robot và điều khiển robot

... robot và điều khiển robot: Mô tả tổng quan về  robot. Phân tích ưu, nhược điểm của một số phương pháp điều khiển robot đã và đang  được áp dụng trong thực tiễn để nâng cao độ chính xác điều khiển quỹ đạo robot. ... dụng cho hoạt động bền vững của điều khiển quỹ đạo robot Scara Serpent 3 bậc tự do. 6 CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT 1.1. Robot và robot...

Ngày tải lên: 16/04/2013, 11:13

Ngày tải lên: 23/10/2013, 18:15

... Nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy. Động học và động lực học robot. Các bộ phận truyền động secvo và cảm biến. Thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt. ... ROBOT VÀ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG (2 TÍN CHỈ) Tạo hình bề mặt trên máy công cụ điều khiển số Chia thời gian T thành các khoảng ∆t=T/N đủ ... Industrial Robots, Computer Int...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:16

... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot ...   www.dienvietnam.vn 4. Thuật toán điều khiển GVHD: TS. Nguyn Minh Tâm Trang 57...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:02

... robot công nghiệp 99 Chơng 9 Truyền động và điều khiển robot. 9.1. Truyền động điện trong robot: Truyền động điện đợc dùng khá nhiều trong kỹ thuật robot, vì có nhiều u điểm nh là điều ... cao chất lợng điều khiển (độ chính xác) mà ta cần tính đến ảnh hởng của các yếu tố trên, và theo đó, phơng pháp điều khiển cũng trở nên đa dạng và phong phú hơn. 9.3...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 23:17

... cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 198 Hình 2. Mạch điều khiển robot và SRF05. b. Giải thuật Vi điều khiển kiểm tra các tín hiệu về độ lệch theo phương ngang (từ modue xử ... giản chỉ vì nó dễ mua ở Việt Nam và việc điều khiển cũng khá dễ dàng. 1.2. Sơ lược phần cứng Robot xử lý ảnh của tôi dùng để tạng hoa, bạn có thể làm những điều thú vị hơn. V...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 20:24

... độ chính xác và hội tụ của hệ điều khiển. Độ chính xác và chất lượng của quá trình điều khiển phụ thuộc vào độ chính xác của các giá trị ước lượng )q(q,h & ~ ) ~ (θH và và sự lựa chọn ... nên từ hình 1 và công thức 1.1 vòng điều khiển kín có dạng: uq= && (1.3) Như vậy hệ kín có dạng là n tích phân riêng biệt điều khiển độc lập n khớp và tín hiệu...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 02:15

... từ 1.4 đến hình 1.9). Điều này đã được trình bày trong mục 1.2.2. 1.3.2. Phân loại theo điều khiển Có 2 kiểu điều khiển robot: điểu khiển hở và điều khiển kín. Điều khiển hở, dùng truyền động ... xung điều khiển. Kiểu điều khiển này đơn giản, nhưng đạt độ chính xác thấp. Điều khiển kín (hay điều khiển servo), sử dụng tín hiệu phản hồi vị trí để tãng độ...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:12

... là góc giữa vị trí của robot và đích (β). Hình 3. Tính toán góc giữa robot và các vị trí đích Gọi là khoảng cách giữa robot và đích , d( ),rrx y là toạ độ của robot và ( )', 'x y ... động của robot 4. Mô hình bộ điều khiển 4.1 Các biến ngôn ngữ Đầu vào bộ điều khiển mờ có 6 biến ngôn ngữ: + 4 biến đọc từ sensor: ahead, behin, left, right. + angle (góc) giữa...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:31

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:31