Robot dò đường đơn giản

... bên trái gặp đường vẽ đen, động bên phải chậm lại, robot hướng sang trái, ngược lại Khi cảm biến không gặp đường vẽ tốc độ quay động ngang robot thẳng III Tiến hành chế tạo Bộ khung robot chế tạo ... khung robot chế tạo vật liệu đơn giản, bố trí theo sơ đồ tham khảo sau: Việc chọn lựa vật liệu tùy điều kiện người, hình ảnh sau mang tính tham khảo, bạn cần lưu ý khoảng cách đặ...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... trái ngừng, moto phải quay => robot rẽ sang trái - Tương tự cảm biến phải nhận vạch đen (robot lệnh trái) >Moto phải ngừng, moto trái quay => robot rẽ phải Như vậy, robot (chiếc xe cà tàng) bám ... http://www.youtube.com/watch?v=HfiWRIELAAA Một lưu ý: - Vì dòng BJT ko lớn nên xài moto từ xe đồ chơi nít ko chạy - Phần sân làm nên có khúc qua vừa phải, đừng cong mà cảm biến nằm vạch...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... bên trái gặp đường vẽ đen, động bên phải chậm lại, robot hướng sang trái, ngược lại Khi cảm biến không gặp đường vẽ tốc độ quay động ngang robot thẳng III Tiến hành chế tạo Bộ khung robot chế tạo ... Căn vào hoạt động trên, mạch thiết kế đơn giản sau: Mạch gồm transistor công suất nhỏ để điều khiển cấp dòng cho động cơ, biến trở 10k quang trở tạo thành điện trở phân ... chế tạo...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 05:21

... trái ngừng, moto phải quay => robot rẽ sang trái - Tương tự cảm biến phải nhận vạch đen (robot lệnh trái) >Moto phải ngừng, moto trái quay => robot rẽ phải Như vậy, robot (chiếc xe cà tàng) bám ... quang trở, robot phân biệt vạch đen trắng (dưới hỗ trợ opamp so sánh) 2 Mạch điều khiển moto (mạch chính) Sử dụng trở 10k, Opamp, nguồn 9V, BJT Opamp LM 324: Nguyên lý so sánh đơn giản...

Ngày tải lên: 16/12/2015, 13:33

... bên trái gặp đường vẽ đen, động bên phải chậm lại, robot hướng sang trái, ngược lại Khi cảm biến không gặp đường vẽ tốc độ quay động ngang robot thẳng III Tiến hành chế tạo Bộ khung robot chế tạo ... testboard , băng dính dùng làm đường vẽ dùng loại 18mm Bạn thêm vào mạch điện led màu để làm sinh động thêm robot Đây video hoàn chỉnh hoạt động robot Bài viết dừng lại đây, ro...

Ngày tải lên: 16/12/2015, 14:03

... bên trái gặp đường vẽ đen, động bên phải chậm lại, robot hướng sang trái, ngược lại Khi cảm biến không gặp đường vẽ tốc độ quay động ngang robot thẳng III Tiến hành chế tạo Bộ khung robot chế tạo ... Căn vào hoạt động trên, mạch thiết kế đơn giản sau: Mạch gồm transistor công suất nhỏ để điều khiển cấp dòng cho động cơ, biến trở 10k quang trở tạo thành điện trở phân ... linh kiện hàn...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 20:23

... Đề tài đặt tìm hiểu động bước ứng dụng việc xây dựng mô hình robot tự hành đơn giản Kết đạt robot tự hành bám đường đơn giản có khả di chuyển theo đường định sẵn Việc di chuyển robot lập trình ... sử dụng đề tài vi điều khiển PIC18F4550, đặc tính vi điều khiển trình bày phần sau Đề tài tìm hiểu động bước ứng dụng việc xây dựng mô...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 14:44

... Vũ Văn Hà! Trong thời gian thiết kế robot, chúng em nhận nhiều giúp đỡ thầy kiến thức bổ ích học kỳ PHẦN NGUYÊN TẮC CHUNG Thật ra, robot dò đường biến thể đặc biệt robot hướng sáng Sở dĩ nói ... thích hợp.Tuy nhiên, robot dò đường, cảm biến bố trí gần mặt đường nguồn sáng để so sánh lúc robot tạo Nhưng đâu lại có sai lệch cường độ sáng Câu trả lời nằm đường vẽ, đường...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48

... Ngoài robot dung lĩnh vực thám hiểm không gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động ngày quan tâm nhà nghin cứu xã hội Đặc biệt robot dò đường vấn đề thiết yếu robot di động THIẾT KẾ ROBOT DÒ ... dò đường vấn đề thiết yếu robot di động THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Mục đích yêu cầu Thiết kế robot dò đường theo đường đen vẽ sẵn Phầ...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... pháp dò đường nhóm lựa chọn sử dụng cặp Led thu phát hồng ngoại Hình : Led thu phát hồng ngoại Chúng ta sử dụng cặp Led thu phát, gồm Led phát Led thu, lượng tìn hiệu thu phụ thu c nhiều vào độ ... robot nhóm tiến hành thiết kế đưa sơ đồ khối chức cấu tạo, hoạt động chi tiết khối mô tả đây: Hình 1: Sơ đồ khối chức hệ thống robot dò...

Ngày tải lên: 23/08/2013, 08:32

... khối nhựa theo đường chéo cho tạo góc 15o, khoảng cách vòng bi 5mm.Kế tiếp khoan lỗ vòng bi vào 1.5 Bánh xe Hình Bánh xe robot 1.6 Luật thi đấu 1.6.1 Robot Set up Mỗi đội có Robot dò đường Mỗi đội ... thuyết 2.4.1.1 Khung robot Khung robot xem khung xương robot, chuyên chở phận robot mạch điều khiển,pin…Tiêu chuẩn khung robot thành công gọn nhẹ,hợp lý thẩm mỹ.Vật liệu làm...

Ngày tải lên: 16/09/2013, 17:05

... Trang 3/14 Lập trình Robot tự động đơn giản với PIC16F877A Biên soạn: EM-BOT Robot Team 1.3 Lập trình Đây phần tài liệu Ngôn ngữ lập trình sử dụng C, với trình biên dịch CCS cho vi điều khiển PIC ... Lập trình Robot tự động đơn giản với PIC16F877A Biên soạn: EM-BOT Robot Team 1.2.1 Mạch ngõ vào (cảm biến, nút ấn, công tắc hành trình)...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 22:50

... đường .8 Mạch nguyên lý Mạch in II CODE Robot dò đường III Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 .18 Bài báo cáo vi điều khiển ... Bài báo cáo vi điều khiển Robot đường I Mạch .3 Mạch điều khiển 89S52 .3 Mạch nguyên lý Mạch in Mạch điều khiển động ... =============== Điều khiển bánh phải================== void banhphai (unsigned...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... xúc xích thế, cắt chéo lấy đầu xúc xích Bước 4: - Rùi ghép vào giống cà chua xong! Đơn giản mà cực đẹp nhá! Trái tim bị trúng mũi tên thần tình yêu rùi nè Mấy để trang trí bento chuẩn nhỉ?

Ngày tải lên: 20/01/2014, 17:20

... ;********************** DO AN CHUYEN NGHANH ******************* ;*********************** NGUYEN MINH QUYNH ********************* ;************ SU DUNG MAT DOC DO DUONG THEO VACH TRANG **** ;CHAY THANG NHANH CTN ... A,#3CH,CHUA_NHAN_NGA_TU1 LJMP DANHANNGATU CHUA_NHAN_NGA_TU1: CJNE A,#38H,CHUA_NHAN_NGA_TU2 LJMP DANHANNGATU CHUA_NHAN_NGA_TU2: CJNE A,#34H,CHUA_NHAN_NGA_TU3 LJMP DANH...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 00:18