Thiết kế robot dò đường

... tài thiết kế robot dò đường. Một vấn đề rất được quan tâm khi thiết kế robot là phải lập trình làm sao cho robot có thể đi theo một quỹ đạo mong muốn. Điều này phụ thuộc rất nhiều vào người thiết ... nhiên, ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. C...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48

... trí…Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sự quan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội. Đặc biệt robot dò đường là vấn đề thiết yếu của robot di động. THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN ... THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1. Mục đích và yêu cầu Thiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn. Phần II: Cấu tạo 1. Vật liệu – linh kiện . 2 x ......

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... NHƠN THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO + Phần đường đi Dùng 1 tờ giấy roki ,lấy keo đen dán lên tạo thành vạch để robot dò đường theo ý của người làm LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 19 THIẾT ... ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 20:20

... cần thiết cho người kỹ sư thiết kế đường khi thiết kế đường ô tô cao tốc như: khái niệm về đường ô tô cao tốc, phân biệt giữa đường ô tô cao tốc và đường ô tô, tốc độ thiết kế, tiêu chuẩn thiết ... các phần mềm thiết kế đường chuyên dụng hiện nay. Với mong muốn góp phần cùng các kỹ sư thiết kế đường tiếp cận với công tác tư vấn thiết kế các công trình...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 13:53

... mềm để thiết kế bình đồ tuyến Clothoid: Nhập số liệu thiết kế → Kết quả tính tọa độ nhánh, tọa độ tuyến → Kết quả tính các thông số đường cong → Đánh giá chất lượng tuyến thiết kế → Tự ... Ứng dụng thiết kế bình đồ đường ô tô cao tốc đoạn Giẽ - Ninh Bình [6]: Theo Hồ sơ thiết kế do TEDI thực hiện thì phân đoạn Km22-Km26 được thiết kế chuyển hướng tại hai...

Ngày tải lên: 27/03/2014, 03:13

... Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 72 THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG DESIGN MINI SELF-PROPELLED ROBOT MEASURED IN THE MAZE Nhóm SVTH: Phan Trọng Đạt, ... nghiên cứu này đi sâu nghiên cứu robot tự hành dò đường trong mê cung. ABSTRACT Self-propelled robot or mobile robot (abbreviated mobot), defined as a robotic vehicle capability of ... họ...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

... khác. Dưới đây là hình ảnh robot mà nhóm đã thiết kế và triển khai. Hình : Hình ảnh robot Hình: Sân chạy của robot II. Mô tả chi tiết về thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động. 1 Các yêu ... đầu về robot nên nhóm đã lựa chọn đề tài là “ thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại “. 2. Giới thiệu đề tài. Đề tài của nh...

Ngày tải lên: 23/08/2013, 08:32

... mỗi PHẦN III : THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG LẮP RÁP RÔBÔT CHƯƠNG 1. CẢM BIẾN TRONG ROBOT 1. Cảm biến dò đường : 1.1.Mạch cảm biến Mạch cảm biến đóng vai trò như “mắt ’’ của robot giúp cho robot có khả ... trong robot 2.Điều khiển chiều quay động cơ (đảo chiều động cơ) 3.Điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều CHƯƠNG 3. MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT 1 .Thiết kế mạch tổng quát điều khiển Robot...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 12:23

... PHẨMNHIỆM VỤTHIẾT KẾ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPHọ và tên sinh viên: TRẦN THANH TƯỜNGLớp: 05H2A Khoá: 2005 – 2010Ngành: CÔNG NGHỆ THỰC PHẨM1. Tên đề tài :Thiết kế nhà máy đường hiện đại sản xuất đường ... xuất đường RS năng suất 4500 tấn mía/ngày 2. Các số liệu ban đầu:+ Hàm lượng đường sacaroza : 12,14%+ Chất không đường : 3,18%+ Thành phần xơ : 10,72%+ Nước trong mía : 73,96%Một số thông...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 11:16

... khi đó một số phân tử đường kết hợp với nhau hình thành thể kết tinh rất nhỏ tách khỏi nước đường, từ đường ở trạng thái hoà tan trở thành đường ở thể rắn. Đó là các tinh thể đường hình thành sớm ... hợp đường thu được có góc quay ngược với góc quay cực của đường sacaroza nên gọi là hỗn hợp đường nghịch đảo. Đường sacaroza bị chuyển hoá làm giảm sản lượng đường, giảm hiệu su...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 11:39