Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động
tổng hợp hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển vị trí
... bộ điều
khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc
tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều
khiển mờ để thực hiện đặc tuyến điều ... tham số đầu vào.
Việc áp dụng kỹ thuật điều khiển mờ trong điều khiển tự động truyền
động điện nói chung và điều khiển vị trí nói r...
sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp
... nhà máy và robot trong dây truyền được điều khiển bằng cùng một hệ thống chương trình. Trong một dây truyền tự động có các máy điều khiển theo chương trình robot có thể đứng một chỗ điều chỉnh ... các loại robot với các loại phương pháp điều khiển khác nhau: a. Tay máy điều khiển bằng tay: 4% b. Robot được điều khiển theo chu k ỳ cứng ( máy tự độn...
Sử dụng PLC điểu khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp
... triển và ứng dụng của robot trong công nghiệp. - Nghiên cứu lý thuyết điều khiển tự động robot công nghệp. - Kết cấu của hệ thống điều khiển trong rôbốt cấp phôi tự động. - Phơng pháp lập trình ... bằng PLC để điều khiển hệ thống chấp hành trong Rôbốt công nghiệp - Thiết kế một mô hình điều khiển tự động dùng vítme-đai ốc để điều khiển v...
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp ppt
... dùng bộ PLC OMRON SYSMAC CPM2A điều khiển hệ truy
ền
động tự động 5 xilanh chấp hành có τ = 0 và τ ≠ 0.
a) Điều khiển 5 xilanh khí nén tự động ứng với τ = 0.
Hình 4-8 Biểu đồ hình thang và phương ... tắc hành trình dưới và trên cho xilanh E
Vậy ta sử dụng 11 đầu vào để tham gia vào quá trình lập trình
• PLC đầu ra:
1101,1100 ứng với hành trình...
Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt
... lên phương pháp điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ (KĐB) sử dụng biến tần vector bằng bộ điều khiển trượt. Xây dựng được mô hình động cơ không đồng bộ và thiết lập bộ điều khiển trượt trên ... chỉ định để ổn định hóa điều khiển và làm cho đáp ứng của nó bền vững. Áp dụng SMC vào truyền động sử dụng động cơ KĐB được điều khiển véc tơ sẽ được m...
Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab
... .
+ Bộ điều khiển là : PI .
3.3. Mô phỏng điều khiển vị trí
H3.8. Sơ đồ điều khiển vị trí
H3.9. Đặc tính ra mà tín hiệu đặt và tải dạng const
29
Hình 1.4 Mô tả nguyên lý làm việc của động cơ ... 21.(.
pTTpKK
pTpTpK
R
r
S
+
++
=
Chọn
s
T.2
=
Sr
TKK
pTK
R
.4
).1.(
+
=
Bộ điều khiển có dạng (PD).
H3.3 Sơ đồ điều khiển vị trí
23
Chương 3. M« ph...
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt
... khiển tương tự hay điều khiển số. Hơn 90% các
bộ điều khiển trong công nghiệp được sử dụng là bộ điều khiển PID. Nếu được thiết
kế tốt, bộ điều khiển PID có khả năng điều khiển hệ thống đáp ... điều khiển PID
Hình 3.1. Sơ đồ khối của hệ điều khiển vòng kín
Có thể nói trong lĩnh vực điều khiển, bộ điều khiển PID được xem như một giải
pháp đ...
nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập
... nhìn tổng quát về hệ điều khiển vị trí, sự ứng
dụng phổ biến và rộng rãi của hệ điều khiển vị trí trong công nghiệp.
Các khâu trong hệ điều khiển vị trí đều đợc phân tích và mô hình hoá,
tuyến ... chủ yếu trong hệ thống và tổng hợp các bộ điều khiển dòng điện, bộ điều
khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh...