thực hành chuyên sâu sử dụng optisystem

... kế BÀI THỰC HÀNH BÀI SỐ Tên : Sử dụng phần mềm OptiSystem mô hệ thống đơn kênh quang Số tiết : Thuộc môn học: Thực hành chuyên sâu Hệ đào tạo Đại học : MỤC ĐÍCH - Làm quen với việc sử dụng công ... Tên Số tiết : Sử dụng phần mềm OptiSystem thiết kế hệ thống thông tin quang WDM : Thuộc môn học: Thực hành chuyên sâu Hệ đào tạo Đại học : MỤC ĐÍCH Giúp sinh viên s...

Ngày tải lên: 06/10/2015, 23:53

... implementation of the Kalman ®lter He soon discovered what is now called ``extended Kalman ®ltering,'' which has been used ever since for most real-time nonlinear applications of Kalman ®ltering Enthused ... and Gentleman [163] are used to make Kalman ®ltering more robust against roundoff errors 1.2.8 Beyond Kalman Filtering Extended Kalman Filtering and the Kalman Schmidt Filter...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 19:20

... acceleration of the ith body in any inertial (i.e., non-rotating and non-accelerating) Cartesian coordinate system is given by Newton's third law as the second-order differential equation n P mj ‰rj À ri ... whenever it is clear from the context that we are talking about discrete-time systems 2.2.4 Time-Varying Systems and Time-Invariant Systems The term ``physical plant'' or ``plant'' is som...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20

... frequency-domain and time-domain models The time-domain models may be either continuous or discrete Shaping ®lters (continuous and discrete) are developed for random-constant, random-walk, and ... F…t† ˆ n  n time-varying dynamic coefficient matrix; C…t† ˆ n  r time-varying input coupling matrix; H…t† ˆ `  n time-varying measurement sensitivity matrix; D…t† ˆ `  r time-varying output ......

Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20

... The MATLAB m-®le RTSvsKF.m, described in Appendix A, demonstrates the relative performance of this smoother and the Kalman ®lter 4.13.2 A Fixed-Point Smoother This type of smoother includes a Kalman ... P…I†H T RÀ1 HP…I† for continuous-time systems The positive-de®nite solution of this algebraic equation is the steady-state value of the covariance matrix, ‰P…I†Š The Kalman Bucy ®lter e...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20

... involved The trajectory is a vector-valued sequence fxk jk ˆ 0; 1; 2; 3; g for discrete-time systems and a vector-valued function x…t†; t, for continuous-time systems The term ``nominal'' in ... The major disadvantage of extended Kalman ®ltering is the added real-time computational cost of linearization about an unpredictable trajectory, for which the Kalman gains cannot be computed befor...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20

... sigma=M(i,j); for k=1:j-1, sigma=sigma-C(i,k)*C(j,k); end; if i==j C(i,j)=sqrt(sigma); else C(i,j)=sigma/C(j,j) end; end; end; for j=m :-1 :1, for i=j :-1 :1, sigma=M(i,j); for k=j+1:m, sigma=sigma-C(i,k)*C(j,k); ... upper triangular matrix (U is overwritten with U À1 ) for i=m :-1 :1, for j=m :-1 :i+1, U(i,j)=-U(i,j); for k=i+1:j-1, U(i,j)=U(i,j)-U(i,k)*U(k,j); end; end; end; Computa...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20

... equation with steady-state solution (to P ˆ 0) P…I† ˆ p RQ: The steady-state Kalman gain P…I† ˆ K…I† ˆ R r Q : R …7:36† The equivalent steady-state model of the Kalman ®lter can now ... by the Kalman ®lter Example 7.11: Adding ``Fictitious'' Process Noise to the Kalman Filter Model Continuing with the continuous-time problem of Example 7.10, consider the alternative Kalman...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20

... luận thực tiễn việc vận dụng biện pháp tích hợp vào dạy học loại thực hành kĩ sử dụng tiếng Việt lớp 10 Chương 2: Một số biện pháp tích hợp vận dụng vào dạy loại thực hành kĩ sử dụng tiếng Việt lớp ... dụng biện pháp tích hợp vào dạy học loại thực hành kĩ sử dụng Tiếng Việt lớp để phân...

Ngày tải lên: 09/02/2014, 15:46

... trực tiếp vào ô liệu − Sử dụng menu Insert /Function, sau chọn hàm cụ thể hộp thoại 2.2 Một số hàm chuyên dụng khác EXCEL cung cấp nhiều hàm ứng dụng khác chia cách tương đối thành lớp Khi truy nhập ... CHỨC THỰC HÀNH Giáo viên cần giảng lý thuyết liên quan nội dung tóm tắt lý thuyết, có minh họa thao tác Chọn thực hành lớp giáo trình hướng dẫn cho sinh viên thực BÀI T...

Ngày tải lên: 08/05/2014, 15:43

... hiển thị) số trang đơn vũ trụ! trang D.Củng cố học(1’ ) Hôm thực hành số công cụ soạn thảo Qua em thành thạo công cụ trợ giúp: Tìm kiếm thay thế, Gõ tắt sửa lỗi Qua em nên : - Khi sử dụng dấu ... giúp Word Vì để hiểu kĩ hơn ,thực hành thành thạo chúng thực hành chúng này: sử dụng số công cụ trợ giúp soạn thảo Đặt câu hỏi: Muốn gõ đọan v...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 06:21

... Long University Library Mó sinh viờn B00203 KIếN THứC Và THựC HàNH Về VIệC Sử DụNG THUốC CủA THAI PHụ ĐếN KHáM THAI TạI BệNH VIệN PHụ SảN TRUNG ƯƠNG, NĂM 2013 - - - - i Thang Long University Library ... University Library , [2],[7] 1.3 (2013) hu H (2013) - 45,7% Trong (2010) (2010) bỡnh nghi (2010) 9] (2005) 11 2.1 2.1.1 Cỏc thai ngy kinh 2.1.2...

Ngày tải lên: 19/01/2015, 17:32

... THPT vận dụng tích hợp vào dạy học 39 1.4.2 Việc vận dụng biện pháp tích hợp vào dạy loại thực hành kĩ sử dụng tiếng Việt lớp 10 43 Chương 2: VẬN DỤNG BIỆN PHÁP TÍCH HỢP VÀO DẠY HỌC LOẠI ... luận thực tiễn việc vận dụng biện pháp tích hợp với dạy loại thực hành kĩ sử dụng tiếng Việt lớp 10 Chương 2: Một số biện...

Ngày tải lên: 17/03/2015, 08:15

... quyền sử dụng đất - Đánh giá kết cho thuê cho thuê lại quyền sử dụng đất - Đánh giá kết thừa kế quyền sử dụng đất - Đánh giá kết tặng cho quyền sử dụng đất - Đánh giá kết chấp giá trị quyền sử ... PGS.TS Nguyễn Khắc Thái Sơn, em tiến hành thực đề tài: Đánh giá thực trạng chuyển quyền sử dụng đất địa...

Ngày tải lên: 17/04/2015, 15:36

... lý, sử dụng đất địa bàn thị xã Bắc Kạn - Đánh giá thực trạng việc chuyển quyền sử dụng đất địa bàn thị xã Bắc Kạn giai đoạn 2008 – 2012 - Đề xuất giải pháp công tác chuyển quyền sử dụng đất để ... dụng đất 2.3.2 Đánh giá công tác chuyển quyền sử dụng đất thị xã Bắc Kạn giai đoạn 2008 - 2012 - Các văn quy trình...

Ngày tải lên: 13/05/2015, 07:57