robot dò đường đơn giản
Cách làm robot dò đường đơn giản pot
... 1 loại robot dò đường đơn giản chỉ sử dụng linh kiện điện tử thông thường, chưa dùng đến IC hay các linh kiện cao cấp hơn.II. Nguyên lý hoạt động của robot dò đường. Thật ra, robot dò đường ... làm robot dò đường đơn giản P1 leduche , 21:33 , Điện tử , Nhận xét(0) , Trích dẫn(0) , Đọc(41) , Via Tự viết Lớn | Vừa | Nhỏ I. Giới thiệu Robot dò đường là loại robot có thể đi theo 1 đường ... ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường...
- 3
- 1,142
- 9
Cách làm một robot dò đường đơn giản pdf
... nhựa với 2 bánh xe, chụp ảnh từ di động cùi nên Cách làm một robot dò đường đơn giản. Hướng dẫn cách làm một robot dò đường đơn giản (đúng hơn là một chiếc xe lần mò theo vạch đen)* Chuẩn ... vẫn quay => robot sẽ rẽ sang trái.- Tương tự khi cảm biến phải nhận vạch đen (robot đang lệnh trái).>Moto phải ngừng, moto trái vẫn quay => robot sẽ rẽ phải.Như vậy, robot (chiếc xe ... => kích 2 BJT dẫn => cả 2 moto đều quay>Cả 2 moto đều quay, robot chạy thẳng.- Khi cảm biến bên trái nhận vạch đen (robot đang lệch phải).Điện trở của quang trở 1 sẽ tăng lên cỡ 50-80k...
- 14
- 1,604
- 35
Thiết kế robot dò đường
... nhiên, ở robot dò đường, cảm biếnđược bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường ... được tổ chứclàm bài tập lớn với đề tài thiết kế robot dò đường. Một vấn đề rất được quantâm khi thiết kế robot là phải lập trình làm sao cho robot có thể đi theo mộtquỹ đạo mong muốn. Điều ... cáo bài tập lớn vi xử lýbáo cáo này được đưa ra để giải quyết các vấn đề trên với một robot dò đường đơn giản. Đề tài này có sự tham gia của tất cả các thành viên trong nhóm.Tất cả đãcùng hợp...
- 8
- 6,536
- 272
Thiết kế robot dò đường
... dò đường là vấn đềthiết yếu của robot di động. THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI1. Mục đích và yêu cầuThiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn. Phần II: Cấu tạo1. ... Ngoài ra robot còn dung trong lĩnh vực thám hiểmkhông gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sựquan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội. Đặc biệt robot dò đường là ... sự hướngdẫn của thầy giáo bọn em cũng có những kết quả nhất định về thiết kế và cáchlàm robot đơn giản và nạp code cho vi xử lý.Với sự cố gắng của cả nhóm cùng với sự giúp đỡ nhiệt tình của...
- 19
- 2,708
- 9
Robot dò đường
- 39
- 1,411
- 11
Tài liệu Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường doc
... đường 8Mạch nguyên lý 8Mạch in 8II. CODE Robot dò đường 9III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 182 Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường I. Mạch Mạch điều khiển 89S52Mạch ... tạo xung dùng ngắt 1,3o Ngắt ngoài 0 để đếm đường bằng Encodero PORT 1 để nhận tín hiệu từ mắt dò o Và Pin I/O điều khiển III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 Thực hiên đồ ... Robot dò đường #include <REGX51.H>//========= Định nghĩa chiều quay bánh==========#define go 1 #define back 0// #define out 0xFF // 0B11111111 //============= Định nghĩa mắt dò= ===============#define...
- 18
- 1,596
- 6
Tài liệu Những trái tim xinh bằng đồ ăn Đơn giản lắm! pdf
... Mấy cái này để trang trí bento là chuẩn nhất nhỉ? Những trái tim xinh bằng đồ ăn Đơn giản lắm! Mà dùng để trang trí thì cực đẹp! Bọn mình sẽ làm 3 hình trái tim từ 3 nguyên liệu...
- 3
- 391
- 0
DO AN CHUYEN NGANH robot do duong theo vach trắng
... III: THUẬT TOÁN DÒ ĐƯỜNG 26III.1. TẬP LỆNH CỦA 8051 26III.2. LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 30III.2.1. Lưu đồ thuật toán dò đường 30III.2.1. Nguyên lý dò đường và minh họa thuật toán dò đường 32III.3. ... tục dò đường cho Robot. Các bit nhớnày chính là các giá trị được lưu lại liên tục trong quá trình di chuyển trước đó của Robot khi nú b lch trỏi (hoc phi).ã Mt s hỡnh ảnh minh họa thuật toán dò ... thích hợp cho mô hình Robot dò đường bằng cảm biến line trong các cuộcthi Robocon. Có độ ổn định cao, dễ lập trình, đáp ứng được những yêu cầu cầnthiết cho mạch điều khiển Robot tự động.B PH...
- 51
- 2,970
- 99
LẬP TRÌNH ROBOT TỰ ĐỘNG ĐƠN GIẢN VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A docx
... trình.Hình 1: Mô hình robot dò dường đơn giản 1.2 Mạch điện tửHình 2: Sơ đồ hoạt động của robot tự động Lập trình Robot tự động đơn giản với PIC16F877A Biên son: EM-BOT Robot Teamâ http://em-bot.tk ... lại ở phần 2.2 LẬP TRÌNH CHO ROBOT TỰ ĐỘNG DÒ ĐƯỜNG ĐƠN GIẢNChương trình giúp robot chạy theo vạch trắng trên nền màu sậm.2.1 Phần cứng 8 cảm biến quang dò đường Mạch công suất điều khiển ... chương trình dò đường đơn giản, khi robot lệch trái hoặc lệch phải, robot sẽ quay phải hoặc quay trái để điều chỉnh cho dù lệch ít hay lệch nhiều.Như vậy, trong quá trình di chuyển, robot sẽ lắc...
- 14
- 3,528
- 48
Đề tài: THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG docx
... ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường ... công nghệ chế tạo robot. Robot di động(Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trọng ngành robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự độnghóa, robot di động ngày ... vẫn quay => robot sẽ rẽ sang trái.- Tương tự khi cảm biến phải nhận vạch đen (robot đang lệnh trái).>Moto phải ngừng, moto trái vẫn quay => robot sẽ rẽ phải.Như vậy, robot của chúng...
- 21
- 1,786
- 5
Đồ án kỹ thuật robot đo đường cải tiến
... thay thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v. Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng đây là nền ... cách hoạt động của robot dò line chúng ta có thể phát triển rộng hơn để tạo nên những robot có ứng dụng thực tế hơn như robot thay con người đi vào những nơi nguy hiểm, những robot làm 1 công ... Mặt đường chạy của đường đua (xem hình 6) bao gồm màu trắng, màu đen, và màu xám. Trong đó phần màu trắng dùng để xác định khúc đường cua hay chuyển làn đường. Hình 6 Toàn bộ đường đua...
- 28
- 817
- 5
ROBOT ĐO ĐƯỜNG
... Thường thì các đường dẫn bắt tay được nối với cổng nối tiếp qua các cầu nối, để khi không dùng đến nữa thì có thể hở mạch các cầu này. Cách truyền dữ liệu đơn giản nhất là chỉ dùng ba đường dẫn ... các xung nhịp được đưa ra đường TXD, bắt đầu chu kỳ máy kế tiếp và dữ liệu theo xung nhịp ở đường RXD. Lấy xung nhịp cho dữ liệu vào port nối tiếp xảy ra ở cạnh đường của TXD. b. Chế độ 1 ... b. Mode 0 (Vào/ra số liệu cơ bản): K hông có “bắt tay”, dữ kiện được ghi và đọc m ột cách đơn giản đến phức tạp hay từ 1 cổng đã chỉ ra. Các đặc tính cơ bản ở mode 0: - Hai cổng 8 bits và...
- 71
- 610
- 2
Lập trình robot tự động đơn giản với vđk PIC16F877A
... mạch công suất. Mô hình robot dò dường đơn giản 1.2 Mạch điện tửSơ đồ hoạt động của robot tự động1.2.1 Mạch ngõ vào (cảm biến, nút ấn, công tắc hành trình)Với robot đơn giản, ngõ vào thường là ... CHƯƠNG TRÌNH DÒ ĐƯỜNG3.1 Điều khiển tốc độ động cơ với các trạng thái lệch khỏi vạch trắng3.1.1 Nguyên lýĐối với chương trình dò đường đơn giản, khi robot lệch trái hoặc lệch phải, robot sẽ quay ... left_motor_forward(left_pwm_value); } Lập Trình RoBot Tự Động Đơn Giản Với VĐK PIC16F877ATóm tắtTài liệu hướng dẫn lập trình cho robot tự động dò đường theo vạch trắng và điều khiển các cơ cấu...
- 20
- 1,786
- 30
Đồ án: Thiết kế mô hình Robot dò đường
... động của robot dò đƣờng Robot dò dƣờng hoạt động độc lập dựa vào cảm biến dò đƣờng gắn tên thân robot và đƣờng đi là vạch trắng dán trên nền đất.Cảm biến đƣợc hiểu nhƣ là con mắt của robot. ... KS. PHẠM DUY DƯỞNG SVTH: BÙI XUÂN DŨNG Trang 17 2. Giới thiệu về robot dò đƣờng Robot dò đƣờng là 1 biến thể đặc biệt của robot hƣớng sáng.Sở dĩ nói nhƣ vậy là do chúng có cùng nguyên tắc ... những con robot có khả năng áp dụng vào thực tế. Cũng chính vì mục đích đó mà chúng em thực hiện đồ án điều khiển robot dò đƣờng, nó lại là bƣớc khởi đầu trong lập trình robot để robot có thể...
- 47
- 1,134
- 1
robot dò đường
... thay thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v. Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng đây là nền ... cách hoạt động của robot dò line chúng ta có thể phát triển rộng hơn để tạo nên những robot có ứng dụng thực tế hơn như robot thay con người đi vào những nơi nguy hiểm, những robot làm 1 công ... Mặt đường chạy của đường đua (xem hình 6) bao gồm màu trắng, màu đen, và màu xám. Trong đó phần màu trắng dùng để xác định khúc đường cua hay chuyển làn đường. Hình 6 Toàn bộ đường đua...
- 28
- 413
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25