BT cơ sở tự động hcmut

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:08

... máy nướng bánh tự động trình bày (H.1_5) Bánh SW ~ Bộ phân tích màu Relay Gương Nút chỉnh màu Đường hồi tiếp H.1_5 : Máy nướng bánh tự động Chương I Nhập Môn Trang I.4 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn ... Vị trí vật Chương I I.14 + Mắt e Nhập Môn - Controller Óc u Cánh tay, tay c Vị trí tay Trang Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn H.1_20 Định luật cung cầu ki...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 16:15

... 2011 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 36 Nội dung môn học Cơ sở điều khiển tự động  Nộ dung củûa môân h c Cơ sở t độ chủû yếáu đ cấáp đ án N äi d hí h họ tự động h đề đế phương pháp kinh điển phân tích, ... biết cấu trúc thông số hệ thống Vấn đề dặët xác đònh cấu trúc thông số hệä g ò thống Môn học Cơ sở tự động giải quyếát toán phân tích hệ thống thiết kế hệ thống Bài toán nh...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 18:20

... bin iu Nu da vo loi ca cỏc thnh phn ca h thng , thỡ chỳng gm cú cỏc loi in c , thy lc, khớ ụùng Tựy vo mc ớch chớnh ca h m ngi ta xp loi chỳng nh kiu no H t iu khin tuyn tớnh v phi tuyn Núi mt ... lý chng cht ỏp dng c ) thỡ h thng c xem l tuyn tớnh Nhng tớn hiu vt quỏ vựng hot ng tuyn tớnh, tựy vo s nghiờm ngt ca tớnh phi tuyn, h thng s khụng c xem l tuyn tớnh na Thớ d : cỏc mch khuch ... th...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 10:20

... -Tı̀m K đe hệ có ta n so dao độ ng tư n= nhiê n ̣ Ta thấy có giá trị K để hệ có tần số dao động tự nhiên n= 4, K = 3.98, 4.03 51.6 Bá o cá o TN SCTĐ_Nhó m A05_To 2_Bà i -Tı̀m K đe hệ ... hợp không dao động xung quanh tín hiệu đặt điều khiển ON-OFF mà ngõ xác lập số Tuy nhiên, giá trị có sai số so với tín hiệu đặt III.2 Khảo sát mô hình điều khiển tốc độ, vị trí động DC: II...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 06:20

... iu ã Nu da vo loi ca cỏc thnh phn ca h thng , thỡ chỳng gm cú cỏc loi in c , thy lc, khớ ụùng Tựy vo mc ớch chớnh ca h m ngi ta xp loi chỳng nh kiu no H t iu khin tuyn tớnh v phi tuyn Núi mt ... lý chng cht ỏp dng c ) thỡ h thng c xem l tuyn tớnh Nhng tớn hiu vt quỏ vựng hot ng tuyn tớnh, tựy vo s nghiờm ngt ca tớnh phi tuyn, h thng s khụng c xem l tuyn tớnh na Thớ d : cỏc mch khuch ... th c...

Ngày tải lên: 25/05/2014, 17:00

... Trang Cơ Sở Tự Động Học R Phạm Văn Tấn + G2G3 1+G1G2H1+G2H2 G3 C - II.17 : H3 y(t)=5(cost-2sin2t –t2) ***************** Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống II.28 Trang Cơ Sở Tự Động Học Phạm ... R2 R + vo vi - vo C - Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống II.22 i C + vo Trang Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn c) R1 + d) C R2...

Ngày tải lên: 02/06/2014, 09:30

... thống với input R1,R2 output C2 R2 C2 G4 + _ - G1G2 -_ - G3 + R1 Đặt R1=0 R2 C 22 + G4 + G1G2G3 Đặt R2=0 Vậy : C 22 = G R2 − G1G G3 G R1 + -G1G2G4 C21 _ G3 Vậy : − G1G G R1 C 21 = Chương II Hàm Chuyển ... H .2_ 4 ta có : C(s)=G(s).E(s) E(s)=R(s) – B(s) B(s)=H(s).C(s) (2. 26) (2. 27) (2. 28) Thế (2. 27) vào (2. 26): C(s)=G(s).R(s)-G(s).B(s) (2. 29) Thay (2. 28) vào (2. 29): C(s...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... a) a32 a12 b) y1 y2 y3 y4 a 43 a32 a12 y1 a 23 y2 y2 c) y3 a32 y2 y3 y1 y5 y4 a 43 a44 a12 y2 a 23 y3 y2 y2 y2 Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu A34 y2 y2 y4 a24 Trang III .3 Cơ Sở Tự Động Học Phạm ... ĐHTTH hình H .3_ 2d Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.5 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn a44 a32 a 43 y2 y3 y3 a 23 a 23 y4 a 43 a32 y2 y4 y3 y4 a24...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... c(t) = v0 = Rx2 Chương IV: Trạng thái hệ thống (4. 44) (4. 45) (4. 46) Trang IV.9 Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Dùng phương trình (4. 44) , (4. 45), (4. 46) điều kiện đầu mạch x1(t0), x2(t0) ta xác định ... dụ 4. 3 Để diễn tả đồng lúc phương trình (4. 44) (4. 45), (4. 46), ta dùng giãn đồ hình trạng thái hình H .4_ 4 sau : -R/L 1/C r 1/S x1 1/L 1/S x1 x2 R x2 v0 -1 /C H .4_ 4 Ở đó...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... định Vùng bất ổn H. 6- 3 * Thí dụ 6. 5 : Xem hệ thống có hàm chuyễn mà cực -1 -5 zero -2 Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.7 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn j -5 -2 -1 H. 6- 4 Các cực nằm trái ... –1 ,-2 f) , -1 , -3 b) –1 , +1 c) d) e) f) g) -6 , -4 , –3 , +2 –1 + j , -1 – j –2 +j , -2 – j , -1 , -3 h) -2 + 3j , -2 – 3...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... k=48 k=15 k=0 -6 -5 k =7 j J2 J1 k=0 σ -4 k =7 k=20 H. 7- 9 k=48 − j Hình 7. 10 Vẽ QTNS cho thí dụ 7- 1 0 trường hợp k < jω k=48 k=20 k =7 600 σb -4 k =7 k=0 k =7 k=15 σ -2 k=20 k=48 H. 7- 1 0 Chương VII Phương ... : arg GH’’ = 900 – 900 - 450= - 450 θA = 1800 – (- 450 ) = 2250 Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII.9 Cơ Sở Tự Động...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... truyền hệ thống Tìm hàm truyền phương trình trạng thái hệ thống sau: Figure Figure Bài Tập Cơ Sở Tự Động – TS Nguyễn Trọng Tài - DHBK Cho hệ thống có hàm truyền T ( s )  s  2s  Dùng hàm matlab, ... Cho hệ khí bên dưới, cho K = 1, f hàm nấc đơn vị Tìm M fv để hệ có POT = 17%, Ts =10s Bài Tập Cơ Sở Tự Động – TS Nguyễn Trọng Tài - DHBK 13 Vẽ QDNS cùa ht hở sau K>0: G( s)  0.2...

Ngày tải lên: 21/10/2015, 19:46