Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

... nghiên cứu các vấn đề liên quan đến xây dựng một robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn .Trên cơ sở đó thực hiện nhiệm vụ chính là xây dựng một robot di động giải ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ Bạch Hồng Giang XÂY DỰNG ROBOT DI ĐỘNG TRÁNH VẬT CẢN DỰA TRÊN CÁC SENSOR SIÊU ÂM VÀ SENSOR ĐỊA BÀN KHỐ LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY ... của con người. Bản khoá luận này đề cập đến vấn đề xây dựng một robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn. BẠCH HOÀNG GIANG K46ĐC 7 http://www.ebook.edu.vn...

53
1,407
5

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG THIẾT BỊ KINECT pdf

... Manipulators), robot di động (Mobile Robots), robot phỏng sinh học (Bio Inspired Robots) và robot cá nhân (Personal Robots). Robot di động được nghiên cứu nhiều như xe tự hành trên mặt đất AGV ... khiển robot do máy tính xử lý 80 Hình 8.5: Tính góc quay về đích 81 Hình 8.6: Vật cản bên trái robot 83 Hình 8.7: Vật cản bên phải robot 84 Hình 8.8: Vật cản nằm ở giữa đường di chuyển của robot ...  Vật cản nằm ở giữa đường robot Hình 8.8: Vật cản nằm ở giữa đường di chuyển của robot Trong trường hợp này, robot sẽ tìm góc quay né vật sao cho anpha nhỏ nhất; lúc đó, nếu độ lớn vật cản...

114
1,737
14

XÂY DỰNG CHIẾN LƯỢC KINH DOANH LÀM CĂN CỨ CHO KẾ HOẠCH HÀNG NĂM VÀ PHƯƠNG HƯỚNG, GIẢI PHÁP NHẰM PHÁT TRIỂN HOẠT ĐỘNG KINH DOANH CỦA CÔNG TY HAPROSIMEX

... sức khỏe - Chủ trì xây dựng và trình tổng giám đốc duyệt các quy chế quản lý, thưởng phạt chất lượng và tổ chức thực hiện các quy chế đó. - Nhận lệnh và báo cáo trực tiếp các vấn đề liên quan ... bộ ngắn và dài hạn. + Đưa ra các chính sách về chế độ lao động và tiền lương. + Xây dựng kế hoạch dài hạn hoặc ngắn hạn theo quý,tháng năm,phân bổ chi tiêu kế hoạch một cách đồng bộ và cân đối. ... đứng vững và phát triển trong cơ chế thị trường, mở rộng quan hệ kinh doanh buôn bán với các bạn hàng trên khắp trên thế giới, tạo dựng và giữ vững uy tín với thương hiệu HAPROSIMEX trên toàn...

Xây dựng hệ thống cung cấp chứng chỉ dựa trên hạ tầng khóa công khai

... chức năng và các thành phần của PKI; các mô hình tin tưởng của PKI, ưu và nhược điểm của các mô hình này. Chương 3: Xây dựng hệ thống cung cấp chứng chỉ số thử nghiệm Phân tích và xây dựng một ... và các chuẩn đã được trình bày trong chương 1 và chương 2. - 36 - Xây dựng hệ thống cung cấp chứng chỉ số dựa trên hạ tầng khoá công khai Các ... (FTP) Servers và Corporate Databases - 12 - Xây dựng hệ thống cung cấp chứng chỉ số dựa trên hạ tầng khoá công khai Trong các hệ mã đối xứng chỉ có một khoá được chia sẻ giữa các bên tham...

đề xuất quy trình xây dựng tiêu chuẩn nước thải công nghiệp dựa trên cơ sở độc tính toàn phần

... chophép xả vào nguồn tiếp nhận. Sự tham gia trực tiếp của các doanh nghiệp (thông qua các tổng công ty), các cộng đồngdân cư, các tổ chức xã hội trong quá trình xây dựng và ban hành các TCMT ... xuất các tiêu chuẩn thảitheo thải lượng, nồng độ và dựa trên chất lượng nước nguồn tiếp nhận đối với các loại nướcthải công nghiệp điển hình: dệt nhuộm, cao su, cồn rượu, giấy và nước rỉ rác dựa ... ĐHQG-HCM Trang 39 các yếu tố như địa điểm xây dựng nhà máy, quy mô hoạt động sản xuất, khả năng và trình độcông nghệ. Vì vậy, sau một thời gian nghiên cứu, Nhà nước đã ban hành các tiêu chuẩn thảitheo...

Nghiên cứu sử dụng một số phụ phế phẩm và xây dựng khẩu phần ăn cho bò sữa dựa trên nguồn thức ăn sẵn ở các tỉnh phía nam

... quá trình lên men chất xơ di n ra thuận lợi, vi sinh vật dạ cỏ cần được cung cấp các chất dinh dưỡng cho sự tồn tại của chính bản thân chúng và cho hoạt động phân giải các polysaccharide trong ... vào việc kết hợp xử lí vật lí và hóa học bằng cách vừa băm nhỏ, làm dập, song song với việc đưa hóa chất vào và cuốn thành cuộn tròn, sau đó bọc bằng túi nylon ( Enishi 1997 [33], Pradhan và ... và ctv. 1997 [73]). Các tác giả nhận thấy, các phương pháp trên đã cải thiện được gía trò dinh dưỡng của rơm và thuận tiện cho việc thu gom, vận chuyển. Ngoài ra, Zhang và ctv, 1997 [93] đã...

149
1,460
1

Xây dựng hệ thống quảng cáo trực tuyến dựa trên từ khóa tiếng việt

... tiếng Việt và ñộ ño sự liên quan từ của từ vựng dựa vào thống 14 kê trên Internet. Kế tiếp, ñể xác ñịnh từ khóa, luận văn tiếp cận dựa vào thống kê phân bố các từ tiếng Việt trên các câu với ... hiện quảng cáo. Cuối cùng là mô hình luận văn ñề xuất xây dựng. Hệ thống quảng cáo trực tuyến dựa trên từ khóa tiếng Việt ñược xây dựng dựa trên nền tảng là phần văn bản trong khối nội dung chính ... khóa trên văn bản web [42] Có khoảng 0,1 ñến 0,2% người lướt web nhấp chuột vào các mẩu quảng cáo trên trang web. Trong khi ñó tỷ lệ người ñọc rê chuột và nhấp vào các thông tin quảng cáo trên...

xây dựng dịch vụ thông báo sự kiện dựa trên mạng ngang hàng có cấu trúc

... là tổ chức các nút vào một cấu trúc phủ và phát triển phương pháp Cung cấp/ Đăng ký trên đỉnh của nó. Ví dụ mạng phủ là dựa vào bảng phân tán DTH. Lợi thế của cách tiếp cận dựa vào thông báo ... một loạt các cơ chế Cung cấp/ Đăng ký đã được đề xuất, dựa trên thông báo và dựa vào cấu trúc. Phương pháp tiếp cận đầu tiên được thiết kế cho tất cả các mạng phi cấu trúc, trong đó các nút ... các kênh dựa trên đối tượng. Việc triển khai hệ thống đẩy thường là hệ thống trung gian hỗ trợ hệ thống mức ứng dụng. - Hệ thống dựa trên phổ biến: Trong bối cảnh hệ thống thông tin dựa trên...

phương pháp xây dựng hệ thống hỏi đáp tiếng việt dựa trên ontology

... thuộc tính: các đặc tính, đặc trưng, các đặc điểm hoặc các tham số mà các đối tượng (và các lớp) có thể có. - Các mối quan hệ: các cách để các lớp, các thực thể có thể được liên kết tới các lớp ... quan hệ. Các thành phần phổ biến của các Ontologies bao gồm : - Các thực thể: các đối tượng (các đối tượng cơ bản). - Các lớp: các khái niệm về các đối tượng, hoặc các loại vật chất. - Các thuộc ... chung các cấu trúc giống nhau và không quan tâm tới ngôn ngữ mà chúng được thể hiện. Hầu hết các Ontology miêu tả các thực thể (các đối tượng), các lớp (các khái niệm), các thuộc tính và các...

Xem thêm

Từ khóa: xây dựng robot di động ro bot di dong tranh vat can nghiên cứu và xây dựng hệ thống nhận dạng mặt người dựa trên fsvm và adaboost luận văn thạc sĩ công nghệ thông tin xây dựng hệ thống tổng hợp tiếng việt dựa trên luật xây dựng quy trình theo dõi trị liệu dựa trên nồng độ của một số thuốc có giới hạn trị liệu hẹp ở người việt a xây dựng tỷ lệ vốn hóa kết thúc dựa trên ngân lưu dài hạn kỳ vọng xây dựng sơ đồ hiện trạng chất lƣợng nƣớc sông hồng đoạn chảy qua địa bàn thành phố hà nội theo chỉ số wqi áp dụng vào xây dựng một hệ hỗ trợ quyết định dựa trên nền gis cuối cùng chưa tối ưu trên các thiết bị di động không hỗ trợ tốt trên các màn hình có độ phân giải khác nhau giá vật liệu xây dựng năm 2014 đồng nai giá vật liệu xây dựng tỉnh lâm đồng năm 2013 xây dựng mô hình động cơ dị bộ roto dây quấn trên hệ trục tọa độ anphabeta và dq điều khiển bám quỹ đạo của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt robot tránh vật cản tăng cường đào tạo bồi dưỡng cán bộ công nhân viên xây dựng đội ngũ công nhân kỹ thuật lành nghề bố trí sắp xếp và sử dụng hợp lý đội ngũ lao động chương 3 Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM