Proceedings VCM 2012 109 mô tơ quay hai chiều sử dụng kết hợp
Proceedings VCM 2012 109 mô tơ quay hai chiều sử dụng kết hợp
... Simulation Fa Fsp Ff Fes Ff1 Fel FN Far Q Ff2 (b) returning period (a) driving period F Force analysis VCM2 012 Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ The force analysis of the MRM ... driving tooth can go back to the initial position: Q Fsp Or k beam (i.p g).sin 2 k sp h VCM2 012 Step displacement (µm) 806 (6) 30 25 20 15 10 40V 50V 60V 70V 80V Voltage (V) 90V...
Proceedings VCM 2012 18 mô hình hoá hệ vận động của người trong maplesim™
... nghiệm động học động lực học người thực mặt phẳng đối xứng dọc H H Các mặt phẳng giải phẫu [1] Về kết cấu, để giảm bớt khó khăn cho việc mô hình hoá điều khiển, mô hình hệ - xương người đơn giản hoá, ... toán lực tác dụng mô men khớp đo từ mô hình so sánh với liệu thực nghiệm Winter để kiểm tra tính đắn mô hình H 10 Mô hình động lực học người bước MapleS...
Proceedings VCM 2012 22 mô phỏng hệ thống truyền động điện thủy lực sử dụng
... HTTĐ điện- thủy lực cánh lái máy bay hệ thống điều khiển bay loại máy bay chiến đấu H Sơ đồ khối CCCH điện- thủy lực HTTĐ điện- thủy lực cánh lái máy bay khuếch đại điện- thủy lực, xilanh thủy lực ... tính HTTĐ điện- thủy lực dựa mô hình mô Thực mô khảo sát đặc tính HTTĐ điện- thủy lực dựa mô hình xây dựng thu kết sau: H 20 Đặc tính HTTĐ điện- th...
Proceedings VCM 2012 29 mô hình hóa quá trình biến dạng dẻo và xác định các thông số
... tố tới trình ép nóng, nghiên cứu lựa chọn khảo sát ảnh hưởng hai thông số tới trình chảy dẻo kim loại là: nhiệt độ kích thước ban đầu phôi Mô hình hóa trình biến dạng cốc đáy động hành trình Để ... Thiết lập kế hoạch mô Với hai thông số ảnh hưởng đến trình biến dạng ta sử dụng mô hình hồi quy phi tuyến bậc hai Các giá trị cụ thể yếu tố Z1, Z2 khảo sát...
Proceedings VCM 2012 31 mô phỏng hoạt động của hệ thống động lực
... độ hoạt động hệ thống động lực động pittông-cánh quạt M-14P mô tả H Ne min (max) max A max (min) K 2 A1 1 B L F P M C1 A2 2 * n min n* n*max E C D min nmax n2 n1 n H Vùng chế độ hoạt ... pittông-cánh quạt tạo lực kéo máy bay chuyển động hạn chế Bài báo trình bày phương pháp xác Khả hoạt động hai phận định chế độ hoạt động HTĐL phục vụ việc phụ thuộc v...
Proceedings VCM 2012 37 mô hình hoá hệ thống chạy dao trên máy CNC
... đến bàn máy; - Bộ điều khiển servo có nhiều vòng điều khiển: vị trí, vận tốc dòng điện Máy Máy CNC có trục chạy dao có hệ thống mô tả Các HTCD làm việc phối hợp với nhờ điều khiển chung CNC Nhiệm ... SFunction, Simulink mô Chi tiết cách viết khối S-function tài liệu [3] H Sơ đồ nối ghép Maple - Matlab 2.3 Lập mô hình toán học cấu chạy dao Mô hình CCCD xây dựng t...
Proceedings VCM 2012 42 mô hình hóa và mô phỏng phương tiện ngầm vận hành từ xa
... angle rotation matrix R Θ is defined in terms of the principal rotations as [3][4], n b VCM2 012 33 τ wind : wind-induced forces and moments vector τ wave : wave-induced forces and moments ... given in Table and the experimentally determined mass and moments of inertia are given in Table VCM2 012 Fig Schematic diagram of the CWC In this project the forces acting on the umbilical we...
Proceedings VCM 2012 55 mô hình động lực học của người khi đi bộ
... hoạt động người Robot trợ lực người chủ yếu hỗ trợ phần chi người, đối tượng nghiên cứu mô hình động lực học phần chi người [2] Chu kỳ bước Phân tích hoạt động thể vận động sở để xây dựng mô hình ... có dáng bình thường, người cần phải sử dụng não đi u khi n cách tinh vi xác, theo cách tiếp cận học hệ nhiều vật, mô hình động lực học người thiết l...
Proceedings VCM 2012 79 mô hình hóa, mô phỏng động lực học máy bay trực thăng chữa cháy
... dựng mô hình toán học mô tả động lực học đường bay theo chiều dọc loại máy bay trực thăng chữa cháy Quá trình bắt đầu việc tuyến tính hóa phương trình động lực học tịnh tiến động học chuyển động ... để trang bị loại máy bay chữa cháy Hình cấu trúc máy bay chữa cháy loại KA32A Mô hình hóa động lực học đường bay máy bay...
Proceedings VCM 2012 108 mô hình maxwell slip để bù ma sát trong điều khiển khớp mềm khí nén
... the control performance of axes pneumatic artificial muscle manipulator using neural network Mechatronics, Elsevier, 2006, 16, 577-587 Cai, D & Yamaura, H A robust controller for manipulator driven ... control of a pneumatic artificial muscle manipulator Part I: Modeling of a pneumatic artificial muscle manipulator with accounting for creep effect, Mechatronics, Elsevier, 2012, 22(7),923-933...
Proceedings VCM 2012 110 mô hình hệ thống động lực xe tự hành
... 610 615 Đáp ứng bánh xe Kết luận Trong báo này, hệ thống động lực xe tự hành địa hình, bao gồm động cơ, CVT, hộp số, vi sai, hệ thống xích bánh xe phân tích mô hình hóa Một mô hình đầy đủ phát triển, ... bao gồm động cơ, CVT, hộp số, vi sai (trong hộp số), hệ thống xích tám bánh xe H.3 mô tả thành phần hệ thống với phân bố mômen xoắn tốc độ Cần l...
Proceedings VCM 2012 56 nâng cao chất lượng của thiết bị tích hợp INSGPS
... was difficult for programming to meet the real-time, but also their works were limited by the VCM2 012 technology because at that time there were only the single axis sensors They had to use some ... amplitude of the train, we can point out the state of the railway and maintenance requirement Fig VCM2 012 Diagram of management and monitoring system Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử t...
TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 9335:2012 BÊ TÔNG NẶNG - PHƯƠNG PHÁP THỬ KHÔNG PHÁ HỦY - XÁC ĐỊNH CƯỜNG ĐỘ NÉN SỬ DỤNG KẾT HỢP MÁY ĐO SIÊU ÂM VÀ SÚNG BẬT NẨY
... Dmax = 40 mm Kết đo máy đo siêu âm súng bật nẩy cấu kiện ghi Bảng A.2 Kết đo máy đo siêu âm, súng bật nẩy mẫu kết nén phá hoại mẫu ghi Bảng A.3 Bảng A.2 - Kết đo máy đo siêu âm súng bật nẩy cấu kiện ... theo tiêu chuẩn TCVN 9357:2012 PHỤ LỤC A (Tham khảo) Thí dụ cách xác định cường độ nén bê tông A.1 Ví dụ Xác...