robot và điều khiển robot
robot và điều khiển robot
... robot và điều khiển robot: Mô tả tổng quan về robot. Phân tích ưu, nhược điểm của một số phương pháp điều khiển robot đã và đang được áp dụng trong thực tiễn để nâng cao độ chính xác điều khiển quỹ đạo robot. ... dụng cho hoạt động bền vững của điều khiển quỹ đạo robot Scara Serpent 3 bậc tự do.
6 CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT 1.1. Robot và robot...
Tài liệu Robot và điều khiển chuyển động ppt
...
Nắm được các cấu trúc robot và điều
khiển chuyển động tay máy. Động học
và động lực học robot. Các bộ phận
truyền động secvo và cảm biến. Thuật
toán điều khiển robot theo quĩ đạo
đặt.
...
ROBOT VÀ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG
(2 TÍN CHỈ)
Tạo hình bề mặt trên máy
công cụ điều khiển số
Chia thời gian T thành các khoảng ∆t=T/N đủ ... Industrial Robots, Computer Int...
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:
Thiết Kế Và Điều Khiển Robot ...
www.dienvietnam.vn
4. Thuật toán điều khiển
GVHD: TS. Nguyn Minh Tâm Trang 57...
Tài liệu Tự động và điều khiển robot_Chương 9 docx
... robot công nghiệp
99
Chơng 9
Truyền động và điều khiển robot.
9.1. Truyền động điện trong robot:
Truyền động điện đợc dùng khá nhiều trong kỹ thuật robot, vì có nhiều
u điểm nh là điều ...
cao chất lợng điều khiển (độ chính xác) mà ta cần tính đến ảnh hởng của các
yếu tố trên, và theo đó, phơng pháp điều khiển cũng trở nên đa dạng và phong
phú hơn.
9.3...
máy tính nhúng và sử lý ảnh trong điều khiển ROBOT
... cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010
198
Hình 2. Mạch điều khiển robot và SRF05.
b. Giải thuật
Vi điều khiển kiểm tra các tín hiệu về độ lệch theo phương ngang (từ modue xử ... giản chỉ vì nó dễ mua ở Việt Nam và việc điều khiển cũng khá dễ dàng.
1.2. Sơ lược phần cứng
Robot xử lý ảnh của tôi dùng để tạng hoa, bạn có thể làm những điều thú vị hơn.
V...
Mạng nơron và GA điều khiển Robot
... độ chính xác và hội tụ của hệ điều
khiển. Độ chính xác và chất lượng của quá trình điều
khiển phụ thuộc vào độ chính xác của các giá trị ước
lượng
)q(q,h
&
~
)
~
(θH
và và sự lựa chọn ...
nên từ hình 1 và công thức 1.1 vòng điều khiển kín có
dạng:
uq=
&&
(1.3)
Như vậy hệ kín có dạng là n tích phân riêng biệt
điều khiển độc lập n khớp và tín hiệu...
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
... từ 1.4 đến hình 1.9).
Điều này đã được trình bày trong mục 1.2.2.
1.3.2. Phân loại theo điều khiển
Có 2 kiểu điều khiển robot: điểu khiển hở và điều khiển kín.
Điều khiển hở, dùng truyền động ... xung điều khiển. Kiểu điều
khiển này đơn giản, nhưng đạt độ chính xác thấp.
Điều khiển kín (hay điều khiển servo), sử dụng tín hiệu phản hồi vị trí để tãng độ...
Điều khiển Robot bằng logic mờ
... là góc giữa vị trí của robot và đích (β). Hình 3. Tính toán góc giữa robot và các vị trí đích Gọi là khoảng cách giữa robot và đích , d( ),rrx y là toạ độ của robot và ( )', 'x y ... động của robot 4. Mô hình bộ điều khiển 4.1 Các biến ngôn ngữ Đầu vào bộ điều khiển mờ có 6 biến ngôn ngữ: + 4 biến đọc từ sensor: ahead, behin, left, right. + angle (góc) giữa...
Từ khóa:
- giải bài toán ngược động học động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu
- giải bài toán ngược động học động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng
- tính toán động học và điều khiển robot scara
- cấu tạo và điều khiển robot
- ghép nối và điều khiển thiết bị ngoại vi
- iáo trình đo lường và điều khiển xa
- bài giảng đo lường và điều khiển xa
- tài liệu đo lường và điều khiển xa
- giáo trình đo lường và điều khiển xa