Bài tập lớn robot công nghiệp

... CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) 1.4.5 Về KUKA Robotics Hình 1.7 Robot KUKA KR 6/2 15/2 KUKA Robotics Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) ... chúng Một robot gọi robot chuỗi hở (robot - serial robot) cấu trục động học chúng có dạng chuỗi động hở; gọi robot song song Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài t...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:26

... CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) 1.4.5 Về KUKA Robotics Hình 1.7 Robot KUKA KR 6/2 15/2 KUKA Robotics Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) KUKA ... tiết tập đoàn có trang web www.kukarobotics.com Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R)...

Ngày tải lên: 21/07/2015, 16:15

... Page 22 BÀI TẬP LƠN ROBOT CÔNG NGHIỆP Tài liệu tham khảo: TS Nguyễn Mạnh Tiến Điều Khiển Robot Công Nghiệp Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội 2006 TS Nguyễn Mạnh Tiến Bài Giảng Robot Công Nghiệp ...         BÀI TOÁN TRƯƠNG VĂN TRUNG Page BÀI TẬP LƠN ROBOT CÔNG NGHIỆP a Xác định mô mem khớp quay lực tổng khớp tịnh tiến Robot cuối hành trình chuyển động Ta có mô hình...

Ngày tải lên: 19/11/2015, 10:17

... học ngợc cho robot Phơng trình động học ngợc robot nhằm xác định giá trị biến khớp từ vị trí hớng tay robot mong muốn Phơng trình động học ngợc thờng khó giải lời giải tổng quát cho robot Ta thấy ... II Xây dựng quan hệ tốc độ khớp tốc độ tay robot Để xây dựng quan hệ tốc độ khớp tốc độ tay robot ta cần phải thiết lập phơng trình động lực học cho robot Gọi v tốc độ chuyển động t...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 13:38

... Cho cấu rôbốt gồm hai khớp quay hình Thiết lập toán động học ngược cho robot Bài Thiết lập toán động học thuận ngược Câu Robot có R├ R┴ R Thiết lập toán động học thuận ngược Câu Cho cấu rôbốt ... thông số động học (d,θ1, θ2) Bài 5: Cho cấu rôbốt ba bậc tự gồm ba khớp quay hình Viết bảng thông số D-H Viết hệ phương trình xác định thông số động học Khâu Khâu Khâu Bài Cho cấu rôbốt gồm...

Ngày tải lên: 29/10/2015, 12:29

... 48 46 44 48 46 44 Phòng kỹ thuật: Số m cable là:300m Số server :1 Switch L2 :10 Switch L3 :1 Tủ mạng :1 Path panel :1 2 2 2 3 3 3 31 29 27 31 29 27 Cable xuống phòng Cable phòng KT 3 3 3 3 3 3 ... 05 06 07 08 09 10 11 12 Tên thiết bị Dây cable RJ 45 Wallplate 2ports Wallplate 6ports Sever Tủ mạng Path panel Hộp gen Tường lửa Switch L2 (24 ports) Switch L2 (48 ports) Switch L3 (16 ports)

Ngày tải lên: 13/08/2012, 14:37

... K47 33 Bài tập lớn Gia công máy CNC GNHD: Trần Thị Vân Nga 1.3 Chương trình gia công Tọa độ điểm gia công: A-A A A SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47 34 Bài tập lớn Gia công máy CNC GNHD: ... phẩm gia công máy cắt dây DK7732 SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47 24 Bài tập lớn Gia công máy CNC GNHD: Trần Thị Vân Nga PHẦN II:...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 09:24

... 30 Bài tập lớn gia công CNC GVHD:Trần Thị Vân Nga Hạt dao: Nhóm Page 31 Bài tập lớn gia công CNC II.Lập chương trình gia công GVHD:Trần Thị Vân Nga 2.1.Lập chương trình phay: Tọa độ điểm gia công ... Bài tập lớn gia công CNC I.Lập trình gia công GVHD:Trần Thị Vân Nga 1.1 Tiến trình gia công: 1.1.1.Phay Vật liệu :12X2H4A (0.12% Cacbon; 2% Crom...

Ngày tải lên: 21/03/2014, 09:41

... nguyên tắc qui phạm pháp luật quốc tế, tập quán quốc tế pháp luật quốc gia điều ước quốc tế trọng tài mà bên kí kết có qui định khả viện dẫn luật quốc gia Giá trị pháp lí phán quan lớn, có giá trị ... Bài tập lớn học kỳ môn Công pháp quốc tế Thực tiễn áp dụng phương thức giải tranh chấp thông qua quan tài phán quốc tế từ trước đến cho thấy có loại quan tài phá...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 16:20

Ngày tải lên: 27/05/2014, 13:12

Ngày tải lên: 03/07/2014, 12:20

... mềm Sự phát triển phần mềm 3 .Phần mềm 3 .Phần mềm Kỹ nghệ phần mềm Kỹ nghệ phần mềm 5.Các bước tổng quát tiến trình kỹ 5.Các bước tổng quát tiến trình kỹ nghệ phần mềm nghệ phần mềm 6.Đánh giá tổng ... + Phần mềm thời gian thực: + Phần mềm nghiệp vụ: + Phần mềm khoa học công nghệ : + Phần mềm nhúng: + Phần mềm máy tính cá nh...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 23:21

... cáo công nghệ Web dịch vụ trực tuyến GVHD: TS.Tạ Tuấn Anh Báo cáo công nghệ Web dịch vụ trực tuyến 1.1 GVHD: TS.Tạ Tuấn Anh Khái niêm Workflow Định nghĩa Workflow Workflow trình tự động hóa công ... Sử dụng qui trình workflow Kaleo Portal Liferay Trong liferay workflow mô hình lập trình, trang bị chế công cụ để xây dựng ứng dụng thiên luồng côn...

Ngày tải lên: 15/08/2014, 15:12

... CÁC CÔNG NGHỆ SINH HỌC HIẾU KHÍ Nội dung trình bày Các giai đoạn xử lý nước thải công nghệ hiếu khí Các dạng công nghệ hiếu khí phổ biến 4.1 Các giai đoạn xử lý nước thải công nghệ hiếu khí 4.2 ... vào nguồn gốc phát sinh Gồm: Chỉ tiêu lý học Chỉ tiêu hóa học Chỉ tiêu sinh hóa TỔNG QUAN QUÁ TRÌNH SINH HỌC TRONG XỬ LÝ NƯỚC THẢI 2.1 Địn...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 13:57

... bốt hút bụi lau nhà vi dụ.Khi sông phát triển người nhàn nhã hơn.Rô bốt hút bụi giúp thực công việc làm sàn nhà cach nhanh chóng hiệu quả, không sức lực Đặc điểm kỹ thuật • IRobot robot hút bụi ... thuật • IRobot robot hút bụi hiệu làm sàn nhà đặn thay cho bạn Robot có khả hút bụi mạnh mẽ quét theo cách dùng chổi xoay, quay tròn, lấy bụi bặm, vết bẩn thảm, bánh dẫ...

Ngày tải lên: 02/09/2014, 20:08