... 2 ) 47,10 1,19 ( ≈ 1,06 (kgm 2 ) ⇒ J tt/1 = 0,013 + 0,19 + 1,06 ≈ 1,263 (kgm 2 ) 6/ Thiết kế cơ cấu cam. +) Dữ liệu bài cho: +) Góc lắc của cần: β = 18 0 +) Chiều dài của cần 6: l FG = 160 ... miền tâm cam: +) Từ E i dựng d δ , v δ sao cho nó hợp với phương của v góc α max = 35 0 ⇒ Ta có miền tâm cam (phần gạch chéo) Để kích thước cơ cấu không quá lớn, ta không chọn tâm cam A ... = 161 (mm) - Vẽ khâu 5 như hình vẽ với a = 155 (mm) Với y = 23 (mm) 2, Tính, vẽ họa đồ vận tốc cơ cấu. Vận tốc tay quay 1 ω = 5 60 50.2 60 n2 1 ≈ π = π (rad/s) +) Ta thấy B 1 ≡ B 2 tại mọi...