Proceedings VCM 2012 102 hệ thống robot vận chuyển siêu nhỏ dẫn động bằng actuator điện nhiệt
Proceedings VCM 2012 102 hệ thống robot vận chuyển siêu nhỏ dẫn động bằng actuator điện nhiệt
... kết hợp với tạo nên hệ thống di chuyển phức hợp phục vụ cho nhiều ứng dụng khác L β Hệ thống robot siêu nhỏ dẫn động actuator điện- nhiệt H 10 H VCM2 012 Cấu tạo xe robot siêu nhỏ Tuyển tập công ... mô hệ thống robot siêu nhỏ dẫn động actuator điện- nhiệt Tính toán kích thước phân tích lực, chuyển vị đề cập nhằm chứng minh khả hoạt động...
Proceedings VCM 2012 99 hệ thống tự động ứng dụng trong máy lắp ráp sản phẩm cuộn cảm
... tả máy lắp ráp đưa vào dây chuyền sản xuất Nếu so với lắp ráp thủ công thời gian lắp ráp từ 7s xuống 2,3s/ sản phẩm, gấp lần so với sản xuất thủ công Giảm nhân công lắp ráp tay/1 ca xuống máy ... thiết kế, từ chế tạo thành công máy lắp ráp tự động sản phẩm cuộn cảm core SSR Qua trình vận hành chạy thử nghiệm sản phẩm đạt thông số yêu cầu công t...
Proceedings VCM 2012 100 hệ thống tạo ảnh toàn nét và ứng dụng thời gian thực
... distance up to 100 µm along the optical z-axis When the system is running, the high-speed camera (Photron Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ Focuscope FV-100C) captures ... 13c) VCM2 012 Although the detection of a high-speed moving micro transparent object is not the scope of this paper, the microhand moved at the highest speed of the system which is limited to...
Proceedings VCM 2012 64 phát triển robot giám sát đường ống thoát nước
... truyền động Robot H Robot giám sát đường ống thoát nước VCM2 012 Kết thực nghiệm Sau nghiên cứu, thiết kế hoàn chỉnh, nhóm tiến hành chế tạo robot giám sát đường ống thoát nước (H.2) Để robot ứng ... robot giám sát đường ống nước thải phù hợp với môi trường làm việc đường ống thoát nước Có thể tóm tắt làm dự án sau: - Một robot thiết kế đ...
Proceedings VCM 2012 95 điều khiển robot puma 560 theo phương pháp trượt
... đồng Tjj 1 theo biến khớp q j Tjj 1 Q j Tjj 1 q j Vì tất khớp robot khớp quay nên ta dễ dàng tính ma trận Q j : 1 1 Qj 0 0 Điều khiển robot Puma 560 theo phương pháp trượt Với ... thuật toán điều khiển trượt với hàm véc tơ đơn vị đường trượt Dựa theo nguyên lý điều khiển trượt, momen tác động lên khớp robot biểu diễn sau: τ = τ eq +τ s...
Hệ thống các văn bản hiện hành, hoạt động và các nghiệp vụ Ngân Hàng
... vốn tự có ngân hàng - Tổng dư nợ cho vay & bảo lãnh khách hàng không vượt 25% Vốn tự có ngân hàng Kết luận: Nghiệp vụ tín dụng Ngân hàng nghiệp vụ vô quan trọng Ngân hàng Các Ngân hàng luôn muốn ... động tín dụng hoạt động NHTM, khoản mục sử dụng vốn lớn hoạt động mang lại thu nhập lớn cho Ngân hàng Vì thành công hay thất bại Ngân hàng phụ thu...
Ứng dụng hệ thống tư vấn (recommender systems)trong lĩnh vực thương mại điện tử
... ph m, b n tin T ñó tính toán ñ tư ng t gi a h Các h tư v n d a l c c ng tác không yêu c u n ng vào vi c tính toán, ñó có th ñưa nh ng tư v n có ñ xác cao H tư v n (Recommender system) – m t thành ... v n (Recommender Systems - RS) m t h th ng Thương m i ñi n t hình th c mua bán hàng hóa d ch v thông qua m ng máy tính toàn c u Thương m i ñi n t theo nghĩa r ng ñư c ñ nh nghĩ...
Proceedings VCM 2012 20 khả năng sử dụng số liệu đo dao động thực tế trong
... Lưu file số liệu tự động 3.2.2 Thiết bị đo dao động Hình 14: cảm biến thu thập tín hiệu dao động Cảm biến dùng để đo dao động cảm biến gia tốc Hệ thống đo dao động có đặc tính sau: - Số kênh lấy ... thái dao động cầu ngẫu nhiên, có lúc dao động tự do, đa số thời gian dao động cưỡng phức tạp Một mục tiêu khảo sát đánh giá khả xác định thông số đ...
Proceedings VCM 2012 30 nghiên cứu công nghệ chế tạo loa phụt động cơ phản lực nhiên
... loại loa động phản lực nhiên liệu rắn cỡ nhỏ Kim loại hợp kim khó chảy vật liệu bản, sử dụng để chế tạo lót loa động phản lực nhiên liệu rắn Để chế tạo loa từ vật liệu này, sử dụng công nghệ ... phương án vật liệu chế tạo loa động phản lực nhiên liệu rắn cỡ nhỏ”, Năm 2001 [2] Trần Ngọc Thanh, Nguyễn Văn Chúc, Quản Thanh Bình: “Vật liệu công n...
Proceedings VCM 2012 96 nghiên cứu phát hiện vết nứt của trứng cút bằng sóng âm
... luận: Nghiên cứu phương pháp tìm vết nứt trứng cút mẽ nước ta giới nên đề tài hay để nghiêm cứu thêm tương lai Với đặc thù vật lý vỏ trứng cút khác với loại vỏ trứng khác nên phương pháp nghiên cứu ... tập trung vào việc phát vết nứt vỏ trứng sử dụng sóng âm Do đặc thù trứng cút nhỏ, vỏ trứng mỏng, dễ vỡ có đốm trắng đen xen kẻ không theo quy luật nên...
TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC NGẦM KHU VỰC ĐỒNG BẰNG BẮC BỘ CÓ HÀM LƯỢNG ASEN 10mg/l VỚI CÔNG SUẤT 1000m3/ngd
... 03/19/13 BỂ LỌC HẤP PHỤ NƯỚC RỬA LỌC 50 HỒ ỔN ĐỊNH CẤP NƯỚC Chương : TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC NGẦM KHU VỰC ĐỒNG BẰNG BẮC BỘ CÓ HÀM LƯỢNG ASEN 10mg/l VỚI CÔNG SUẤT 1000m3/ngàyđêm ... TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC NGẦM KHU VỰC ĐỒNG BẰNG BẮC BỘ CÓ HÀM LƯỢNG ASEN 10mg/l VỚI CÔNG SUẤT 1000m3/ngd 03/19/13 DƯƠNG QUỐC HỮU NGUYỄN ... THIẾT KẾ HỆ THỐNG XỬ LÝ N...
Đồ án "Nghiên cứu cơ sở khoa học điều hành hệ thống công trình phòng chống lũ cho đồng bằng sông Hồng"
... cho công tác điều hành hiệu chủ động công trình phòng chống lũ cho ĐBSH Chưa thống việc đánh giá khả công trình phòng chống lũ ĐBSH: hệ thống hồ sông Gâm, sông Đà, tổ hợp công trình phân lũ sông ... Đồ án "Nghiên cứu sở khoa học điều hành hệ thống công trình phòng chống lũ cho đồng sông Hồng" MỤC LỤC Bi...
Quá trình hình thành giáo trình thiết kế và thi công hệ thống chấm điểm và báo giờ tự động bằng ứng dụng EFC p1 potx
... PHẦN II NỘI DUNG Hệ thống báo tự động Luận văn tốt nghiệp I- GIỚI THI U CÁC DẠNG MẠCH ĐÃ CÓ TRONG NƯỚC Trước có vài Hệ Thống báo Giờ Tự Động thi t kế thi công Tuy nhiên, chúng thi t kế cách dùng ... đơn giản _ Cách viết phần mềm cho hệ thống khó Hệ thống báo tự động Luận văn tốt nghiệp II_ THI T KẾ PHẦN CỨNG 2.1_ Tổng quát phần cứng Hệ Th...
