báo cáo robot

... phương pháp Odometry - Sử dụng định vị phương pháp tổng hợp cảm biến với lọc EFK Với phương pháp thử với cấu hình khác nhau: trộn lẫn sensor từ-địa bàn, trộn lẫn RLF, trộn lẫn hai cảm biến với phương ... thiện giá trị định vị robot di động phương pháp tổng hợp cảm biến với lọc Kalman cho thấy việc xây dựng robot đa sensor...

Ngày tải lên: 14/02/2014, 20:20

... Khiền Robot scara serpent Hình 1.1e: Scara Robot of ADEPT Hình 1.1f: Scara Robot of RANOME Hình 1.1g: Scara Robot of KUKA Hình 1.1h: Scara Robot of STAUBLI Hình 1.2: Robot Scara Serpent FEEDBACK ... hình vẽ robot scara : Sinh viên: Phạm Văn Khiền 30 Robot scara serpent Sinh viên: Phạm Văn Khiền 31 Robot scara serpent Sinh viên: Phạm Văn Khiền 32 Ro...

Ngày tải lên: 01/11/2014, 15:28

... Robot Phân loại sản phẩm, xếp, vận chuyển :  Chuyển vật dụng đến nơi lập trình máy điều khiển  Sắp xếp vật dụng cách xác, tuần tự, lặp lặp lại theo ... linh hoạt , điều nêu nhiều báo cáo phát triển Theo công bố kết số lượng robot năm 2010 , số robot công ngiệp giới 112 203 tới 2013 số robot dự tính triệu Lợi ích mà robot đem lại Bạn giảm chi ... Phạm vi làm việc Loạ...

Ngày tải lên: 27/04/2015, 15:43

... gốc 45º so với mặt bánh robot công ty Robot KUKA có tay gấp Hình 1.11 Robot KUKA - Robot chuyển chân Trang GVHD: TS Trần Hải Nam KHOA: ĐIỆN TƯ – TỰ ĐỘNG HÓA Hình 1.12 Robot kiểu chân dùng vận ... Hải Nam 12 KHOA: ĐIỆN TƯ – TỰ ĐỘNG HÓA Hình 1.18 Robot gỡ bom - Robot sinh hoạt giải trí: Như thi Robot đá bóng, robot hát nhảy múa Hình 1.19 Robot đá bóng thi Robocup 2011 Trang...

Ngày tải lên: 24/08/2015, 09:32

... Robot ABB- IRB 4400 GVHD: Ts.Phạm Công Bằng II, Thông Số Động Học Của Robot ABB- IRB 4400 Xác định hệ tọa độ cho các khâu: Nhóm 4W GVHD: Ts.Phạm Công Bằng Robot ABB- IRB 4400 ... hiện mô phỏng Nhóm 4W 11 GVHD: Ts.Phạm Công Bằng Robot ABB- IRB 4400 Hình Kết mô phỏng Nhóm 4W 12 GVHD: Ts.Phạm Công Bằng Robot ABB- IRB 4400 PHỤ LỤC Cod...

Ngày tải lên: 12/10/2015, 08:44

... tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự  FM  1 / 3m1l + / 3m2l + m2C2l / 3m2l + / 2m2l 2C2   F  =  2 / 3m2l  M   / 3m2l + / 2m2l C2  +   & && − / 2m2 glC1 − / 2m2 ... = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 2 + h 22 1 2 θ1 + h 22 2 2 = 1/ 2m 2S2l θ1 k =1 m =1 Như :   & && 1/ 2m 2S2l 2 − m 2S2l θ1 2  & H(θ, θ) =   2 &   1/ 2m 2S2l θ1   Tr...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 20:15

... màu Cyan cổ tay) Hình 2.13(a) - Số lượng ngón tay Hình 2.13(b) - Số lượng ngón tay Hình 2.13(c) - Số lượng ngón tay 2.7 Nhận xét 2.7.1 Ưu điểm Phương pháp đếm số lượng ngón tay phương pháp nhận ... đếm số lượng ngón tay Phương pháp nghiên cứu + Tìm hiều phương pháp điều khiển robot nước, đưa ưu nhược điểm phương pháp + Tìm...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:18

... đặc điểm hình dạng bàn tay nhận chiều sâu trung bình Hình 4: Hình ảnh nhận dạng bao lồi bàn tay Hình 5: Công thức tính chiều sâu bàn tay b) Nhận dạng cử chỉ: Cử gồm cử theo hướng để thực yêu cầu ... trợ cho nhận dạng bàn tay webcame, camera thường… chưa hỗ trợ nhiều chức thường khó thao tác Mục tiêu nghiên cứu - Nhận dạng cử bàn tay người...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:29

... đường .8 Mạch nguyên lý Mạch in II CODE Robot dò đường III Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 .18 Bài báo cáo vi điều khiển ... Bài báo cáo vi điều khiển Robot đường I Mạch .3 Mạch điều khiển 89S52 .3 Mạch nguyên lý Mạch in Mạch điều khiển động ... =============== Điều khiển bánh phải================== void banhphai (unsigned...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... tuỳ vào đ c trưng thiết bị 3.1.2 Thiết bị GPRS: Board EVB module Sim 300 Hình Thiết bị GPRS Là thiết bị dùng để nhận/gửi liệu đến Server kết nối Internet thông qua giao thức GPRS Giao thức GPRS ... Trong tr nh kiểm tra ,Robot gửi tín hiệu GPS Server Server hiển thị quãng đường di chuyển Robot đồ Tuy nhiên thiết bị sử dụng chip GPS cũ (từ năm 2000) nên sai số lớn Tuyể...

Ngày tải lên: 15/03/2014, 01:20

... Brandt, and S Glasauer 2008 Human-robot interaction in handing-over tasks In Proceedings of IEEE RO-MAN 2008 doi:10.1109/ROMAN.2008 4600651 C Y Lin 2004 ROUGE: A package for automatic evaluation ... PARADISE Natural Language Engineering, 6(3–4):363–377 M A Walker 2000 An application of reinforcement learning to dialogue strategy selection in a spoken dialogue system fo...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 01:20

... has a CORBA object to store information that it shares with the dialogue system The OAA-wrapper has access to this object and OAA agents in the dialogue system can communicate with the navigation ... Dialogue System OAA Facilitator 4— off-board on-board Map Server Topological Map Geometrical Map • • CORBA w Object CORBA Connection I command state Navigation System Navigation 4-10 Module...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 22:20

... Lớp Báo cáo thực tập tốt nghiệp SV: Chương I: TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY CỔ PHẦN ROBOT TOSY I Lịch sử hình thành phát triển công ty Tên công ty: Công ty cổ phần ROBOT TOSY Trụ sở chính: Số. 7, Ngõ 53 8, ... thành công hay thất bại công ty Hoạt động, tiếp th , chiến lược, tài chính, tạo văn hóa công ty, nguồn nhân lực, tuyển dụng, sa thải, phù hợp v...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 11:36

... doi:10.1186/1479-5876-9-121 Cite this article as: Dev et al.: Biobanking after robotic-assisted radical prostatectomy: a quality assessment of providing prostate tissue for RNA studies Journal of Translational Medicine ... exhibiting a greater abundance of RNA transcripts, and hence it might be postulated that a greater proportion of intact mRNA may exist...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 22:20

... al., Innovative gait robot for the repetitive practice of floor walking and stair climbing up and down in stroke patients Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 2010, 7:30 Page 10 of 10 ... securing the patient lifter's belt to the harness, standing up with the assistance of the therapist, and a last check before starting therapy...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 08:20