Bài tập môn robot công nghiệp
Bài tập lớn Robot Công nghiệp
... CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) 1.4.5 Về KUKA Robotics Hình 1.7 Robot KUKA KR 6/2 15/2 KUKA Robotics Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) ... chúng Một robot gọi robot chuỗi hở (robot - serial robot) cấu trục động học chúng có dạng chuỗi động hở; gọi robot song song Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài t...
Tài liệu Lý thuyết và bài tập môn Kiểm toán nghiệp vụ pdf
... quản lý c Chủ thể kiểm toán: Kiểm toán viên nhà nước Kiểm toán tuân thủ Kiểm toán viên độc lập Kiểm toán tài Kiểm toán viên nội Kiểm toán nghiệp vụ - Bất kỳ kiểm toán viên tiến hành kiểm toán ... nghịêp vụ cụ thể phận hoạt động doanh nghiệp nhằm đánh giá tính hiệu hiệu Đặc trưng kiểm toán nghiệp vụ: a Đối tượng kiểm toán: nghiệp...
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2 potx
... 0.5; J2 = 0.5; lg1 = l1 /2; lg2 = l2 /2; % bien khop theta1=q(1); theta2=q (2) ; % ma tran H(q) H11=m1*lg1 ^2+ J1+m2*(l1 ^2+ lg2 ^2+ 2*l1*lg2*cos(theta2))+J2; H 12= m2*(lg2 ^2+ l1*lg2*cos(theta2))+J2; H21=H 12; ... H 21 H 22 : ma trận quán tính Với: H11 = m1l g21 + J1 + m2 (l 12 + lg + 2l1l g 2cosθ ) + J H 12 = H 21 = m2 (lg + l1l g 2cosθ ) + J H 22 = m2lg + J − m2l1...
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp doc
... Mô hình điều khiển: Thuật toán điều khiển: t U dk K p e K I e( )d Trong đó: e qd q : sai số vị trí hệ thống Mô hình simulink điều khiển: Creat subsystem Tổng hợp điều khiển: Xác ... tham số điều khiển cho điều chỉnh: Ta chọn: K P1 10 K I K P 10 K I K 15 K I3 P1 Kết mô phỏng: - Qũy đạo khớp 1: - Qũy đạo khớp 2: - Qũy đạo khớp 3: - Quỹ đạo t...
Bài tập dài robot công nghiệp
... học ngợc cho robot Phơng trình động học ngợc robot nhằm xác định giá trị biến khớp từ vị trí hớng tay robot mong muốn Phơng trình động học ngợc thờng khó giải lời giải tổng quát cho robot Ta thấy ... II Xây dựng quan hệ tốc độ khớp tốc độ tay robot Để xây dựng quan hệ tốc độ khớp tốc độ tay robot ta cần phải thiết lập phơng trình động lực học cho robot Gọi v tốc độ chuyển động t...
câu hỏi và bài tập môn học robot công nghiệp
... chấp hành cuối robot thông qua việc xác lập hệ tọa độ gắn lên khâu thông số DH - Thiết lập phương trình động học thuận robot bước quan trọng dựa vào lập trình điều khiển robot Câu 4: Trình bày ... nghịch đảo vào MT gốc ->được mt chuyển vị Câu 3: Phương trính động học thuận, trình tự xây dựng, số lượng phương trình tối thiểu cần quản lí, ý nghĩa ? Trả lời: + phương trình động họ...
BÀI TẬP CHƯƠNG MÔN ROBOT CÔNG NGHIỆP ppt
... phân robot Giải toán động lực học ngược với quỹ đạo chuyển động Khảo sát đồ thị lực phát động cho khớp chủ động Tìm miền làm việc robot 10 Nêu vài ứng dụng mô hình robot Yêu cầu trình bày: Bài tập ... Yêu cầu trình bày: Bài tập chương ược in mặt giấy trắng khổ A4 (210 x 297mm), có mục lục tự động , mục lục hình vẽ, bảng biểu, đồ thị danh mục tài liệu tham khảo Bài tập chươ...
Bài tập lớn môn FMS_CIM "Robot công nghiệp" docx
... Lý sử dụng Robot công nghiệp Con người hóa cho công việc (Nóng, tiếng ồn, độc hại, nặng nhọc…) Giảm giá thành (Giảm giá sản phẩm ... dây chuyền) Tăng suất (Yêu cầu cao, thị trường lớn, chi phí cố định) Kéo dài thời gian chạy máy (Nghỉ, 2/3 ca, vận hành phải để ý) Các phận Robot công nghiệp • Động học • Nguồn vận hành • Hệ thống ... robot chuyên dùng phầncông tác thiết bị chuyên dùng Ví...
quản trị kinh doanh quốc tế, bài tập fdi trong công nghiệp dầu mỏ venezuela
... Tô Công Ninh 18 Phạm Trần Anh Vũ CÁC NỘI DUNG CHÍNH Phần 1: Cơ sở lý thuyết chung Phần 2: Giới thiệu đất nước đường lối sách kinh tế - trị Venezuela Phẩn3: Phân tích FDI công nghiệp dầu mỏ Venezuela ... trọng tài Hầu hết quốc gia giới thành viên Công ước Washington Riêng Việt Nam chưa hoàn thành thủ tục tham gia công ước PHẦN 3: PHÂN TÍCH FDI TRONG CÔNG NGHIỆP D...
BAI TAP KINH TẾ CÔNG NGHIỆP
... Thiết kế vẽ gia công khuôn c V2 Gia công khuôn V3 Thiết kế vẽ gia công V2 Thiết kế điện cực bắn V5 Lập trình gia công điện cực V6 Gia công điện cực V7 Gia công V8 Thiết kế vẽ gia công đực V2 Thiết ... trọng Với liệu xếp công việc cho tối ưu doanh nghiệp có máy để sản xuất tất công việc? (tất nhóm) Câu Có công việc thực máy Công việc phải làm máy trước chuyển sang máy T...
CÂU hỏi TRẮC NGHIỆM môn ROBOT CÔNG NGHIỆP
... tiến : Rô bốt Scara Câu 48 : Rô bốt công nghiệp vạn sử dụng khớp loại lý : Tay máy linh hoạt tốt Câu 49 : Quy tắc DH quy tắc : Xây dựng với hệ quy chiếu bàn tay phải Câu 50 : Dạng ma trận ... thứ hai giá Câu 27: Công suất tức thời động dẫn động với khớp tịnh tiến cánh tay cần sử dụng P.V P lực tác động nguồn dẫn động, V vận tốc dài tính cho trọng tâm khâu xét Câu 28: V...
Bài Tập Nhóm: Ngành Công Nghiệp Ngân Hàng: Cấu Trúc Và Sự Cạnh Tranh
... tính cạnh tranh loại bỏ ngân hàng kinh doanh không hiệu quả, nâng cao hiệu ngành ngân hàng S ự phân tách ngân hàng ngành công nghiệp dịch vụ tài khác M ột tính quan trọng khác cấu trúc ngành công ... triển lịch sử ngành công nghiệp ngân hàng cấu trúc tổng thể Chúng ta bắt đầu cách nghiên cứu lịch sử phát triển hệ thống ngân hàng đổi tài làm tăng thêm mô...
Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R)
... CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) 1.4.5 Về KUKA Robotics Hình 1.7 Robot KUKA KR 6/2 15/2 KUKA Robotics Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) KUKA ... tiết tập đoàn có trang web www.kukarobotics.com Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R)...
Từ khóa:
- bai tap lon robot cong nghiep robot nachi 160p
- giải bài tập lớn robot công nghiệp
- bài tập cnc robot công nghiệp
- nhập môn robot công nghiệp
- báo cáo thực tập môn điện công nghiệp
- giáo trình môn robot công nghiệp
- bài tập kiến trúc công nghiệp
- bài tập môn kiểm toán nghiệp vụ
- bài tập môn quản trị nghiệp vụ phục vụ khách sạn