robot dò đường đơn giản

... 1 loại robot dò đường đơn giản chỉ sử dụng linh kiện điện tử thông thường, chưa dùng đến IC hay các linh kiện cao cấp hơn. II. Nguyên lý hoạt động của robot dò đường. Thật ra, robot dò đường ... làm robot dò đường đơn giản P1 leduche , 21:33 , Điện tử , Nhận xét(0) , Trích dẫn(0) , Đọc(41) , Via Tự viết Lớn | Vừa | Nhỏ I. Giới thiệu Robot dò đường là loại robot có thể đi theo 1 đường ... ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... nhựa với 2 bánh xe, chụp ảnh từ di động cùi nên Cách làm một robot dò đường đơn giản. Hướng dẫn cách làm một robot dò đường đơn giản (đúng hơn là một chiếc xe lần mò theo vạch đen) * Chuẩn ... vẫn quay => robot sẽ rẽ sang trái. - Tương tự khi cảm biến phải nhận vạch đen (robot đang lệnh trái). >Moto phải ngừng, moto trái vẫn quay => robot sẽ rẽ phải. Như vậy, robot (chiếc xe ... => kích 2 BJT dẫn => cả 2 moto đều quay >Cả 2 moto đều quay, robot chạy thẳng. - Khi cảm biến bên trái nhận vạch đen (robot đang lệch phải). Điện trở của quang trở 1 sẽ tăng lên cỡ 50-80k...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

Ngày tải lên: 13/07/2014, 05:21

Ngày tải lên: 07/08/2014, 20:23

... nhiên, ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường ... được tổ chức làm bài tập lớn với đề tài thiết kế robot dò đường. Một vấn đề rất được quan tâm khi thiết kế robot là phải lập trình làm sao cho robot có thể đi theo một quỹ đạo mong muốn. Điều ... cáo bài tập lớn vi xử lý báo cáo này được đưa ra để giải quyết các vấn đề trên với một robot dò đường đơn giản. Đề tài này có sự tham gia của tất cả các thành viên trong nhóm.Tất cả đã cùng hợp...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48

... dò đường là vấn đề thiết yếu của robot di động. THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1. Mục đích và yêu cầu Thiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn. Phần II: Cấu tạo 1. ... Ngoài ra robot còn dung trong lĩnh vực thám hiểm không gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sự quan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội. Đặc biệt robot dò đường là ... sự hướng dẫn của thầy giáo bọn em cũng có những kết quả nhất định về thiết kế và cách làm robot đơn giản và nạp code cho vi xử lý. Với sự cố gắng của cả nhóm cùng với sự giúp đỡ nhiệt tình của...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

Ngày tải lên: 23/08/2013, 08:32

Ngày tải lên: 16/09/2013, 17:05

Ngày tải lên: 22/12/2013, 22:50

... đường 8 Mạch nguyên lý 8 Mạch in 8 II. CODE Robot dò đường 9 III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 18 2 Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường I. Mạch Mạch điều khiển 89S52 Mạch ... tạo xung dùng ngắt 1,3 o Ngắt ngoài 0 để đếm đường bằng Encoder o PORT 1 để nhận tín hiệu từ mắt dò o Và Pin I/O điều khiển III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 Thực hiên đồ ... Robot dò đường #include <REGX51.H> //========= Định nghĩa chiều quay bánh========== #define go 1 #define back 0 // #define out 0xFF // 0B11111111 //============= Định nghĩa mắt dò= =============== #define...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... Mấy cái này để trang trí bento là chuẩn nhất nhỉ? Những trái tim xinh bằng đồ ăn Đơn giản lắm! Mà dùng để trang trí thì cực đẹp! Bọn mình sẽ làm 3 hình trái tim từ 3 nguyên liệu...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 17:20

... III: THUẬT TOÁN DÒ ĐƯỜNG 26 III.1. TẬP LỆNH CỦA 8051 26 III.2. LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 30 III.2.1. Lưu đồ thuật toán dò đường 30 III.2.1. Nguyên lý dò đường và minh họa thuật toán dò đường 32 III.3. ... tục dò đường cho Robot. Các bit nhớ này chính là các giá trị được lưu lại liên tục trong quá trình di chuyển trước đó của Robot khi nú b lch trỏi (hoc phi). ã Mt s hỡnh ảnh minh họa thuật toán dò ... thích hợp cho mô hình Robot dò đường bằng cảm biến line trong các cuộc thi Robocon. Có độ ổn định cao, dễ lập trình, đáp ứng được những yêu cầu cần thiết cho mạch điều khiển Robot tự động. B PH...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 00:18

... trình. Hình 1: Mô hình robot dò dường đơn giản 1.2 Mạch điện tử Hình 2: Sơ đồ hoạt động của robot tự động Lập trình Robot tự động đơn giản với PIC16F877A Biên son: EM-BOT Robot Team â http://em-bot.tk ... lại ở phần 2. 2 LẬP TRÌNH CHO ROBOT TỰ ĐỘNG DÒ ĐƯỜNG ĐƠN GIẢN Chương trình giúp robot chạy theo vạch trắng trên nền màu sậm. 2.1 Phần cứng  8 cảm biến quang dò đường  Mạch công suất điều khiển ... chương trình dò đường đơn giản, khi robot lệch trái hoặc lệch phải, robot sẽ quay phải hoặc quay trái để điều chỉnh cho dù lệch ít hay lệch nhiều. Như vậy, trong quá trình di chuyển, robot sẽ lắc...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 05:20

... ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường ... công nghệ chế tạo robot. Robot di động(Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trọng ngành robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot di động ngày ... vẫn quay => robot sẽ rẽ sang trái. - Tương tự khi cảm biến phải nhận vạch đen (robot đang lệnh trái). >Moto phải ngừng, moto trái vẫn quay => robot sẽ rẽ phải. Như vậy, robot của chúng...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 20:20

... thay thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v. Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng đây là nền ... cách hoạt động của robot dò line chúng ta có thể phát triển rộng hơn để tạo nên những robot có ứng dụng thực tế hơn như robot thay con người đi vào những nơi nguy hiểm, những robot làm 1 công ... Mặt đường chạy của đường đua (xem hình 6) bao gồm màu trắng, màu đen, và màu xám. Trong đó phần màu trắng dùng để xác định khúc đường cua hay chuyển làn đường. Hình 6 Toàn bộ đường đua...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 18:12

... Thường thì các đường dẫn bắt tay được nối với cổng nối tiếp qua các cầu nối, để khi không dùng đến nữa thì có thể hở mạch các cầu này. Cách truyền dữ liệu đơn giản nhất là chỉ dùng ba đường dẫn ... các xung nhịp được đưa ra đường TXD, bắt đầu chu kỳ máy kế tiếp và dữ liệu theo xung nhịp ở đường RXD. Lấy xung nhịp cho dữ liệu vào port nối tiếp xảy ra ở cạnh đường của TXD. b. Chế độ 1 ... b. Mode 0 (Vào/ra số liệu cơ bản): K hông có “bắt tay”, dữ kiện được ghi và đọc m ột cách đơn giản đến phức tạp hay từ 1 cổng đã chỉ ra. Các đặc tính cơ bản ở mode 0: - Hai cổng 8 bits và...

Ngày tải lên: 22/05/2014, 18:24

... mạch công suất. Mô hình robot dò dường đơn giản 1.2 Mạch điện tử Sơ đồ hoạt động của robot tự động 1.2.1 Mạch ngõ vào (cảm biến, nút ấn, công tắc hành trình) Với robot đơn giản, ngõ vào thường là ... CHƯƠNG TRÌNH DÒ ĐƯỜNG 3.1 Điều khiển tốc độ động cơ với các trạng thái lệch khỏi vạch trắng 3.1.1 Nguyên lý Đối với chương trình dò đường đơn giản, khi robot lệch trái hoặc lệch phải, robot sẽ quay ... left_motor_forward(left_pwm_value); } Lập Trình RoBot Tự Động Đơn Giản Với VĐK PIC16F877A Tóm tắt Tài liệu hướng dẫn lập trình cho robot tự động dò đường theo vạch trắng và điều khiển các cơ cấu...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 23:42

... động của robot dò đƣờng Robot dò dƣờng hoạt động độc lập dựa vào cảm biến dò đƣờng gắn tên thân robot và đƣờng đi là vạch trắng dán trên nền đất.Cảm biến đƣợc hiểu nhƣ là con mắt của robot. ... KS. PHẠM DUY DƯỞNG SVTH: BÙI XUÂN DŨNG Trang 17 2. Giới thiệu về robot dò đƣờng Robot dò đƣờng là 1 biến thể đặc biệt của robot hƣớng sáng.Sở dĩ nói nhƣ vậy là do chúng có cùng nguyên tắc ... những con robot có khả năng áp dụng vào thực tế. Cũng chính vì mục đích đó mà chúng em thực hiện đồ án điều khiển robot dò đƣờng, nó lại là bƣớc khởi đầu trong lập trình robot để robot có thể...

Ngày tải lên: 11/06/2014, 16:28

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:02

... thay thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v. Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng đây là nền ... cách hoạt động của robot dò line chúng ta có thể phát triển rộng hơn để tạo nên những robot có ứng dụng thực tế hơn như robot thay con người đi vào những nơi nguy hiểm, những robot làm 1 công ... Mặt đường chạy của đường đua (xem hình 6) bao gồm màu trắng, màu đen, và màu xám. Trong đó phần màu trắng dùng để xác định khúc đường cua hay chuyển làn đường. Hình 6 Toàn bộ đường đua...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 19:27