Proceedings VCM 2012 114 xây dựng hệ điều khiển véc tơ cho động cơ tự nâng kiểu mới
Proceedings VCM 2012 114 xây dựng hệ điều khiển véc tơ cho động cơ tự nâng kiểu mới
... inductance Lm 3Lsd / g (5) From (1) to (3), the magnetic energy in the air gap is calculated as VCM2 012 (6) T T1 T (2) Lsq isq f fd i f L f Lm isd W ( f i f sd isd sq isq ... The d-axis reference currents for the two stator windings id1ref and id2ref can be generated by VCM2 012 Fig Picture of the experiment setup The motor currents in the two-phase stator refere...
Proceedings VCM 2012 67 ứng dụng bộ điều khiển mờ
... đề đặt Trong báo xem xét mô hình toán vòng điều khiển kín UAV nói có sử dụng điều khiển mờ cải biên Việc mô máy tính cho thấy khả ứng dụng điều khiển mờ cải biên UAV có sơ đồ phối trí đề cập để ... trình, sau vận tốc hành trình trì quy luật điều khiển lực kéo (5) Kênh điều khiển cren Ngoài việc sử dụng điều khiển mờ thông thường tương tự điều khiển tr...
Proceedings VCM 2012 48 xây dựng thuật toán điều khiển cân chính xác nhiều thành phần
... cứu toán cách toàn diện để xây dựng thuật toán điều khiển hoàn toàn cho phù hợp công nghệ phần mềm thiết bị cũ nhà cung cấp Hà Lan bị hỏng phải thay hoàn toàn Phương pháp nâng cao độ xác trình cân ... lần cân giá trị x0, t0, x, t xác định được, k xác định theo (8) Giá trị cần cân xác định theo (7) 5.2 Cân mẻ cân Do bố trí silo cân silo cấp liệu dây chuyền c...
Proceedings VCM 2012 01 Xây dựng và phát triển công nghiệp Cơ điện tử Việt Nam Discussion about the development of mechatronics industry in Viet Nam
... phát triển công nghiệp CĐT Việt Nam, cung cấp sở để định hướng cho đầu tư phát triển công nghiệp CĐT phù hợp với trình độ lực Việt nam Các quan điểm là: Phát triển ngành công nghiệp điện tử Việt ... thu hút đầu tư nước Phát triển ngành điện tử phải đảm bảo phát triển bền vững Với mục tiêu: Xây dựng công nghiệp Cơ điện tử Việt N...
Proceedings VCM 2012 27 một phương pháp điều khiển mới cho hệ thống phục hồi điện
... uinj,β Phương pháp điều khiển DVR Phương pháp điều khiển dựa nguyên lý ''Pre-Phase'' điều khiển điện áp phụ tải sau phục hồi U’L tính toán để đồng pha với điện áp trước lõm US-Presag [1] Độ lớn điện ... tích ta mô tả mô hệ thống điều khiển DVR cách trực quan thông qua mô hình H.9 Đồ thi Bode hệ hở hệ thống đk DVR Kết mô Để chứng minh phương phá...
Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều
... thuyết mờ thích nghi để thiết kế thực điều khiển vị trí áp dụng cho nhiều hệ DC servo có tham số khác Bộ điều khiển DAF bao gồm hệ thống mờ kết hợp với luật thích nghi [9], [10] (xem H.1) Luật thích ... lão hóa thiết bị tác động lên chất lượng hệ thống, điều khiển DAF điều khiển tốt hệ DC servo mô men quán tính hệ thay đổi (hệ điều khiển...
Proceedings VCM 2012 71 xây dựng giải thuật xác định hướng nhìn từ ảnh
... chuổi ảnh mắt thu nhận chế độ Giải thuật xác định hướng nhìn dùng mạng thần kinh lại so sánh với giải thuật khoảng cách ngắn kết xác định hướng nhìn ảnh ảnh ghi nhận Bảng trình bày kết xác định hướng ... mạng thần kinh xác định hướng nhìn dựa vào đặc 523 trưng PCA Mục kết thực nghiệm Kết luận hướng phát triển trình bày mục Xây dựng giải thuật...
Proceedings VCM 2012 82 tổng hợp bộ điều khiển cho hệ truyền động con lắc
... điều khiển theo thuật toán biến đổi đề xuất báo mở hướng tổng hợp việc giải toán hệ truyền động bám hệ điện Các kết nghiên cứu sở cho việc thiết lập thuật toán điều khiển, thiết kế hệ thống truyền ... độ Giá trị góc đặt x1d x1 Vòng điều chỉnh mô men Bộ điều chỉnh vị trí x2chon x2 Bộ điều chỉnh tốc độ Bộ điều chỉnh mô men x3chon x3 Động chấp hành Tải-Ph...
Proceedings VCM 2012 88 xây dựng mô hình toán học cho bài toán chẩn đoán online
... dụng phương pháp Phương pháp chẩn đoán dựa mô hình ước lượng áp dụng để xây dựng mô hình chẩn đoán lỗi cho ĐCĐK tình trạng hoạt động (chẩn đoán online) Mô hình lỗi cho phép phát lỗi phân biệt ... phương pháp chẩn đoán dựa mô hình máy tính cho đối tượng ĐCĐK tình trạng hoạt động Nội dung công việc bao gồm mô hình hóa xây dựng hàm chẩn đoán...
Proceedings VCM 2012 91 xây dựng thuật toán lọc thích nghi sử dụng
... quan sát, gần hình thành số xu hướng nghi n cứu Xu hướng thứ bao gồm công trình nghi n cứu xây dựng đánh giá trạng thái thích nghi cho trình phi tuyến giới nội sử Tài liệu tham khảo [1] E Lavretsky, ... kích cỡ chiều giải toán phải dùng moment bậc cao) Trong báo này, việc xây dựng đánh giá trạng thái thích nghi cho trình phi tuyến giới nội có thành phần bất định thực sở...
Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển chuyển động thích nghi trên cơ sở logic mờ và mạng nơ ron nhân tạo
... Nhng nghi n cu v HTK chuyn ng phi tuyn Cú nhiu cụng trỡnh nghi n cu v bi toỏn iu khin chuyn ng phi tuyn Bờn cnh s dng thớch nghi m, thớch nghi n ron cũn cú xu hng s dng phng phỏp iu khin thớch nghi ... 5 1.4 iu khin thớch nghi v vai trũ ca h m, mng n ron H m, mng n ron nhõn to cú kh nng xp x mt hm phi tuyn bt k vi chớnh xỏc mong mun iu khin thớch nghi trờn c s h m, mng n r...
Báo cáo "Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển bằng PLC cho cần trục tháp xây dựng " pot
... cung cấp Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển PLC cho cần trục tháp xây dựng VICOX- CTM80 Cần trục tháp xây dựng VICOX- CTM80 Tổng công ty khí xây dựng chế tạo lần Việt Nam Cần trục có sức nâng ... " iều khiển nâng", điều khiển h ", " iều khiển xe vo", " iều khiển xe ra", " iều khiển quay phải", " iều khiển quay tráI Một công...
Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu
... luận văn thạc sỹ Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu Mục tiêu đề tài là: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò sấy dầu nguyên liệu : - Xây dựng đầy đủ phương ... đường đo nhiệt độ dầu, đường xả nước đọng dầu Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ lò s...
nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển cho truyền động T-Đ có tham số mômen quán tính J biến đổi
... nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển cho truyền động T-Đ có tham số mômen quán tính J biến đổi, nhằm nâng cao chất lượng hệ truyền động, giữ cho hệ đạt chất lượng điều chỉnh cao tham số hệ biến đổi, từ ... khiển cho truyền động T-Đ có tham số mô men quán tính J biến đổi Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài chỗ hệ thố...