... phổ rời rạc tín hiệu x(n), biểu diễn dạng modul argument ta có : X ( k ) = X ( k ) e jϕ ( k ) Xử Lý Tín Hiệu Số 136 Chương - Biểu Diễn Tín Hiệu Và Hệ Thống Rời Rạc Trong Miền Tần Số Rời Rạc (4.24) ... ký hiệu sau : ~ ~ x (n) N X (k ) N tức dãy tuần hoàn có chu kỳ N d Bản chất DFT DFT chất biến đổi phức : Xử Lý Tín Hiệu Số 126 Chương - Biểu Diễn Tín Hiệu Và Hệ Thống Rời Rạc Trong Miền Tần Số ... n )] = ∑ ~ x (n + n )WN n =0 biến số : hay Ta có : Xử Lý Tín Hiệu Số l = n - n0 n = l + n0 127 Chương - Biểu Diễn Tín Hiệu Và Hệ Thống Rời Rạc Trong Miền Tần Số Rời Rạc DFT[~ x (n − n )] = N −1−...
... c) Xử Lý Tín Hiệu Số 149 Chương - Biểu Diễn Tín Hiệu Và Hệ Thống Rời Rạc Trong Miền Tần Số Rời Rạc x (n ) n d) 15 x (n ) n e) 16 23 24 y (n ) n f) y1 (n ) n g) y (n ) n h) Xử Lý Tín Hiệu Số 15 ... Hình 4.13b ~ x (n − 2) x ( n − 2) n n Hình 4.13c Xử Lý Tín Hiệu Số Hình 4.13d 139 Chương - Biểu Diễn Tín Hiệu Và Hệ Thống Rời Rạc Trong Miền Tần Số Rời Rạc ~ x (n + 2) x (n + 2) n n Hình 4.13e ... X0 (2) = x (2) ; X0(6) = x(6) X0(3) = x(3) ; X0(7) = x(7) Xử Lý Tín Hiệu Số 160 Chương - Biểu Diễn Tín Hiệu Và Hệ Thống Rời Rạc Trong Miền Tần Số Rời Rạc Sử dụng ký hiệu từ sơ đồ, ta thấy phép tính...
... - Chương III Tính chất tuyến tính dịch thời gian hiệu hệ thống mô tả phương trình sai phân tuyến tính hệ số 2.3.3 Tổng chập Z y[n] = x[n] ∗ h[n] ←→ X ( z ) H ( z ) miền hội tụ Ry ⊇ Rx ∩ Rh Tính ... tính hệ thống, gồm tính nhớ, tính khả đảo, tính nhân quả, tính ổn định BIBO 2.4.2 Tính nhớ Hệ không nhớ phải có đáp ứng xung có dạng: h[n] = K δ [n] H(z) = K Vậy hệ có nhớ có hàm truyền đạt số ... TUYẾN TÍNH HỆ SỐ HẰNG Biến đổi Z hai phía dùng cho tín hiệu tồn khoảng − ∞ < n < ∞ Như biến đổi Z hai phía không phù hợp với loại hệ có điều kiện đầu khác 0- loại hệ có nhiều thực tế Tín hiệu...
... Khánh Tài liệu Xử lý số tín hiệu Chương 011 3/4 011 3/4 11 1 - 1/ 4 10 0 11 0 - 1/ 2 10 1 5/4 10 1 - 3/4 11 0 3/2 10 0 -1 11 1 7/4 Ngoài phương pháp mã hóa tuyến tính (các mức lượng tử có số bit nhị phân ... sau: ⎧ 16 x ⎪ ⎪ 8x + ⎪4x + ⎪ y = ⎨ 2x + ⎪ x +1 ⎪ x+8 ⎪2 1 x + ⎩4 0≤ x ≤ 64 64 ≤x≤ 32 32 ≤ x ≤ 16 16 ≤ x 1 8 ≤x≤ (1. 19) ≤x 1 2 ≤ x 1 111 0.9 11 0 0.8 10 1 0.7 10 0 0.6 0.5 011 0.4 010 0.3 0 01 0.2 ... đa số hệ thống xử lý tín hiệu số sử dụng phương pháp bù Một ví dụ N = sau: Số nhị phân Giá trị Số nhị phân Giá trị 000 000 0 01 1/4 0 01 1/4 010 Trang 1/ 2 010 1/ 2 GV: Phạm Hùng Kim Khánh Tài liệu...
... Hùng Kim Khánh Xử lý tín hiệu số Chương 3: Biến đổi z b ROC: |z| < 0.5 X(z) = − ← z x(n) = -2 u(-n-1) + (0.5)nu(-n-1) ⎯→ −1 −1 1− z − z c ROC: 0.5 < |z| < , ROC: |z| < ← z -2 u(-n-1) ⎯→ −1 1− z ... |a-1z| < −1 −1 − (a z ) − az hay |z| < |a| x(n) = -anu(-n-1) ← z X(z) = ⎯→ , ROC: |z| < |a| − az −1 (3. 9) Im(z) |a| ROC Re(z) Hình 3. 3 – ROC Z{-anu(-n-1)} Trang 34 GV: Phạm Hùng Kim Khánh Xử lý ... Xử lý tín hiệu số Chương 3: Biến đổi z Từ (3. 7) (3. 9): hai tín hiệu khác có biến đổi X(z) ROC khác Do đó, tín hiệu rời rạc x(n) xác định biến đổi X(z) ROC X(z) VD: Xác định biến đổi z tín hiệu...
... ngữ 0Dh 0Eh 0Fh 10h 11h 12h 13h 14h 15h 16h 17h 18h 19h 1Ah 1Bh 1Ch 1Dh 1Eh 1Fh 20h 21h 22h 23h 24h 25h 26h 27h 28h – 3Fh 40 h 41 h 42 h – 45 h 46 h 47 h – 49 h 4Ah 4Bh – 67h 68h – 6Fh 70h 71h – 7Fh ... thực truyền tham số, ta dùng cách sau đây: - Truyền tham số qua ghi - Truyền tham số qua ô nhớ (biến) - Truyền tham số qua ô nhớ ghi đến - Truyền tham số qua stack 10.1 Truyền tham số qua ghi Ta ... theo sau cộng với ghi SP giá trị n (n phải số chẵn) Lệnh dùng để loại bỏ số tham số chương trình sử dụng khỏi stack 7.3 Nhóm lệnh xử lý số học 7.3.1 Xử lý phép cộng Lệnh ADD dst,src: dst ← dst...
... đồ tín hiệu cho thuật toán FFT trường hợp N = 16, phân chia theo tần số / thời gian, số 2 Tìm hiểu thuật toán FFT số Triển khai thuật toán FFT học ngôn ngữ C, so sánh tốc độ Sử dụng DFT N-điểm ... phổ tín hiệu! ) Chuẩn hóa tần số, biên độ vẽ |X (k)| Lưu ý: ◮ Ảnh hưởng cửa sổ: Rò rỉ công suất (leakage) ◮ Độ phân giải tần số ◮ Các đoạn chồng lên (overlapping) Outline Ứng dụng DFT Các thuật toán ... thực) ◮ 2N phép tính giá trị hàm sin, cos Độ phức tạp tính toán DFT - N điểm: O(N ) DIT Radix-2 FFT (phân chia theo thời gian, số 2) Xét N = 2v , chia x(n) thành hai dãy số chẵn x(2m) số lẻ x(2m...
... sánh? (3) Vẽ phổ lọc thiết kế sử dụng phương pháp lấy mẫu tần số cho loại? (4) Viết chương trình thiết kế lọc phương pháp lặp? Outline Tổng quan Thiết kế lọc FIR Thiết kế lọc IIR Bộ lọc IIR M N y ... cửa sổ - Các bước thiết kế (1) Cho tiêu kỹ thuật : δ1 , δ2 , ωp , ωs (2) Chọn loại cửa sổ tính w (n) với chiều dài M, tâm đối xứng (M − 1)/2 (3) Tính hệ số hd (n) lọc lý tưởng, sau tính hệ số h(n) ... Thiết kế lọc FIR Thiết kế lọc IIR Bộ lọc có đáp ứng xung chiều dài hữu hạn M y (n) = r =0 → h(n) = br x(n − r ) bn , ≤ n ≤ (M − 1) 0, n lại Ưu điểm lọc FIR: ◮ Luôn ổn định ◮ Có thể thực với hiệu...
... h(n) Cách tính phép chập x(k) h(k) k -4 -3 -2 -1 h(−k) k -4 -3 -2 -1 v0 (k) y (0) = 0.75 + k k -4 -3 -2 -1 h(−1 − k) -4 -3 -2 -1 v−1 (k) y (−1) = k k -4 -3 -2 -1 h(1 − k) -4 -3 -2 -1 v1 (k) y ... 0.75 + k -4 -3 -2 -1 k -4 -3 -2 -1 Kết phép chập x(n) n -4 -3 -2 -1 h(n) n -4 -3 -2 -1 y (n) n -4 -3 -2 -1 Các tính chất phép chập ◮ Giao hoán ◮ Kết hợp ◮ Phân phối ◮ Ghép nối hệ thống? Hệ thống ... Hệ thống rời rạc T x(n) − y (n) = T {x(n)} → x(n) y (n) hệ thống T Các khái niệm: ◮ LTI? ◮ Nhân quả? ◮ Ổn định? Hệ thống LTI x(n) y (n) T Đáp ứng xung hệ thống: h(n) = T {δ(n)}...
... Tần Số • Chúng ta biết đáp ứng xung h(n) tham số đặc trưng cho hệ xử lý tín hiệu tuyến tính bất biến • Mặt khác h(n) tín hiệu tín hiệu vào hệ δ(n) hay: h(n) = T(δ(n)) • Để xét biểu diễn tần số ... Tín hiệu hệ thống LTI miền tần số Nội dung chính: • Giới thiệu miền tần số • Biến đổi Fourier tín hiệu rời rạc • Hệ LTI miền tần số Faculty Of Computer Engineering Page: Giới thiệu miền tần số ... rạc tính bằng: 2π X (k ) = +∞ ∑ x ( n )e −j N kn n =−∞ Trong khoảng [-∞,+∞] chu kỳ tín hiệu tín hiệu không tuần hoàn Faculty Of Computer Engineering Page: 35 Biến đổi Fourier rời rạc tín hiệu...
... bits/sample Q = R/2B = 2V + Để lượng tử theo kiểu làm tròn mức lượng tử gần nhất: y = x + Q /2 = -2. 9 + = -1.9 + Biểu diễn dạng bù 2, x < b1 = + xQ R b1 1 b2 2 b3 3 0.5 Bài 2. 1 Xấp xỉ ... b1b2b3 xQ C b2 110 -4 b3 111 -2 111 -2 Kết quả: giá trị lượng tử xQ = -2, biểu diễn mã 111 Các câu lại giải tương tự Bài 2. 3 Chọn ADC thỏa yêu cầu: Tầm toàn thang R = 10V Sai số lượng tử hiệu ... số hiệu dụng thực ? Tầm động theo dB? Giải Q erms eexpected Q eexpected 12 12 R R Q B B log eexpected 12 Chọn B = 12 bits/sample B 11.49 Bài 2. 3 Sai số hiệu...
... trình lượng tử hóa Quá trình xử lý tín hiệu tương tự Analog Input Analog Output Quá trình lượng tử hóa Bộ lấy mẫu lượng tử Lấy mẫu & giữ x(t) Tín hiệu tương tự x(nT) Tín hiệu lấy mẫu Các thông số ... lượng tử hiệu dụng: erms Q e 12 Quá trình lượng tử hóa R Tỷ lệ tín hiệu nhiễu: SNR Q Tính theo dB: R SNR 20 log10 B (dB) Q Quy luật 6dB/bit Ví dụ: Tín hiệu lấy mẫu ... tử hóa chuyển đổi A/D tầm toàn thang 10V Xác định số bit B để sai số lượng tử hiệu dụng phải nhỏ 50 μV Tính sai số hiệu dụng thực & tốc độ bit theo bps Lấy mẫu dư định dạng nhiễu (noise shaping)...