Tài liệu về Nhiệt động học
Tài liệu Trắc nghiệm Động học vật rắn
... BÀI TẬP TRẮC NGHIỆM VÀ TỰ LUẬN CHƯƠNG ĐỘNG HỌC VẬT RẮN CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN A.Trắc nghiệm: Câu 2: Khi một vật rắn quay đều quanh một trục ... động một góc nhỏ quanh vị trí cân bằng. Chứng minh thanh dao động điều hòa và tìm chu kì. 3. Nếu gắn thêm vào đầu B một quả cầu nhỏ có khối lượng bằng khối lượng của thanh AB thì chu kì dao động ... trí mà lò xo kéo dãn 0,25m. 1. Tính độ...
Ngày tải lên: 26/11/2013, 02:11
Tài liệu Phương trình động học của Robot_Chương 3 pptx
... trên gọi là hệ phơng trình động học thuận của robot Stanford. 3.10. Hệ phơng trình động học của robot ELBOW : Để hiểu rõ hơn về cách thiết lập hệ phơng trình động học của robot, ta xét thêm ... trình động học của robot . Thiết lập hệ phơng trình động học của robot là bớc rất quan trọng để có thể dựa vào đó lập trình điều khiển robot. Bài toán nầy thờng đợc gọi l...
Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15
Tài liệu Thiết kế động học máy cắt gọt kim loại Hexapod bằng mô phỏng docx
... khíp trªn gi¸ cè ®Þnh [®é] H×nh 3: “D÷ liƯu kÕt cÊu” cđa ch−¬ng tr×nh Giaodiện dữ liệu động học T¹i giao diƯn nµy cÇn nhËp c¸c d÷ liƯu ®éng häc: - Ph−¬ng tr×nh chun ®éng cđa ®iĨm P ... tÝnh sÏ th«ng b¸o cho biÕt kho¶ng c¸ch gi÷a nhá nhÊt 2 trơ c¹nh nhau 3. CÔNG CỤ MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC PKMT HEXAPOD Khi thiÕt kÕ mét m¸y c¬ ®iƯn tư yªu cÇu ng−êi thiÕt kÕ gi¶i qut c¸c nguyªn...
Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18
Tài liệu Phân tích động học Robot song song 3 RPS doc
... B 3 1 B A 1 A 2 3 A B 2 O P z y x 1 1 2 z 3 z 0 x x 3 z y x 2 α 1 α 2 α 3 0 0 z x Phân tích động học Robot song song 3 RPS - 10 - 3.1.3 Bài toán động học ngược Bài toán động học ngược là bài toán biết vị trí bàn máy động P , ta phải tìm độ dài các ... - 14 - thái đặc biệt động học đảo thường xảy ra ở biên không gian hoạt động của cơ cấu chấp hành. - Trạng th...
Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:16