cách làm một robot dò đường đơn giản pdf

Cách làm một robot dò đường đơn giản pdf

... trái ngừng, moto phải quay => robot rẽ sang trái - Tương tự cảm biến phải nhận vạch đen (robot lệnh trái) >Moto phải ngừng, moto trái quay => robot rẽ phải Như vậy, robot (chiếc xe cà tàng) bám ... http://www.youtube.com/watch?v=HfiWRIELAAA Một lưu ý: - Vì dòng BJT ko lớn nên xài moto từ xe đồ chơi nít ko chạy - Phần sân làm nên có khúc qua vừa phải, đừng cong mà cảm biến nằm vạch đen robot ko nhúc nhích - ... nên ko xài luôn) - Có thể mắc thêm Diode bán dẫn vào moto để tránh dòng điện sinh từ moto ảnh hưởng đến mạch (cái nghe anh làm robot nói vậy) Chúc thành công! ...

14
1,604
35

ROBOT DÒ ĐƯỜNG ĐƠN GIẢN pdf

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... bên trái gặp đường vẽ đen, động bên phải chậm lại, robot hướng sang trái, ngược lại Khi cảm biến không gặp đường vẽ tốc độ quay động ngang robot thẳng III Tiến hành chế tạo Bộ khung robot chế tạo ... chế tạo vật liệu đơn giản, bố trí theo sơ đồ tham khảo sau: Nguồn điện 4.5 volt cung cấp việc sử dụng hộp chứa pin loại pin AA Các linh kiện hàn testboard , băng dính dùng làm đường vẽ dùng loại ... Căn vào hoạt động trên, mạch thiết kế đơn giản sau: Mạch gồm transistor công suất nhỏ để điều khiển cấp dòng cho động cơ, biến trở 10k quang trở tạo thành điện trở phân...

5
718
8

Cách làm robot dò đường đơn giản pot

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... bên trái gặp đường vẽ đen, động bên phải chậm lại, robot hướng sang trái, ngược lại Khi cảm biến không gặp đường vẽ tốc độ quay động ngang robot thẳng III Tiến hành chế tạo Bộ khung robot chế tạo ... khung robot chế tạo vật liệu đơn giản, bố trí theo sơ đồ tham khảo sau: Việc chọn lựa vật liệu tùy điều kiện người, hình ảnh sau mang tính tham khảo, bạn cần lưu ý khoảng cách đặt cảm biến việc lựa ... chọn motor đề cập Bộ khung làm từ vật liệu dễ kiếm Nguồn điện 4.5 volt cung cấp việc sử dụng hộp chứa pin loại pin AA Các linh kiện hàn testboard , băng dính dùng làm đường vẽ dùng loại 18mm Bạn...

3
1,142
9

Cách làm robot dò đường đơn giản P2

Danh mục: Tư liệu khác

... trái ngừng, moto phải quay => robot rẽ sang trái - Tương tự cảm biến phải nhận vạch đen (robot lệnh trái) >Moto phải ngừng, moto trái quay => robot rẽ phải Như vậy, robot (chiếc xe cà tàng) bám ... quang trở, robot phân biệt vạch đen trắng (dưới hỗ trợ opamp so sánh) 2 Mạch điều khiển moto (mạch chính) Sử dụng trở 10k, Opamp, nguồn 9V, BJT Opamp LM 324: Nguyên lý so sánh đơn giản opamp ... lại với thôi) + Phần (phần khổ) Chuẩn bị moto thêm phận giảm tốc, phận giúp robot dễ ”cày” chạy chậm Chạy chậm giúp robot dễ nhận vạch cảm biến thay đổi chậm (chậm mà chéc ) moto ta gắn với bánh...

8
320
1

Robot dò đường đơn giản

Danh mục: Tư liệu khác

... bên trái gặp đường vẽ đen, động bên phải chậm lại, robot hướng sang trái, ngược lại Khi cảm biến không gặp đường vẽ tốc độ quay động ngang robot thẳng III Tiến hành chế tạo Bộ khung robot chế tạo ... vẽ dùng loại 18mm Bạn thêm vào mạch điện led màu để làm sinh động thêm robot Đây video hoàn chỉnh hoạt động robot Bài viết dừng lại đây, robot hoạt động tốt, chưa hoàn chỉnh, để có nhiều ưu ... Bộ khung làm từ vật liệu dễ kiếm Mạch điện cảm biến hoàn chỉnh Nguồn điện 4.5 volt cung cấp việc sử dụng hộp chứa pin loại pin AA Các linh kiện hàn testboard , băng dính dùng làm đường vẽ dùng...

6
326
1

Con robo dò đường đơn giản pdf

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... bên trái gặp đường vẽ đen, động bên phải chậm lại, robot hướng sang trái, ngược lại Khi cảm biến không gặp đường vẽ tốc độ quay động ngang robot thẳng III Tiến hành chế tạo Bộ khung robot chế tạo ... Căn vào hoạt động trên, mạch thiết kế đơn giản sau: Mạch gồm transistor công suất nhỏ để điều khiển cấp dòng cho động cơ, biến trở 10k quang trở tạo thành điện trở phân ... khung robot chế tạo vật liệu đơn giản, bố trí theo sơ đồ tham khảo sau: Việc chọn lựa vật liệu tùy điều kiện người, hình ảnh sau mang tính tham khảo, bạn cần lưu ý khoảng cách đặt cảm biến việc lựa...

6
485
4

skkn-Cach lam mot so do choi tu tao

Danh mục: Tư liệu khác

... cái, thẻ số… a) Cách làm: - Lấy bóng nhựa làm đầu sâu, cắt xốp màu làm mắt mũi miệng, chân sâu - Lấy dây điện làm râu sâu - Lấy vỏ lon bia, vỏ hộp sữa, bóng nhựa, làm thân sâu - Làm gai dính thân ... trường xung quanh… b) Cách làm: - Đóng đinh mũ lên gỗ ép, khoảng cách đinh lớn đường kính hình tròn cần thả - Làm ô vuông phía bảng để giữ hình tròn sau rơi Trên ô vuông làm túi nilon đề cài thẻ ... xốp màu, đề can, giấy màu o Làm tóc, quần áo, nơ cho nhân vật nguyên vật liệu tận dụng dây nilông làm tóc, lịch cũ, giấy gói hoa làm quần áo, làm nơ, len làm tóc, làm lông cho nhân vật http://nhipdieu.tk...

10
2,526
10

Tài liệu Hướng dẫn về cách làm ghost mới nhanh và đơn giản hơn doc

Danh mục: Tin học văn phòng

... - Hướng dẫn cách làm: - Mục tiêu: + Hiểu cách làm GHOST đa cấu hình nhận Driver tự động + Làm đĩa GHOST theo ý + Rút kinh nghiệm tự tích hợp thêm Driver vào Drive có - Cách làm: Công tác chuẩn ... Dllcache - Nạp ảnh nền: Bạn làm theo hình đây: Bạn tiến hành tìm đến file ảnh mà bạn chuẩn bị từ bước đến vị trí mà bạn để VD: Như làm trỏ đến C:\sysprep\Setup.bmp - Mục có đường dẫn C:\Driver bạn ... ẤN VÀO (C): + ẤN VÀO (R) (Chỉ làm bước) - Sau làm xong ta tiến hành khởi động lại ghost lại lưu, từ bạn có ghost đa cấu hình tự nhận Driver Chúc bạn thành công CÁCH 02 Dùng công cụ Newrep + Driver...

23
585
0

Tài liệu Học cách lập trình 8051 qua một số bài toán đơn giản pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... L u ý ph i c bi t tuân th s l ng u vào i v i m i lo i bi u t ng c th , MicroStudy s a m t làm rõ h n cách xây d ng m t l u toán m u n gi n c s ph n m ch ph n c ng thí nghi m l u m u gi i quy...

6
657
7

Cách làm dây hoa trang trí đơn giản pot

Danh mục: Khéo tay hay làm

... chúng lại để tạo thành cầu Hãy làm nhiều cầu Sau cắt thêm sợi dây hình lượn sóng, dán hai đầu lại lồng ngang qua cầu làm cho cầu có hình ê líp Bây bạn chuyển sang làm hoa Hãy gấp đôi băng giấy...

5
1,871
2

Cach lam mot so do choi tu tao

Danh mục: Tư liệu khác

... cái, thẻ số… a) Cách làm: - Lấy bóng nhựa làm đầu sâu, cắt xốp màu làm mắt mũi miệng, chân sâu - Lấy dây điện làm râu sâu - Lấy vỏ lon bia, vỏ hộp sữa, bóng nhựa, làm thân sâu - Làm gai dính thân ... trường xung quanh… b) Cách làm: - Đóng đinh mũ lên gỗ ép, khoảng cách đinh lớn đường kính hình tròn cần thả - Làm ô vuông phía bảng để giữ hình tròn sau rơi Trên ô vuông làm túi nilon đề cài thẻ ... xốp màu, đề can, giấy màu o Làm tóc, quần áo, nơ cho nhân vật nguyên vật liệu tận dụng dây nilông làm tóc, lịch cũ, giấy gói hoa làm quần áo, làm nơ, len làm tóc, làm lông cho nhân vật - Gắn...

10
1,570
1

CÁCH LÀM MỘT SỐ ĐỒ CHƠI TỰ TẠO NHẰM NÂNG CAO HIỆU QUẢ CHẤT LƯỢNG GIẢNG DẠY TRẺ MẪU GIÁO pps

Danh mục: Mầm non - Tiểu học

... cái, thẻ số… a) Cách làm: - Lấy bóng nhựa làm đầu sâu, cắt xốp màu làm mắt mũi miệng, chân sâu - Lấy dây điện làm râu sâu - Lấy vỏ lon bia, vỏ hộp sữa, bóng nhựa, làm thân sâu - Làm gai dính thân ... trường xung quanh… b) Cách làm: - Đóng đinh mũ lên gỗ ép, khoảng cách đinh lớn đường kính hình tròn cần thả - Làm ô vuông phía bảng để giữ hình tròn sau rơi Trên ô vuông làm túi nilon đề cài thẻ ... xốp màu, đề can, giấy màu o Làm tóc, quần áo, nơ cho nhân vật nguyên vật liệu tận dụng dây nilông làm tóc, lịch cũ, giấy gói hoa làm quần áo, làm nơ, len làm tóc, làm lông cho nhân vật - Gắn...

17
1,809
4

Cách làm chăn hai lớp siêu đơn giản doc

Danh mục: Khéo tay hay làm

... viền tua rua đáng yêu Còn mặt sau này: Chăn đắp cho bé ngày se lạnh hợp Hoặc làm vỏ gối hay nhỉ! Ngoài gợi ý chị em làm thảm trải sàn, chùi chân Chúc chị em thành công! ...

6
640
0

Giáo trình hướng dẫn cách tạo một trình giả lập đơn giản bằng máy tính phần 1 potx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

...

10
391
0

Cách làm 5 loại bánh bao đơn giản

Danh mục: Tài liệu khác

... phần nước hấp để bánh trắng 4 CÁCH LÀM BÁNH BAO NHÂN ĐẬU XANH Bánh bao nhân đậu xanh tự làm nhà vừa vệ sinh, vừa dinh dưỡng cách làm lại đơn giản Nguyên liệu làm bánh bao nhân đậu xanh - 400gr ... thức 3 CÁCH LÀM BÁNH BAO CHAY Bánh bao chay với nhân bánh làm từ rau củ ăn dinh dưỡng mà không phần ngon miệng Nguyên liệu làm bánh bao chay – Vỏ bánh + 300gr bột mì + 10gr men nở + 30gr đường, ... men nở - 30gr đường, muối - 150ml nước (có thể thay sữa tươi) Cách làm bánh bao nhân đậu xanh Bước 1: Hòa tan men nở đường 100ml nước ấm Bước 2: Cho bột mì vào tô lớn, trộn với đường muối Bước...

22
352
0

Cách làm bánh flan thơm ngon đơn giản dễ làm nhất

Danh mục: Tài liệu khác

...  Đường. ( 100g)  Hương vani ( ống) Các bước làm bánh flan Bước 1: Thắng caramen: bạn cho đường xíu nước ( khoảng 3-4 muỗng) nước vào nồi nhỏ Mở lửa vừa đun tan đường, bạn đừng khuấy để đường ... đọng lại nắp nồi Bánh chín để nguội, cho vào ngăn mát tủ lạnh ăn ngon Thành đạt Với cách làm bánh flan đơn giản mà cực ngon nhà bạn nhiều thời gian công sức để chế biến tráng miệng vô hấp dẫn ... muỗng) nước vào nồi nhỏ Mở lửa vừa đun tan đường, bạn đừng khuấy để đường tan tự nhiên sôi lên đến đường chuyển sang màu vàng, khuấy nhanh tay, tắt bếp Tráng khuôn lớp caramen khuôn (có thể sử dụng...

5
552
1

Sáng kiến kinh nghiệm CÁCH LÀM MỘT SỐ ĐỒ CHƠI TỰ TẠO NHẰM NÂNG CAO HIỆU QUẢ CHẤT LƯỢNG GIẢNG DẠY TRẺ MẪU GIÁO

Danh mục: Giáo dục học

... cái, thẻ số… a) Cách làm: - Lấy bóng nhựa làm đầu sâu, cắt xốp màu làm mắt mũi miệng, chân sâu - Lấy dây điện làm râu sâu - Lấy vỏ lon bia, vỏ hộp sữa, bóng nhựa, làm thân sâu - Làm gai dính thân ... trường xung quanh… b) Cách làm: - Đóng đinh mũ lên gỗ ép, khoảng cách đinh lớn đường kính hình tròn cần thả - Làm ô vuông phía bảng để giữ hình tròn sau rơi Trên ô vuông làm túi nilon đề cài thẻ ... xốp màu, đề can, giấy màu o Làm tóc, quần áo, nơ cho nhân vật nguyên vật liệu tận dụng dây nilông làm tóc, lịch cũ, giấy gói hoa làm quần áo, làm nơ, len làm tóc, làm lông cho nhân vật - Gắn...

15
1,154
1

SKKN cách làm một số đồ chơi tự tạo nhằm nâng cao hiệu quả chất lượng giảng dạy cho trẻ mẫu giáo

Danh mục: Báo cáo khoa học

... cái, thẻ số… a) Cách làm: - Lấy bóng nhựa làm đầu sâu, cắt xốp màu làm mắt mũi miệng, chân sâu - Lấy dây điện làm râu sâu - Lấy vỏ lon bia, vỏ hộp sữa, bóng nhựa, làm thân sâu - Làm gai dính thân ... trường xung quanh… b) Cách làm: - Đóng đinh mũ lên gỗ ép, khoảng cách đinh lớn đường kính hình tròn cần thả - Làm ô vuông phía bảng để giữ hình tròn sau rơi Trên ô vuông làm túi nilon đề cài thẻ ... xốp màu, đề can, giấy màu o Làm tóc, quần áo, nơ cho nhân vật nguyên vật liệu tận dụng dây nilông làm tóc, lịch cũ, giấy gói hoa làm quần áo, làm nơ, len làm tóc, làm lông cho nhân vật - Gắn...

13
730
1

Tài liệu Một số mạch điện đơn giản pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... chiều có dạng nhấp nhô (dòng nạp cho ắcquy có dạng xung làm cho ắc quy mau đầy điện nạp) dòng điện sụt áp qua bóng đèn dây tóc 21W (có tác dụng điện trở đông thời làm đèn thị dòng nạp ) 2N3055 ,1K, ... Nguyên lý đơn giản ! Tín hiệu âm nhạc từ soundcard đưa vào IC AN6884 ứng với biên độ định chân số nhảy xuống mức thấp làm cho mạch đơn ổn 555 chuyển trạng thái đầu (chân3) nhảy lên mức cao làm cho ... động : Mạch điện dùng làm micro không dây đơn giản ,tầm phát xa khoảng 7m C535 dao động tạo sóng mang tín hiệu từ mic điện dung đưa vào làm thay đổi điện dung BE transisto làm tần số sóng mang...

26
1,463
33

Cách trang điểm mũi xinh thật đơn giản pdf

Danh mục: Thời trang - Làm đẹp

... nên rõ để tránh cảm giác nhìn vào thấy rõ đường phân chia mũi Đầu mũi to Hãy trang điểm toàn khuôn mặt với gam màu dịu nhẹ, dùng màu mắt màu son tươi sáng làm cho mũi trở nên to hơn, nên dùng kem ... nên to hơn, nên dùng kem che khuyết điểm bôi từ sống mũi đến hai cánh mũi 7 Mũi ngắn Từ vị trí cách 3.5 cm từ đầu lông mày, dùng màu bóng đánh theo đầu nhọn mũi, đồng thời dùng gam màu tươi đánh ... tươi, mũi đỡ ngắn Sống mũi rộng Khi hóa trang, dùng bút màu mắt (tốt dùng màu nóng) kẻ hai đường thật mờ song song dọc theo sống mũi, sau dùng phấn màu tối đánh dọc hai bên cánh mũi, phần...

4
386
0