Tóm tắt luận án nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến

... Nghiên cứu lý thuyết, bao gồm: nghiên cứu đại số gia tử ứng dụng điều khiển; Nghiên cứu cải tiến điều khiển sử dụng đại số gia tử; Nghiên cứu phƣơng pháp thiết kế tự động tìm tham số cho điều khiển ... (hằng số trễ lớn tới 40% so với số thời gian hệ thống) Chương 3: Cải tiến điều khiển sử dụng Đại số gia tử Trong chƣơng này, luận án nghiên cứu cải tiến tối ƣu hóa trình thiết kế điều khiển sử dụng ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN NGÔ KIÊN TRUNG NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ CHO ĐỐI TƢỢNG PHI TUYẾN Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Mã số: ...

Tom tat nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến

... thời gian qua Đối tượng phạm vi nghiên cứu 4.1 Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu đề tài mối quan hệ tác động FDI tăng trưởng kinh tế với tập hợp biến kiểm soát liên quan 4.2 Phạm vi nghiên ... nhiều chiều Điều làm cho nhà nghiên cứu quan tâm để khẳng định chứng minh kết nghiên cứu điều kiện không gian thời gian cụ thể việc áp dụng khung phân tích, phương pháp ước lượng tiên tiến để khẳng ... mối quan hệ FDI tăng trưởng kinh tế, khắc phục tồn nghiên cứu không gian quốc gia nghiên cứu liệu chuỗi thời gian Vấn đề tồn nghiên cứu không gian vùng chuyển hóa liệu phù hợp vùng phương pháp...

Nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến

... Phương pháp nghiên cứu: + Nghiên cứu lý thuyết, bao gồm: Nghiên cứu đại số gia tử ứng dụng điều khiển; Nghiên cứu cải tiến điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến; Nghiên cứu phương ... kế điều khiển sử dụng đại số gia tử 41 v 2.2 Nghiên cứu kiểm chứng điều khiển sử dụng đại số gia tử cho số đối tượng công nghiệp 43 2.2.1 Điều khiển đối tượng tuyến tính có tham số ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN NGÔ KIÊN TRUNG NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Mã số: ...

Nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử ứng dụng cho đối tượng công nghiệp

... phƣơng pháp lập luận sử dụng ĐSGT Luận văn nghiên cứu điều khiển sử dụng đại số gia tử hy vọng kết chƣơng khích lệ nghiên cứu phƣơng pháp thiết kế điều khiển sử dụng đại số gia tử ... pháp điều khiển mới, việc đại số hóa ngôn ngữ tập mờ Đại số gia tử 26 CHƢƠNG II LÝ THUYẾT ĐẠI SỐ GIA TỬ VÀ PHƢƠNG PHÁP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 2.1 Lý thuyết Đại số gia tử 2.1.1 Đại số gia tử biến ... Điều chứng tỏ khả ứng dụng điều khiển sử dụng đại số gia tử việc thiết kế hệ thống tự động công nghiệp Kiến Nghị Nghiên cứu thí nghiệm điều khiển sử dụng Đại số gia tử đối tƣợng vật lý cụ thể...

tóm tắt luận án Nghiên cứu nhân giống in vitro không sử dụng chất điều tiết sinh trưởng và một số biện pháp kỹ thuật nuôi trồng 2 loài lan bản địa (Dendrobium nobile Lindl., Dendrobium chrysanthum Lindl.) tại Hà Nội

... thái in vitro vư n ươm c a 02 loài lan r ng D .nobile D .chrysanthum (Sau 01 tháng nuôi tr ng) CT V xuân, 8 /2/ 2011 V hè, 2/ 5 /20 10 V thu, 3/9 /20 10 T l s Dn 89,60 62, 22 79,30 ng (%) Dc 92, 25 62, 22 79,30 ... ch u 20 ,79 38,65 22 ,65 23 ,81 0,38 2, 8 5 ,25 5,46 5 ,28 5, 32 0,35 3,5 1 ,27 1,93 1,07 1,6 0 ,29 10,5 3.5 .2 nh hư ng c a ch ph m dinh dư ng qua ñ n sinh trư ng c a 02 loài lan D .nobile Lindl D .chrysanthum ... 3, 02 3,39 1 ,27 1,37 ðC+0,5g 66,67 THT ðC+1,0g 44,44 THT 15,56 100,00 100,00 3,46 3,44 2, 12 2 ,20 72, 22 100,00 100,00 3 ,22 3,76 2, 03 2, 28 38,89 66,67 100,00 100,00 3,09 3,43 2, 30 2, 30 15,56 52, 22...

Tóm tắt luận văn nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống truyền động

... toán cho hệ truyền động bánh răng, chương thiết kế điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lượng hệ truyền động bánh so với điều khiển PID 11 Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG ... Điều khiển mờ lai Hệ mờ lai (viết tắt F-PID) hệ thống điều khiển tự động thiết bị điều khiển bao gồm hai thành phần: - Thành phần điều khiển kinh điển - Thành phần điều khiển mờ 2.2.3 Thiết kế ... Khối luật mờ Hình 2.8: Sơ đồ khối điều khiển mờ 2.2.2 Bộ điều khiển mờ 2.2.2.1 Bộ điều khiển mờ động 2.2.2.2 Điều khiển mờ thích nghi 2.2.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID...

tóm tắt luận án nghiên cứu chế tạo bộ xét nghiệm elisa phát hiện nọc rắn độc và ứng dụng lâm sàng chuẩn đoán rắn độc cắn ở việt nam

... B xột nghim AB -ELISA phỏt hin nc rn c 2.2.6.1 Thit k xột nghim AB -ELISA Xột nghim c xõy dng theo nguyờn lý ELISA sandwich vi phc hp Avidin Biotin 2.2.6.2 Ch to b xột nghim AB -ELISA 2.2.6.3 Qui ... xột nghim AbE -ELISA 2.2.7.5 ỏnh giỏ phn ng chộo ca xột nghim AbE -ELISA vi nc c ca mt s loi rn c khỏc Vit Nam 2.2.7.6 ỏnh giỏ n nh v hiu qu phỏt hin nc rn c ca b xột nghim AbE -ELISA phũng thớ ... sỏt 4.2.5 n nh ca b xột nghim AbE -ELISA So vi b xột nghim AB -ELISA thỡ b xột AbE -ELISA cú n nh tt hn vi thi gian n nh thỏng iu kin bo qun 40C B xột nghim AbE -ELISA cú n nh tt hn bi vỡ cỏc sinh...

tóm tắt luận án nghiên cứu tổng hợp, cấu trúc và tính chất một số dẫn xuất của quinolin trên cơ sở eugenol từ tinh dầu hương nhu

... nghiên cứu phức chất Do vậy, chọn đề tài: Nghiên cứu tổng hợp, cấu trúc tính chất số dẫn xuất quinolin sở eugenol từ tinh dầu hương nhu Mục đích, nhiệm vụ luận án – Hoàn thiện phương pháp nghiên ... dẫn chất quinolin nhiều nhóm Chương THỰC NGHIỆM 2.1 TỔNG HỢP Q VÀ MỘT VÀI DẪN XUẤT CỦA Q Sơ đồ Sơ đồ tổng hợp Q số dẫn xuất Q Kết tổng hợp dẫn xuất Q Bảng Cấu tạo liệu tổng hợp dẫn xuất Q Các ... nghiên cứu chế phản ứng tổng hợp vòng quinolin từ hợp chất quinon-axi điều chế từ eugenol có tinh dầu hương nhu – Tổng hợp số hợp chất thuộc loại quinolin nhiều nhóm – Nghiên cứu mối liên quan cấu...

27
1,082
0

tóm tắt luận an nghiên cứu chẩn đoán và điều trị phẫu thuật túi phình động mạch não vỡ

... hướng điều trị phình động mạch não Khả phát xác vị trí túi phình động mạch não vỡ đối chiếu với phẫu thuật 92,9% Kết điều trị: Vị trí túi phình hệ động mạch cảnh chiếm 92,9%, có 7,1% túi phình ... Giải phẫu bệnh túi phình động mạch não: Thành túi phình có lớp màng xơ mỏng lớp nội mạc nên dễ vỡ 4 1.3 CHẨN ĐOÁN VỠ TÖI PHÌNH ĐỘNG MẠCH NÃO 1.3.1 Chẩn đoán lâm sàng Bệnh cảnh lâm sàng vỡ túi phình ... bỏ túi phình Mục đích luận án: Mô tả đặc điểm lâm sàng, hình ảnh cắt lớp vi tính chụp mạch số hóa xóa túi phình động mạch não vỡ Đánh giá kết điều trị vi phẫu thuật túi phình động mạch não vỡ...

tóm tắt luận án nghiên cứu đặc điểm của quá trình khoáng hóa một số hợp chất hữu cơ họ azo trong nước thải dệt nhuộm bằng phương pháp fenton điện hóa

... trên, đề tài luận án Nghiên cứu đặc điểm trình khoáng hóa số hợp chất hữu họ azo nước thải dệt nhuộm phương pháp Fenton điện hóa thực Mục tiêu nghiên cứu luận án - Tổng hợp oxit phức hợp cấu trúc ... chứa hợp chất azo - Khoáng hóa số hợp chất azo phương pháp Fenton điện hóa - Xử lý nước thải dệt nhuộm phương pháp Fenton điện hóa CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Nước thải dệt nhuộm 1.1.1 Nguồn phát sinh nước ... ứng Fenton điện hóa vào xử lý nước thải có chứa hợp chất màu azo, đặc biệt nước thải dệt nhuộm 3.8 Động học trình khoáng hóa hợp chất azo phương pháp Fenton điện hóa Phản ứng oxy hóa thuốc nhuộm...

tóm tắt luận án nghiên cứu đáp ứng miễn dịch của cá chẽm con (lates calcarifer bloch, 1790) đối với vi khuẩn streptococcus iniae

... không đặc hiệu cá chẽm vi khuẩn S iniae Đáp ứng miễn dịch đặc hiệu cá chẽm vi khuẩn S iniae Đánh giá hiệu vi c sử dụng vi khuẩn bất hoạt phòng bệnh S iniae gây cá chẽm Nghiên cứu hình thành phát ... khuẩn S iniae VN091211R làm nguyên liệu để sản xuất bacterin lựa chọn tốt 3.2 ĐÁP ỨNG MIỄN DỊCH CỦA CÁ CHẼM ĐỐI VỚI VI KHUẨN S iniae 3.2.1 Đáp ứng miễn dịch không đặc hiệu cá chẽm vi khuẩn S iniae ... ĐẶC ĐIỂM CỦA CÁC CHỦNG VI KHUẨN Streptococcus iniae PHÂN LẬP TỪ CÁ CHẼM 3.1.1 Phân lập vi khuẩn S iniae từ cá chẽm nuôi Khánh Hòa 3.1.1.1 Tình hình dịch bệnh S iniae gây cá chẽm nuôi Khánh Hòa...

tóm tắt luận án nghiên cứu chuyển gen mã hóa protein bề mặt của virus h5n1 vào cây đậu tương phục vụ sản xuất vaccine thực vậ

... gia phát triển .Xuất phát từ lý tiến hành đề tài luận án là: Nghiên cứu chuyển gen mã hóa protein bề mặt virus H5N1 vào đậu tương phục vụ sản xuất vaccine thực vật” Mục tiêu nghiên cứu Thiết kế ... gus biểu hạt vào đậu tương Đánh giá hiệu chuyển gen gus giống đậu tương ĐT12 DT84; 3.5 Chuyển cấu trúc vector mang đoạn gen HA1 vào đậu tương phân tích có mặt đoạn gen chuyển HA1 đậu tương hệ T0 ... hiện gen gus đậu tương chuyển gen A, B: mầm hạt non; C, D: mảnh lá; A, C: không chuyển gen; B, D: chuyển gen; E: đậu tương mang gen gus Từ kết nghiên cứu chuyển thành công gen gus giống đậu tương...

tóm tắt luận án nghiên cứu chẩn đoán và điều trị tắc động mạch phổi cấp

... ngày chụp lại MsCT động mạch phổi Siêu âm tim Kết MsCT động mạch phổi lần sau điều trị: Bên phải tắc bán phần thân chung, tắc bán phần số nhánh động mạch phân thuỳ; Bên trái nhánh phân thuỳ thông ... chuẩn chẩn đoán TĐMP • TĐMP: BN chụp MsCT động mạch phổi xác định có huyết khối động mạch phổi vị trí • Không TĐMP: BN chụp MsCT động mạch phổi không tìm thấy huyết khối vị trí động mạch phổi ... chụp MsCT mạch phổi 64 dãy có thuốc cản quang: Tắc bán phần thân chung động mạch phổi phải, tắc bán phần nhánh thuỳ trên, dưới; tắc toàn phần nhánh phân thuỳ phổi trái, bán phần phân nhánh I, II,...

Tóm tắt luận văn nghiên cứu phân tích hệ điều khiển quá trình đa biến

... HỆ ĐIỀU KHIỂN 2.1 Cấu trúc hệ điều khiển trình: Cấu trúc hệ điều khiển trình trình bầy sau: Hình 2.1: Cấu trúc hệ điều khiển trình Tùy theo quy mô ứng dụng mức độ Tự động hóa, hệ thống điều khiển ... không đáng kể Điều xấp xỉ khâu tính toán trình nhận dạng đối tượng trình KẾT LUẬN KIẾN NGHỊ KẾT LUẬN: Trong trình làm luận văn với đề tài: Nghiên cứu phân tích hệ điều khiển trình đa biến tìm ... điều khiển nói chung toán điều khiển trình nói riêng Cùng với đó, tổng hợp nhiều kiến thức kinh nghiệm thực tế Trong luận văn này, thu kết sau: - Nghiên cứu phân tích hệ điều khiển trình đa biến...

Xem thêm