Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

... nghiên cứu các vấn đề liên quan đến xây dựng một robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn .Trên cơ sở đó thực hiện nhiệm vụ chính là xây dựng một robot di động giải ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ Bạch Hồng Giang XÂY DỰNG ROBOT DI ĐỘNG TRÁNH VẬT CẢN DỰA TRÊN CÁC SENSOR SIÊU ÂM VÀ SENSOR ĐỊA BÀN KHỐ LUẬN T...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:55

... Manipulators), robot di động (Mobile Robots), robot phỏng sinh học (Bio Inspired Robots) và robot cá nhân (Personal Robots). Robot di động được nghiên cứu nhiều như xe tự hành trên mặt đất AGV ... khiển robot do máy tính xử lý 80 Hình 8.5: Tính góc quay về đích 81 Hình 8.6: Vật cản bên trái robot 83 Hình 8.7: Vật cản bên phải robot 84 Hình 8.8: Vật c...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 18:20

... sức khỏe - Chủ trì xây dựng và trình tổng giám đốc duyệt các quy chế quản lý, thưởng phạt chất lượng và tổ chức thực hiện các quy chế đó. - Nhận lệnh và báo cáo trực tiếp các vấn đề liên quan ... bộ ngắn và dài hạn. + Đưa ra các chính sách về chế độ lao động và tiền lương. + Xây dựng kế hoạch dài hạn hoặc ngắn hạn theo quý,tháng năm,phân bổ chi tiêu kế hoạch một cá...

Ngày tải lên: 17/04/2013, 15:50

... chức năng và các thành phần của PKI; các mô hình tin tưởng của PKI, ưu và nhược điểm của các mô hình này. Chương 3: Xây dựng hệ thống cung cấp chứng chỉ số thử nghiệm Phân tích và xây dựng một ... và các chuẩ n đã được trình bày trong chương 1 và chương 2. - 36 - Xây dựng hệ thống cung cấp chứng chỉ số dựa trên...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 15:35

... cho phép xả vào nguồn tiếp nhận.  Sự tham gia trực tiếp của các doanh nghiệp (thông qua các tổng công ty), các cộng đồng dân cư, các tổ chức xã hội trong quá trình xây dựng và ban hành các TCMT ... xuất các tiêu chuẩn thải theo thải lượng, nồng độ và dựa trên chất lượng nước nguồn tiếp nhận đối với các loại nước thải công nghiệp điển hình: dệt nhuộm, cao su, cồn rượ...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 12:46

... quá trình lên men chất xơ di n ra thuận lợi, vi sinh vật dạ cỏ cần được cung cấp các chất dinh dưỡng cho sự tồn tại của chính bản thân chúng và cho hoạt động phân giải các polysaccharide trong ... vào việc kết hợp xử lí vật lí và hóa học bằng cách vừa băm nhỏ, làm dập, song song với việc đưa hóa chất vào và cuốn thành cuộn tròn, sau đó bọc bằng túi nylon ( Enishi 1997 [33...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 23:02

... tiếng Việt và ñộ ño sự liên quan từ của từ vựng dựa vào thống 14 kê trên Internet. Kế tiếp, ñể xác ñịnh từ khóa, luận văn tiếp cận dựa vào thống kê phân bố các từ tiếng Việt trên các câu với ... hiện quảng cáo. Cuối cùng là mô hình luận văn ñề xuất xây dựng. Hệ thống quảng cáo trực tuyến dựa trên từ khóa tiếng Việt ñược xây dựng dựa trên nền tảng là phần vă...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:31

... là tổ chức các nút vào một cấu trúc phủ và phát triển phương pháp Cung cấp/ Đăng ký trên đỉnh của nó. Ví dụ mạng phủ là dựa vào bảng phân tán DTH. Lợi thế của cách tiếp cận dựa vào thông báo ... một loạt các cơ chế Cung cấp/ Đăng ký đã được đề xuất, dựa trên thông báo và dựa vào cấu trúc. Phương pháp tiếp cận đầu tiên được thiết kế cho tất cả các mạng phi cấu trúc,...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 21:07

... thuộc tính: các đặc tính, đặc trưng, các đặc điểm hoặc các tham số mà các đối tượng (và các lớp) có thể có. - Các mối quan hệ: các cách để các lớp, các thực thể có thể được liên kết tới các lớp ... quan hệ. Các thành phần phổ biến của các Ontologies bao gồm : - Các thực thể: các đối tượng (các đối tượng cơ bản). - Các lớp: các khái niệm về các đối tượng,...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 00:08