điều khiển hệ thống 2 nghiệm của phương trình trạng thái

Ứng dụng của phần mềm WinCC điều khiển hệ thống nước

... chọn SVTH: Nguyễn Chí Học Trang 12 Ứng Dụng Phần Mềm WinCC GVHD: ThS Nguyễn Hữu Thọ Chương III ỨNG DỤNG PHẦN MỀM WINCC ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG NƯỚC Trong phần ứng dụng hướng dẫn cách lấy hình ảnh từ ... Trang Ứng Dụng Phần Mềm WinCC GVHD: ThS Nguyễn Hữu Thọ MỤC LỤC CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI CHƯƠNG II: SOẠN THẢO PROJECT WINCC CHƯƠNG III: ỨNG DỤNG PHẦN MỀM WINCC ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ... hợp phần mềm điều khiển với trình tự động hoá Những thành phần dễ sử dụngcủa WinCC giúp tích hợp ứng dụng hoạc có sẵn mà không gặp trở ngại Đặc biệt với WinCC, người sử dụng tạo giao diện điều khiển...

29
1,303
6

Bài tập lớn Điều khiển hệ thống sấy trong quá trình xeo của nhà máy giấy Bãi Bằng

... giấy độ ẩm tờ giấy điều chỉnh buồng sấy 2.1 Vai trò khâu sấy giấy Trong nhà máy giấy phân xưởng xeo đóng vai trò quan trọng cả, chức sản xuất cuộn giấy thành phẩm từ bột giấy Trong khâu sấy giấy ... lượng điều khiển cao ( máy đặt nhóm lô sấy máy đặt cuối trình sấy ) Giá trị đo vị trí dung cho điều khiển feedforward để nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống Hình 19: Hệ sấy sử dụng máy Scanner ... mà nhà máy giấy Bãi Bằng trang bị Khâu sấy đặt buồng sấy dây chuyền xeo đóng kín cách ly với môi trường bên hình sau: Hình 9: Buồng sấy nhà máy xeo giấy 12 2.2.1 Cấu hình khâu sấy phân xưởng xeo...

32
1,967
7

Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 2

... b2 j ⇒ s1 ± s2 = ( a1 ± a2 ) + ( b1 ± b2 ) j ⇒ s1.s2 = ( a1a2 − b1b2 ) + ( a1b2 + a2b1 ) j s1 ( a1 + b1 j ) ( a2 − b2 j ) ( a1a2 + b1b2 ) + ( a2b1 + a1b2 ) j ⇒ = = 2 s2 ( a2 + b2 j ) ( a2 − b2 ... Điều khiển hệ thống Bài tập Cho: s1 = a + bj , s2 = c + dj  Xác định mối quan hệ a, b, c, d để: a ) s1 = s2 b) s1 = s2 c) s1 + s2 = d ) s1 − s2 = j e) s1s2 = 1 f ) s 12 + s2 = s1 g) = + j s2 ... Điều khiển hệ thống Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống LOGO Số phức hàm phức s = a + bj , j = 1 s1 = a1 + b1 j , s2 = a2 +...

xây dựng mô hình điều khiển hệ thống cung cấp không khí và quạt thông gió của lò đốt ứng dụng plc

... cho phép 42 3.1.4 Sơ đồ điện hệ thống quạt Hình 3.1: Sơ đồ mạch động lực quạt thông gió 3.2 THIẾT KẾ MÔ HÌNH CUNG CẤP KHÔNG KHÍ VÀ QUẠT THÔNG GIÓ CỦA LÕ ĐỐT ỨNG DỤNG PLC S7-2OO 3.2.1 Thiết kế nguồn ... CHƢƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH 3.1 XÂY DỰNG HỆ THỐNG CUNG CẤP KHÔNG KHÍ VÀ QUẠT THÔNG GIÓ Hiện yêu cầu kích thước gọn nhẹ, độ tin cậy cao nên tự động hoá xu hướng chung chế tạo vận hành máy Trong hệ thống ... mật độ không khí Thông gió tự nhiên thực nhờ gió, nhiệt thừa tổng hợp hai Thông gió tự nhiên bao gồm : - Thông gió thẩm lọt - Thông gió khí áp : nhiệt áp áp suất gió - Thông gió nhờ hệ thống kênh...

64
1,169
4

Tài liệu Đồ án " 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN" ppt

... điều khiển tự động cho máy khoan Trong đồ án này, em thực nhiệm vụ sau: +) Tìm hiểu công nghệ yêu cầu hệ thống máy khoan +) Dùng phương pháp ma trận trạng thái để tổng hợp mạch điều khiển +) Thiết ... tiếp hệ điều khiển đảm bảo cho hệ chấp hành thực đầy đủ ý đồ công nghệ Phương pháp tổng hợp mạch điều khiển sử dụng bảng trạng thái gọi phương pháp ma trận trạng thái Sau ta xây dựng bảng trạng thái ... hợp hàm điều khiển cho hệ thống Có nhiều phương pháp để tổng hợp hàm điều khiển ta sử dụng phương pháp Ma trận trạng thái So với phương pháp khác phương pháp hàm tác động có ưu điểm đơn giản...

24
3,781
3

Tài liệu LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BẰNG PLC CỦA SIEMENS ppt

... Ngôn ngữ lập trình STL ...

Slide NGHIÊN cứu vấn đề đảm bảo QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG của ô tô BẰNG các giải PHÁP điều KHIỂN hệ THỐNG TRUYỀN lực

... NGHIÊN CỨU: - Phương pháp nghiên cứu tài liệu Chương 1: QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ VÀ CÁC TÁC ĐỘNG LÊN HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC  QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ Hinh1 Quan hệ động học ô tô mô hình ... NỘI DUNG CỦA ĐỀ TÀI 1.CHƯƠNG I: QŨY ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ VÀ TÁC ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC CHƯƠNG II: HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN XE Ô TÔ CHƯƠNG III: CÁC GIẢI PHÁP TÁC ĐỘNG HỆ THỐNG TRUYỀN ... đến quỹ đạo chuyển động ô tô  Ô I TƯỢNG: - Hệ thống truyền lực xe ô tô  NHIỆM VỤ: - Biên dịch, tổng hợp tài liệu nghiên cứu - Đưa giải pháp tác động lên hệ thống truyền lực  PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN...

Điều khiển hệ thống lái ổn định quỹ đạo chuyển động của ôtô

... thông thường bị ổn định hệ số bám α = 0,3 xe có hệ thống điều khiển ổn định mà hệ số bám α = 0,2 điều kiện Điều hệ thống điều khiển tăng vùng ổn định phương tiện mà tác dụng lái xe lên vô lăng ... tính tác động lái xe lên hệ thống lái loại bỏ hoàn toàn ổn định xe Nhưng xe có trang bị hệ thống điều khiển, góc quay vòng mà lái xe nhận biết được thêm vào tín hiệu đầu vào hệ thống điều khiển, ... ổn định Vì phần lớn tác động hệ thống điều khiển xảy sau có tác động lái xe đo người lái xe Sinh viên : Lê Văn Huy Lớp : NCN5 0ÔTÔ Chuyên đề tốt nghiệp 44 Trường CĐCN Nam Định Khoa công nghệ ôtô...

Luận văn: Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống cung cấp không khí và quạt thông gió của lò đốt ứng dụng plc pot

... cho phép 42 3.1.4 Sơ đồ điện hệ thống quạt Hình 3.1: Sơ đồ mạch động lực quạt thông gió 3.2 THIẾT KẾ MÔ HÌNH CUNG CẤP KHÔNG KHÍ VÀ QUẠT THÔNG GIÓ CỦA LÕ ĐỐT ỨNG DỤNG PLC S7-2OO 3.2.1 Thiết kế nguồn ... đánh giá lại toàn kiến thức mà tiếp thu, với đề tài: “ xây dựng mô hình điều khiển hệ thống cung cấp không khí quạt thông gió lò đốt ứng dụng plc ” Sau tháng tìm hiểu tham khảo, với ý thức nỗ lực ... CHƢƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH 3.1 XÂY DỰNG HỆ THỐNG CUNG CẤP KHÔNG KHÍ VÀ QUẠT THÔNG GIÓ Hiện yêu cầu kích thước gọn nhẹ, độ tin cậy cao nên tự động hoá xu hướng chung chế tạo vận hành máy Trong hệ thống...

Đồ án tốt nghiệp : Thiết kế cơ khí và điều khiển hệ thống tay gắp tự động thay dao của máy cnc

...

Mô tả hệ thống rời rạc bằng phương trình trạng thái

... 5/21 Mô tả hệ thống rời rạc phương trình trạng thái Ví dụ 7.10 Cho hệ thống rời rạc mô tả phương trình sai phân: Hãy viết hệ phương trình trạng thái mô tả hệ thống Giải Ta có: Đặt biến trạng thái: ... thống rời rạc phương trình trạng thái Ta hệ phương trình biến thái: Ví dụ 7.9 Cho hệ thống điều khiển rời rạc mô tả phương trình sai phân: Hãy viết hệ phương trình biến trạng thái mô tả hệ thống ... thống rời rạc phương trình trạng thái Tóm lại ta hệ phương trình trạng thái: Trong đó: Ví dụ Cho hệ thống mô tả hàm truyền: 9/21 Mô tả hệ thống rời rạc phương trình trạng thái Hãy thành lập hệ...

21
1,751
0

III SỰ BIỂU DIỄN BẰNG MA TRẬN CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI

... Văn Tấn III SỰ BIỂU DIỄN BẰNG MA TRẬN CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI Những phương trình trạng thái hệ thống động viết dạng ma trận, để sử dụng ma trận để trình bày hệ phức tạp làm cho phương trình ... bày ma trận C(t ) = g [X(t ) + R(t )] = DX(t ) + ER(t ) (4.22) Trong D ma trận q x n E ma trận q x p Thí dụ, phương trình trạng thái phương trình (4.11) viết dạng ma trận: Chương IV: Trạng thái ... đơng Phương trình (4.1) viết dạng ma trận đơn giản sau: & X(t ) = f [X(t ), R(t )] = AX(t ) + BR(t ) (4.18) Trong X(t) ma trận cột biểu diễn biến số trạng thái gọi véctơ trạng thái R(t) ma trận...

điều khiển hệ thống 2 các dạng biểu diễn khác nhau của mô hình hệ thống KGTT

... DUNG: Mô hình hoá hệ thống KGTT Liên hệ phương trình trạng thái hàm truyền Nghiệm phương trình trạng thái Các dạng biểu diễn khác mô hình hệ thống KGTT Tính ổn định hệ thống Thiết kế điều khiển ... Nguyễn Văn Mướt §4: CÁC DẠNG BIỂU DIỄN KHÁC NHAU CỦA MÔ HÌNH HỆ THỐNG GV: Nguyễn Văn Mướt GV: Nguyễn Văn Mướt GV: Nguyễn Văn Mướt GV: Nguyễn Văn Mướt Đây dạng chuẩn tắc điều khiển GV: Nguyễn Văn ... Đây dạng chuẩn tắc Jodan GV: Nguyễn Văn Mướt 18 Ví dụ: GV: Nguyễn Văn Mướt 19 Bài tập: Thiết lập phương trình KGTT dạng chuẩn tắc khác cho hệ có hàm truyền sau đây: s +1 a G ( s ) = ( s + 2) (...

điều khiển hệ thống 2 liên hệ giữa PTTT hàm truyền

... Nguyễn Văn Mướt 2: LIÊN HỆ GIỮA PTTT & HÀM TRUYỀN     KHÁI NIỆM VỀ HÀM TRUYỀN MÔ HÌNH HOÁ KGTT TỪ HÀM TRUYỀN TÌM HÀM TRUYỀN TỪ MÔ HÌNH KGTT VÍ DỤ GV: Nguyễn Văn Mướt KHÁI NIỆM HÀM TRUYỀN GV: Nguyễn ... NIỆM HÀM TRUYỀN Một số hàm truyền: GV: Nguyễn Văn Mướt KHÁI NIỆM HÀM TRUYỀN Một số hàm truyền: GV: Nguyễn Văn Mướt KHÁI NIỆM HÀM TRUYỀN Một số hàm truyền: GV: Nguyễn Văn Mướt 10 KHÁI NIỆM HÀM TRUYỀN ... số hàm truyền: GV: Nguyễn Văn Mướt 11 KHÁI NIỆM HÀM TRUYỀN Một số hàm truyền: GV: Nguyễn Văn Mướt 12 KHÁI NIỆM HÀM TRUYỀN Một số hàm truyền: GV: Nguyễn Văn Mướt 13 KHÁI NIỆM HÀM TRUYỀN Một số hàm...

điều khiển hệ thống 2 nghiệm của phương trình trạng thái

... PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI 12 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI 13 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI 14 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI (Xem trang 8.9 DKHD) 15 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH ... tìm từ phương trình giá trị riêng A 21 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI  Lecture 09 22 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI  Lecture 09 23 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI  Lecture ... NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI Phương pháp tính eAt: - Xét P ma-trận đường chéo hóa A Đặt: §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI Phương pháp tính eAt: §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI...

Xem thêm