Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI GIẢI BÀI TOÁN CÂN BẰNG TẢI CHO HAI ĐỘNG CƠ NỐI CỨNG TRỤC

... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P  - ĐỖ ĐỨC THÀNH ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI GIẢI BÀI TOÁN CÂN BẰNG TẢI CHO HAI ĐỘNG CƠ NỐI CỨNG TRỤC Nghành: TỰ ĐỘNG HÓA Mã số: TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P  - LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI GIẢI BÀI TOÁN CÂN BẰNG TẢI CHO HAI ĐỘNG CƠ NỐI CỨNG TRỤC Nghành: TỰ ĐỘNG HÓA Mã số: ... hình...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 22:50

... khiển thích nghi gồm loại: điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC) điều khiển tự chỉnh (STR) Đã có nhiều đề tài nghi n cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu nhiên phần lớn nghi n cứu ... tượng y Bộ điều khiển Bộ điều khiển + Thích nghi Mô hình mẫu Hình 1.1a: Hệ thích nghi tham số u - + Bộ điều khiển Đối...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ỨNG DỤNG PHẦN TỬ LAYER-WISE TRONG CÁC BÀI TOÁN CƠ HỌC KẾT CẤU DẠNG TẤM COMPOSITE LỚP Hướng dẫn khoa học: PGS.TS ... trƣờng ứng suất, từ tính toán học, tính toán bền cho kết cấu Đối tƣợng nghiên cứu Bài toán học kết cấu dạng composite lớp Phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu chuyển vị, ứng...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 19:54

... th y ñi n Sông Bung CHƯƠNG PHÂN TÍCH L I ÍCH - CHI PHÍ TRONG ĐÁNH GIÁ TH M Đ NH CÁC D ÁN TH Y ĐI N 1.1 Cơ s lý lu n v phân tích l i ích – chi phí Phương pháp phân tích l i ích - chi phí (Cost ... ñ nh l i ích ròng c a d án 1.3.6 Phân tích r i ro c a d án 1 .4 Dòng ti n phân tích CBA s khác gi a phân tích CBA phân tích kinh t , tài 1 ....

Ngày tải lên: 31/03/2014, 20:20

... hoàn toàn sử dụng thiết kế robot công nghiệp 21 KẾT LUẬN CHUNG Luận văn đưa giải pháp nâng cao độ xác kết toán động học ngược robot công nghiệp phương pháp tối ưu Kết luận văn thể vấn đề giải sau: ... động học ngược robot, nghiên cứu khắc phục điểm yếu phương pháp giải toán động học ngược robot Trên sở phân tích tác giả chọn đề tài luậ...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:54

... da trờn mng li in quc gia Sau nm c o to thc s to trng i hc K thut Cụng nghip, tụi ó c giao ti lun tt nghip l Thit k iu khin h thng in s dng nng lng mt tri hũa li in quc gia ti ó c hon thnh, ... 1.1.4.3 Cng bc x mt tri bin i theo thi gian 1.1.4.4 Cng bc x mt tri bin i theo khụng gian 1.2 Cỏc phng phỏp khai thỏc, s dng nng lng mt tri Vit Nam l mt quc gia ang phỏt trin, ú nhu cu nng lng .....

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:55

... trình chưa xét đến đặc điểm ổn định mô hình trạng thái gián đoạn động KĐB-RLS Do đó, Khảo sát đặc điểm ổn định mô hình trạng thái gián đoạn động không đồng rotor lồng sóc đề tài mang tính cấp ... Mô hình trạng thái gián đoạn động không đồng Rotor lồng sóc hệ tọa độ tựa từ thông Rotor dq - Mô hình trạng th...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:45

... hướng công nghệ nước giới, em chọn đề tài: “ Ứng dụng công nghệ RFID vào hệ thống quản lý nhân (Radio Frequency Indentification)” nhằm mục đích nghiên cứu, định hướng phát triển ứng dụng vào thực ... 1.1.5 Hệ thống RFID (RFID System) 1.2 Giới thiệu chung nhận dạng vô tuyến RFID 1.2.1 Lịch sử phát triển hệ thống RFID 1.2.2 Khái niệm RFID 1.2.3 C...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:46

... thống điều khiển vị trí cánh tay robot bậc tự ứng dụng learning feedforward sở mạng nơ ron cho sơ đồ sau: Sơ đồ khối điều khiển b kết mô Dạng tín hiệu vào điều khiển Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ... Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 34 Chuyên ngành kỹ thuật điện tử KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI Luận văn hoàn thành yêu cầu...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:46

... h(t) điều khiển giảm bậc có sai khác so với đáp ứng h(t) điều khiển gốc bậc giá trị nhỏ Kết luận: Có thể sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển giảm bậc để thay cho điều khiển gốc bậc 3.3 Sử dụng ... thống điều khiển cân robot dùng điều khiển điều khiển giảm bậc gần trùng khít đáp ứng h(t) hệ thống điều khiển cân robo...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:47

... mô hình điều khiển ứng dụng điều khiển nơron theo mô hình mẫu để điều khiển nồng độ sản phẩm bể chứa phản ứng có khuấy; - Đã mô ứng dụng điều khiển nơron theo mô hình mẫu để điều khiển nồng độ ... ĐIỀU KHIỂN NƠRON THEO MÔ HÌNH MẪU ĐIỀU KHIỂN NỒNG ĐỘ CỦA SẢN PHẨM TRONG BỂ CHỨA PHẢN ỨNG CÓ KHUẤY 3.1 Mô tả đối t...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:47

... khin dựng PID Cỏc lut hp thnh Cu trỳc ca h iu khin m lai chnh nh tham s PID Cu trỳc ca khõu m Cu trỳc ca b iu khin PID S mụ phng so sỏnh h iu khin PID kinh in v h m lai iu chnh tham s PID Hỡnh ... iu chnh PID c mụ t trờn Hỡnh1.8 Ta nhn thy di tn s thp c tớnh ca quy lut PID gn ging vi quy lut PI, di tn s cao PID gn ging vi quy lut PD, ti = T T I D PID mang c tớnh ca P Quy lut...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... PID 17 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI *) Kết luận: Đề tài “ Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng điều khiển hệ phi tuyến đạt số kết sau: Đánh giá tổng quan logic mờ điều khiển mờ Trình bày ... tính phi tuyến thấp Khi đối tượng có tính phi tuyến cao, độ bất định lớn hệ mờ phù hợp để nhận dạng Ở chương nói đến phương pháp nhận dạng mờ...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... quan lý thuyết hệ điều khiển thích nghi bền vững Chương 2: Lý thuyết hệ điều khiển thích nghi bền vững Chương 3:Tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động tháo- ... việc nâng cao tính bền vững cho hệ ĐKTN yêu cầu cần thiết Với nội dung Ứng dụng lý thuyết điều khiển thích...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:49