... động trình tự tập hợp máy móc thuật tốn điều khiển chương trình Sơ đồ khối hệ điều khiển q trình thể theo sơ đồ sau: Tín hiệu vào Cấu trúc điều khiển trình tự Q trình Hình 1.12: Sơ đồ khối hệ điều ... V3, V4, V5, Ev biến điều khiển q trình: AUT, AU, REP A, B, Nmin, Nmax, Nlim tín hiệu q trình đưa điều khiển trạng thái Với ví dụ cụ thể cần lưu ý đến hai phương thức điều khiển sau: Phương thức ... Z2 kích hoạt theo trình trình tự Y1 tỉ hỵp y1 tự Điều Y2 y2 khơng thể thực mạch logic tổ hợp τ2 túy mà cần đến đặc tính τ1 nhớ FF Hình 1.5: Mơ hình tốn học mạch điều khiển trình tự A B Y B B...