Hình 8.11: Thứ tự sắp xếp các xung hình chữ nhật cùng biên độ t ơng đ ơng với sóng hình sin: a) sóng hình sin; b) đồ thị sóng t ơng đ ơng của SPWM u u Hình 8.13: Ph ơng pháp điều chế độ rộng xung và đồ thị với tr ờng hợp điều chế một cấp a) Sóng mang tam giác và sóng điều chế hình sin b) Đồ thị sóng đầu ra SPWM u ma u 1 t 1 t u t u t u ma a b sóng hình sin t ơng đ ơng u đka Hình 7-15 Đồ thị sóng đầu ra 3 pha khối nghịch l u SPWM kiểu hai cực a) sóng điều chế 3 pha và sóng tải tam giác; b) u A0 = f(t); c) u B0 = f(t); d) u C0 = f(t); e) điện áp dây u AB = f(t)