CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI – Phần mạng NORON

... L= (1 1 1) M= (0 1 0) N= (1 0 1) Tính BWT Kiểm tra đầu y* y rút kết luận khả nhận dạng mạng BAM Câu 12 Cho mạng HOPFIELD với hàm tương tác đầu g(.) nhận giá trị {1 0}; mẫu vào {A, B, C}, mẫu {L, ... Vector nhãn (mẫu ra) L= (1 1 1) M= (0 1 0) N= (1 0 1) Giả sử mạng dùng làm nhớ liên kết chiều Vẽ mô hình hình học tính W Câu 13: cho mạng Adaline dùng để ghi nhớ mẫu sau đây: 10   − 10...

Ngày tải lên: 08/10/2015, 22:27

... mệnh đề hợp thành 61 3.6 Giải mờ 65 3.6.1 Phương pháp cực đại 65 3.6.2 Phương pháp điểm trọng tâm 67 CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN MỜ 69 4.1 Cấu trúc điều khiển ... TRONG ĐIỀU KHIỂN 2.1 Ứng dụng mạng nơron để điều chỉnh tham số PID 2.1.1 Đặt toán Cho hệ điều khiển có phản hồi (có điều khiển PID), đối tượng điều khiển, dùng mạng nơron lớp truyền thẳng để điều ... Điều kh...

Ngày tải lên: 08/10/2015, 22:27

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… …....

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... lên phương pháp để nâng cao chất lượng điều khiển bám xác quỹ đạo, độ ổn định cao, phương pháp điều khiển đơn giản, dễ áp dụng vào thực tế 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu: • Nghiên cứu lý thuyết điều ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO C...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghi n cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) biến điều khiển Bộ điều khiển truyền thẳng biến cần điều khiển Quá trình Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biế...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 05:13

... Trung tõm Hc liu HTN Bộ điều khiển mờ Đối tựơng http://www.lrc-tnu.edu.vn 26 E Bộ điều khiển mờ Đối tựơng Hỡnh1.3: H iu khin m theo lut PI Cỏc b iu khinHình 2.13: Hệ điều khiển l b iu khin m theo ... mt khõu tớch phõn s cú mt b iu khin m theo lut t l vi phõn PD d dt E E' E Bộ điều khiển mờ Đối tựơng Hỡnh1.4: Hệ điều khiển mờ theo luật Hình 2.14:H iu khin m theo lut PD...

Ngày tải lên: 22/10/2014, 10:27

... trượt mờ 15s 23 KẾT LUẬN Đề tài sử dụng phương pháp điều khiển đại nâng cao chất lượng hệ điều khiển vị trí, cụ thể áp dụng phương pháp điều khiển mờ trượt để điều khiển vị trí sử dụng động điện chiều ... khiển hệ điều khiển chuyển động 24 - Một số phương pháp nâng cao chất lượng chuyển động - Thiết kế điều khiển trư...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... phản ứng Dùng điều khiển cải thiện chất lượng mang lại hiệu MỞ ĐẦU I Lý chọn đề tài,mục đích nghiên cứu kinh tế cao b Ý nghĩa thực tiễn Cùng với phát triển kinh tế, xã hội, nhu cầu sử dụng điện ... tĩnh khả điều chỉnh nhanh, biên độ - Điều áp vấn đề quan trọng a Đối tượng nghiên cứu - Hệ thống bù công suất phản kháng cho lưới điện - Tìm hiểu thiết bị bù tĩnh - Dùng điều khiển...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:46

... Chương : Tổng quan tắc nghẽn mạng Chương : Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn Chương : Phương pháp điều khiển tắc nghẽn mạng NGN Chương 4: Mô phương pháp điều khiển tắc nghẽn Do đề tài phức ... PHÁP ĐIỀU KHIỂN TẮC NGHẼN TRONG MẠNG NGN Trong chương 3, sở phương pháp điều khiển tắc nghẽn trình bày chương 2, học viên trình bày k...

Ngày tải lên: 03/10/2015, 15:38

... 18 Robot tự hành PHẦN CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH http://www.ebook.edu.vn Một số sensor thường dùng robot tự hành Mạch điều khiển robot Khối nguồn Khối điều ... robot tự hành Đặt vấn đề Bài toán tìm đường cục Bài toán tìm đường toàn cục 13 PHẦN CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH ... Như...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

... cập đến sở liệu phân tán Chương 3: Timg hiểu phương pháp điều khiển tương tranh truy cập liệu sở liệu phân tán CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN 1.1 CƠ SỞ DỮ LIỆU 1.1.1 Định nghĩa sở ... khả khôi phục liệu 23 3.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH TRONG CƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN 25 3.2.1 Các phương pháp điều khiển tưong tranh...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:18

... dựng, mỏy tin ct,mỏy tin ng Trờn mỏy tin cú th thc hin nhiu cụng ngh tin khỏcnhautin tr ngoi, tin tr trong, tin mt u, tin cụn, tin nh hỡnh Trờn mỏy tin cng cú th thc hin doa, khoan v tin ren,bng ... STT T n thi t bị Điểm nối 19 Đ u nối đ ng lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT T n thi t bị Điểm nối Đ u nối điều khiển ĐK STT T n thi t bị Cầu dao - 37D 12 -2BK1 2...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:07

... cập đến sở liệu phân tán Chương 3: Timg hiểu phương pháp điều khiển tương tranh truy cập liệu sở liệu phân tán CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU CƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN 1.1 CƠ SỞ DỮ LIỆU 1.1.1 Định nghĩa sở ... Trong đồ án tốt nghiệp em nghiên cứu tìm hiểu nội dung Các phương pháp điều khiển tương tranh truy cập liệu sở đữ liệu phân tán Nh...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 22:20