 31 p 32 p 33 P T T R Q U U S c 11 00 c 21 c 22 0 c 31 c 32 c 33 P T T R Q U U S c 11 00 c 21 c 22 0 c 31 c 32 c 33 P T T R Q U U S T c 2 11 c 11 c 21 c 11 c 31 c 11 c 21 c 2 21 ...
Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20
Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P7) ppt
... Model _ x 1 w _ x 1 0 _ x 2 x 1 _ x 2 x 1 z x 2 v z x 2 v 7:47 the Kalman đlter equations yield the following relationships: _ p 11 1 R p 2 12 _ p 12 p 11 p 12 p 22 R _ p 22 2p 12 p 2 22 R W b b b b b b a b b b b b b Y ... cov Z S k 1 Z S k 1 45 ; P cov cov ~ x S k 1 x S k 1 45 ( ltered covariance); cov P cov K k 1 v S k 1 0 45 ; K k 1 covv S k 1 K T k 1 0 00 P T R Q U S ; 7 :10 5 P DX E ~ x S k 1 x S k 1 45 (expected ... z. From: _ x 1 ax 1 ; _ x 2 ax 2 ; To: _ x 1 ax 1 ; z 23 x 1 x 2 45 v; z x 1 v; 7:86 Of course, x 1 2x 1 3x 2 and the a priori information must be represented as ^ x 1 02 ^ x 1 03 ^ x 2 0; P x 1 x 1 04P x 1 x 1 0 12 P x 1 x 2 09P x 2 x 2 0: Example...
Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: