Proceedings VCM 2012 70 về một cấu hình kết hợp hiệu quả giữa hệ thống dẫn đường quán tính và

... use GPS information as usual Figure H.4 shows the detail of the configuration utilizing two KFs VCM2 012 (3) where H is the heading angle parameter Calculate the measurement vector, from position ... of the gyroscopes in X and Y directions Three parameters ΦE, ΦN, and ΦUP are shown in Fig H 10 VCM2 012 Estimation of pitch and roll Figures H.12 and H.13 are the velocities and the difference...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... CA CON QUAY VI C DNG KHUNG KIU QUAY- QUAY 2.1 Kt cu v nguyờn lý lm vic ca quay vi c dng khung kiu quay- quay Kt cu quay vi c dng khung kiu quay- quay (Hỡnh 2-1) gm khung v khung ngoi c liờn kt vi ... Bng tớnh kt qu c tớnh quay trc Z Con quay trụi (0/s) H s t l H s t l (%) z 0.4124 -0.0023 -0.23 15 Thử nghiệm đặc tính quay vi Tốc độ đo quay vi (độ/giây) 15 10...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:24

... song song Trong cấu hình đặc biệt, hệ thống vít lực đặc trưng tác động tương hỗ chuỗi động khâu bị suy biến Việc tìm thấy vít động – gradien đưa hệ thống tới gần cấu hình đặc biệt thế, phân tích ... trị chuẩn số xác định cấu hình đặc biệt cấu song song, từ điều khiển tay máy song song khỏi cấu hình đặc biệt tồn vùng làm việc chúng đó, cần có ma trậ...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 13:57

... Sindlinger nghiên cứu đặt tên “ Combined Navigation System ”- Hệ định vị tổng hợptrong có sử dụng kết hợp hai hệ thống INS GPS với Và phát triển hệ định vị dẫn đường tích hợp [4] 1.1 Hệ thống định vị quán ... biến quán tính [34] Hệ thống tích hợp bao gồm nhiều loại cảm biến định vị, giống khối đo lường quán tính, đa Doppler, hệ định v...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:06

... tính toán nhỏ sử dụng phương pháp dựa phương trình Lagrange dạng nhân tử Sử dụng phương pháp giải toán động học robot song song phương pháp số [10-11] kết hợp với phương pháp giải toán động lực học ... điều khiển robot song song Có nhiều phương pháp giải toán động lực học ngược, báo này, sử dụng phương pháp : phương pháp dựa...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... dụng phương pháp Phương pháp chẩn đoán dựa mô hình ước lượng áp dụng để xây dựng mô hình chẩn đoán lỗi cho ĐCĐK tình trạng hoạt động (chẩn đoán online) Mô hình lỗi cho phép phát lỗi phân biệt ... phương pháp chẩn đoán dựa mô hình máy tính cho đối tượng ĐCĐK tình trạng hoạt động Nội dung công việc bao gồm mô hình hóa xây dựng hàm chẩn đoán...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... thiết kế kết cấu thân vỏ khoang KCB thực chất toán thiết kế kết cấu dạng vỏ trụ, biến thiết kế toán tối ưu cấu trúc thường chọn độ dày vỏ 2.2 Thiết lập toán tối ưu cấu trúc thân vỏ khoang KCB Khi ... lên kết cấu trình hoạt động Kết luận Tối ưu cấu trúc thân vỏ khoang KCB vấn đề quan trọng sở để giải vấn đề toán thiết kế tối ưu kết cấu...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... kế cấu trúc trọng số cho mạng noron SOM, từ xây dựng hàm khoảng cách phù hợp với cách lựa chọn đặc trưng Các phần báo trình bày chi tiết hơn, đó: phần trình bày giải thuật SOM, phần mô tả cấu trúc ... tự, thấy độ xác kết nhận dạng phụ thuộc nhiều vào phương pháp trích chọn đặc trưng hàm đánh giá độ phi tương tự SOM (hàm khoảng cách) Hàm khoảng cách cần xây dựng...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:51

... chọn sản phẩm kèm với sản phẩm công ty cho đáp ứng tốt yêu cầu chiến lược công ty đề Phần I -Phân phối chung với sản phẩm bổ sung-một mô hình phân phối hiệu 1-Khái quát kênh phân phối sản phẩm ... hợp với sản phẩm công ty 4.1.3-Phát triển sản phẩm phù hợp cho phân phối sản phẩm sản phẩm bổ sung Để phát triển sản phẩm phù h...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 09:24

... Bảo mật mạng công nghệ firewall thức Intenet cụ thể sâu vào công nghệ Firewall công nghệ bảo mật phổ biến Phần cuối đồ án đưa phương pháp xây dựng mô hình bảo mật Firewall cho hệ thống mạng doanh ... Hiếu Bảo mật mạng công nghệ firewall Hình 1.14 Mô hình bảo mật theo lớp 3.1.1 Bảo mật mức vật lý Bảo mật hệ thống mạng mứ...

Ngày tải lên: 21/11/2012, 16:15

... dung Nội dung slide.tailieu.vn Nội dung Nội dung Nội dung Nội dung Nội dung slide.tailieu.vn 1 2 5 slide.tailieu.vn Nội dung Nội dung Nội dung Nội dung Nội dung slide.tailieu.vn Nội dung Nội dung

Ngày tải lên: 13/03/2014, 11:29

Ngày tải lên: 10/08/2014, 21:24

... HANOI UNIVERSITY OF LANGUAGES AND INTERNATIONAL STUDIES DEPARTMENT OF POST GRADUATE STUDIES BY: LÊ THANH CƯỜNG TEACHERS’ AND INSPECTORS’ PERCEPTIONS OF AN EFFECTIVE ENGLISH LESSON NHẬN THỨC CỦA ... THỨC CỦA GIÁO VIÊN VÀ THANH TRA VỀ MỘT GIỜ DẠY TIẾNG ANH HIỆU QUẢ Minor Programme Thesis Field: Language Teaching Methodology Code: 601410 Supervisor: Lê Văn Canh, MA HA...

Ngày tải lên: 19/03/2015, 10:34

... bày Cơ sở lý thuyết cho mô hình dạy học trực tuyến Ngữ cảnh dạy học Việt Nam điều kiện thực tế dạy học trường phổ thông Mô hình học tập kết hợp áp dụng ngữ cảnh dạy học Việt Nam Các vấn đề cần ... elearning chưa phát triển mạnh mẽ trường phổ thông 24 Mô hình học tập kết hợp áp dụng ngữ cảnh dạy học Việt Nam 25 Qua phầ...

Ngày tải lên: 17/10/2015, 20:52

... u trúc, thi t b c t lõi h th ng d n ng máy bay hàng không dân d ng 16 CHƯƠNG 2: H TH NG D N Ư NG QUÁN TÍNH TRÊN MÁY BAY HÀNG KHÔNG 2.1 Gi i thi u chung Yêu c u d n ng cho m t máy bay r t ơn gi ... o gia t c t c góc bên thi t b mà không ph i tham chi u vào tín hi u nên không b nh hư ng b i i u ki n khí quy n hay t m nhìn th ng Nó không b c x sóng i n t không b nhi u Có th có c th...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 09:20