... Giáo trình Tổng hợp hệ điện môn Tự động hoá XNCN Khoa Điện biên soạn (đang biên soạn) - Sách tham khảo: [1] Trần Thọ, Võ Quang Lạp (biên khảo); Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện; NXB Khoa ... Quốc Hải, Dơng Văn Nghi; Điều chỉnh tự động truyền động điện; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 2002 [3] Bùi Đình Tiếu; Cơ sở truyền động điện tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1984 [4] Võ ... m(s) Sự trôi điểm Dao động không mạng điện Bộ điều chỉnh vị trí KĐ công suất đảo chiều Nhiễu phụ tải Ma sát khô Động Bộ giảm tốc Hình 6.21: Tác động nhiễu lên hệ thống tùy động m(s) 6.3.2 Phõn tớch...