điều khiển hệ thống 2 nghiệm của phương trình trạng thái

... chọn SVTH: Nguyễn Chí Học Trang 12 Ứng Dụng Phần Mềm WinCC GVHD: ThS Nguyễn Hữu Thọ Chương III ỨNG DỤNG PHẦN MỀM WINCC ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG NƯỚC Trong phần ứng dụng hướng dẫn cách lấy hình ảnh từ ... Trang Ứng Dụng Phần Mềm WinCC GVHD: ThS Nguyễn Hữu Thọ MỤC LỤC CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI CHƯƠNG II: SOẠN THẢO PROJECT WINCC CHƯƠNG III: ỨNG DỤNG PHẦN MỀM WIN...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 09:51

... giấy độ ẩm tờ giấy điều chỉnh buồng sấy 2.1 Vai trò khâu sấy giấy Trong nhà máy giấy phân xưởng xeo đóng vai trò quan trọng cả, chức sản xuất cuộn giấy thành phẩm từ bột giấy Trong khâu sấy giấy ... lượng điều khiển cao ( máy đặt nhóm lô sấy máy đặt cuối trình sấy ) Giá trị đo vị trí dung cho điều khiển feedforward để nâng cao chất lượng điều...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:58

... b2 j ⇒ s1 ± s2 = ( a1 ± a2 ) + ( b1 ± b2 ) j ⇒ s1.s2 = ( a1a2 − b1b2 ) + ( a1b2 + a2b1 ) j s1 ( a1 + b1 j ) ( a2 − b2 j ) ( a1a2 + b1b2 ) + ( a2b1 + a1b2 ) j ⇒ = = 2 s2 ( a2 + b2 j ) ( a2 − b2 ... Điều khiển hệ thống Bài tập Cho: s1 = a + bj , s2 = c + dj  Xác định mối quan hệ a, b, c, d để: a ) s1 = s2 b) s1 = s2 c) s1 + s2 = d ) s1 − s2 = j e) s1s2 = 1 f ) s 12 + s2 = s1 g) =...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 03:15

... cho phép 42 3.1.4 Sơ đồ điện hệ thống quạt Hình 3.1: Sơ đồ mạch động lực quạt thông gió 3.2 THIẾT KẾ MÔ HÌNH CUNG CẤP KHÔNG KHÍ VÀ QUẠT THÔNG GIÓ CỦA LÕ ĐỐT ỨNG DỤNG PLC S7-2OO 3.2.1 Thiết kế nguồn ... CHƢƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH 3.1 XÂY DỰNG HỆ THỐNG CUNG CẤP KHÔNG KHÍ VÀ QUẠT THÔNG GIÓ Hiện yêu cầu kích thước gọn nhẹ, độ tin cậy cao nên tự động hoá xu hướng chung chế tạo v...

Ngày tải lên: 08/12/2013, 09:08

... điều khiển tự động cho máy khoan Trong đồ án này, em thực nhiệm vụ sau: +) Tìm hiểu công nghệ yêu cầu hệ thống máy khoan +) Dùng phương pháp ma trận trạng thái để tổng hợp mạch điều khiển +) Thiết ... tiếp hệ điều khiển đảm bảo cho hệ chấp hành thực đầy đủ ý đồ công nghệ Phương pháp tổng hợp mạch điều khiển sử dụng bảng...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... Ngôn ngữ lập trình STL 

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:17

... NGHIÊN CỨU: - Phương pháp nghiên cứu tài liệu Chương 1: QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ VÀ CÁC TÁC ĐỘNG LÊN HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC  QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ Hinh1 Quan hệ động học ô tô mô hình ... NỘI DUNG CỦA ĐỀ TÀI 1.CHƯƠNG I: QŨY ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ VÀ TÁC ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC CHƯƠNG II: HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN XE Ô TÔ CHƯƠNG III: CÁC GIẢI PHÁP TÁC ĐỘ...

Ngày tải lên: 29/12/2013, 14:28

... thông thường bị ổn định hệ số bám α = 0,3 xe có hệ thống điều khiển ổn định mà hệ số bám α = 0,2 điều kiện Điều hệ thống điều khiển tăng vùng ổn định phương tiện mà tác dụng lái xe lên vô lăng ... tính tác động lái xe lên hệ thống lái loại bỏ hoàn toàn ổn định xe Nhưng xe có trang bị hệ thống điều khiển, góc quay vòng mà lái xe nhận...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 15:41

... cho phép 42 3.1.4 Sơ đồ điện hệ thống quạt Hình 3.1: Sơ đồ mạch động lực quạt thông gió 3.2 THIẾT KẾ MÔ HÌNH CUNG CẤP KHÔNG KHÍ VÀ QUẠT THÔNG GIÓ CỦA LÕ ĐỐT ỨNG DỤNG PLC S7-2OO 3.2.1 Thiết kế nguồn ... đánh giá lại toàn kiến thức mà tiếp thu, với đề tài: “ xây dựng mô hình điều khiển hệ thống cung cấp không khí quạt thông gió lò đốt ứng...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 23:20

Ngày tải lên: 28/04/2014, 14:02

... 5/21 Mô tả hệ thống rời rạc phương trình trạng thái Ví dụ 7.10 Cho hệ thống rời rạc mô tả phương trình sai phân: Hãy viết hệ phương trình trạng thái mô tả hệ thống Giải Ta có: Đặt biến trạng thái: ... thống rời rạc phương trình trạng thái Ta hệ phương trình biến thái: Ví dụ 7.9 Cho hệ thống điều khiển rời rạc...

Ngày tải lên: 24/10/2014, 22:35

... Văn Tấn III SỰ BIỂU DIỄN BẰNG MA TRẬN CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI Những phương trình trạng thái hệ thống động viết dạng ma trận, để sử dụng ma trận để trình bày hệ phức tạp làm cho phương trình ... bày ma trận C(t ) = g [X(t ) + R(t )] = DX(t ) + ER(t ) (4.22) Trong D ma trận q x n E ma trận q x p Thí dụ, phương trình trạng thái phương trình (4...

Ngày tải lên: 09/07/2015, 02:16

... DUNG: Mô hình hoá hệ thống KGTT Liên hệ phương trình trạng thái hàm truyền Nghiệm phương trình trạng thái Các dạng biểu diễn khác mô hình hệ thống KGTT Tính ổn định hệ thống Thiết kế điều khiển ... Nguyễn Văn Mướt §4: CÁC DẠNG BIỂU DIỄN KHÁC NHAU CỦA MÔ HÌNH HỆ THỐNG GV: Nguyễn Văn Mướt GV: Nguyễn Văn Mướt GV: Nguyễn Văn Mướt GV: Nguyễn Văn Mướt Đây...

Ngày tải lên: 15/10/2015, 10:59

... Nguyễn Văn Mướt 2: LIÊN HỆ GIỮA PTTT & HÀM TRUYỀN     KHÁI NIỆM VỀ HÀM TRUYỀN MÔ HÌNH HOÁ KGTT TỪ HÀM TRUYỀN TÌM HÀM TRUYỀN TỪ MÔ HÌNH KGTT VÍ DỤ GV: Nguyễn Văn Mướt KHÁI NIỆM HÀM TRUYỀN GV: Nguyễn ... NIỆM HÀM TRUYỀN Một số hàm truyền: GV: Nguyễn Văn Mướt KHÁI NIỆM HÀM TRUYỀN Một số hàm truyền: GV: Nguyễn Văn Mướt KHÁI NIỆM HÀM TRUYỀN Một số hàm truyền: GV: Nguyễn Văn Mướt 10...

Ngày tải lên: 15/10/2015, 11:00

... PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI 12 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI 13 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI 14 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI (Xem trang 8.9 DKHD) 15 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH ... tìm từ phương trình giá trị riêng A 21 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI  Lecture 09 22 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI  Lecture 09 23 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠN...

Ngày tải lên: 15/10/2015, 11:00